七小琦

自动驾驶

先说一点题外话研究生三年，开始学了一年的图像检测，还没学明白，然后实验室都开始做点云，就转到点云方向做了两年，没什么大成就，因为感觉我学了两年时间刚刚入门，而且大多数的学习都是跑跑现成的代码，有一些结果就算有输出了，还没有真正的自己改的大网络或者写一整套代码，但是长期下来对这个方向也算是有点熟悉了。现在毕业了，没机会再做这个方向了，就按照自己了解的接触路线为一些刚接触的同学们介绍一下吧，说的也不一定都对，但是有空我就来整理补充一下。背景1.点云是什么？点云是一组三维点的集合。2.深度学习是什么？

SemanticKITTI：一个连续多帧的大规模室外点云数据集Semantic3D：一个大规模的点云数据集

Semantic3d数据的输入格式：batch_size是2（当使用查看数据debug的时候可以看到输入的数据格式是怎么样的）

编译成功了，记录一下编译遇到的问题，可能不是很详细，想起来再来补充吧。这个版本的编译是因为多了open3d库的编译，所以多了几部1.open3d_build.cmake里面的 GIT_REPOSITORY为了国内下载快一点，换成这个： https://gitee.com/jiuyueshiwoa/Open3D.git2.遇到了找不到cuda，c编译器这种问题可能是没添加到环境变量，或者直接set一下这个变量就可以了3.open3d库build成功后，tensorflow库没有找到一个.so文

SemanticCSPCSemanticKITTISemanticKITTI RandLAnet-SemanticKITTI

前言所有的安装文件最好都与题目所提版本保持一致，其它版本很多人也都成功了，但是个人觉得文章所提及版本最方便，本次所使用源代码来自微软的caffe-master第一步进入windows文件夹下，复制CommonSettings.props.example文件，然后重命名为CommonSettings.props，如图所示。第二步单击Caffe.sln是，使用VS2013打开工程。...

http://www.michaelfirman.co.uk/RGBDdatasets/modelnet.cs.princeton.edu/#https://blog.csdn.net/tjm059/article/details/82771255https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/83269939欢迎使用Markdown编辑器...