点云深度学习-三维点云数据集

最新推荐文章于 2024-02-21 09:28:20 发布
最新推荐文章于 2024-02-21 09:28:20 发布
阅读量800 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 点云深度学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41986166/article/details/112692011
版权

SemanticKITTI：一个连续多帧的大规模室外点云数据集

Semantic3D：一个大规模的点云数据集

注意：训练集BUG->neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.7z 解压之后名字是station1_xyz_intensity_rgb.txt，需要手动去修改成neugasse_station1_xyz_intensity_rgb.txt

S3DIS：室内场景点云数据集

ScanNet：室内点云数据集

七小琦
关注
专栏目录
3D点云处理：数据集生成点云（源码）
lddx_123456的博客
11-20 1949
通过C++\Opencv加载图像，使用Pcl生成点云。
【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习
热门推荐
叶子的博客
04-07 2万+
从三维点云基础知识到深度学习，将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。含数据与python源码。
各类三维点云下载数据集
03-03
包括44个网站下载点云数据，包括地面点云、机载点云、车载点云、手持等各类点云数据
labelCloud 开源三维点云工具标注自制点云数据集（以.bin格式点云为例）
Shawn_1223的博客
10-21 6803
labelCloud 开源三维点云工具标注自制点云数据集（以.bin格式点云为例）
全流程点云机器学习（一）使用CloudCompare自制sharpNet数据集
最新发布
Andius的博客
02-21 1294
我们可以在网站上下载到SharpNet的数据集和标签，我们下载下来解压看看里面的结构以下是训练集点云文件组以下是训练集点云的标签组也就是说实际上是一个pts文件对应一个.seg文件。其中pts文件好理解，就是一个个的明文点云，内容如下:打开seg文件，里面行数和同名的pts文件行数相同，这个.seg文件中代表的意思就是对应行数的点所对应的label标签，通常以一个数字来表示，比如1是背景，2，3，4代表各种各样的对象，具体每个数字对应的对象是什么。
3D-三维点云激光分类-建筑+树木-优质项目.zip
02-18
在这个“3D-三维点云激光分类-建筑+树木-优质项目”中，我们将深入探讨如何利用点云数据进行建筑物和树木的精细分类。 首先，我们要理解什么是三维点云。点云是由一系列空间坐标点组成的数据集，每个点代表现实世界...
三维点云处理经典数据集+斯坦福兔子PCD+PLY格式
04-25
三维点云处理是计算机视觉和图形学领域中的一个重要研究方向，它涉及到对真实世界物体表面进行数字化表示。在这个数据集中，我们关注的是“斯坦福兔子”这一经典模型，它是点云处理领域常用的测试数据之一。点云数据...
3D点云深度学习-浅谈点云分割
七小琦
08-08 1万+
先说一点题外话 研究生三年，开始学了一年的图像检测，还没学明白，然后实验室都开始做点云，就转到点云方向做了两年，没什么大成就，因为感觉我学了两年时间刚刚入门，而且大多数的学习都是跑跑现成的代码，有一些结果就算有输出了，还没有真正的自己改的大网络或者写一整套代码，但是长期下来对这个方向也算是有点熟悉了。现在毕业了，没机会再做这个方向了，就按照自己了解的接触路线为一些刚接触的同学们介绍一下吧，说的也不一定都对，但是有空我就来整理补充一下。 背景 1.点云是什么？ 点云是一组三维点的集合。 2.深度学习是什么？
semantic kitti 坐标转换
01-22
使用雷达.bin文件，pose文件，calibration文件，实现将每帧semantickitti雷达坐标转换至世界坐标系下，并存为txt文件，点云准确且无任何偏差
三维点云数据，内含6个点云数据
05-09
本人所做点云数据实验用到的一些点云，适合用于演示等操作，如有需求还可提供其他的。
点云及航空影像数据集
风雪夜不眠人的博客
08-29 876
点云分类(罗蒙诺索夫莫斯科国立大学) 航空激光雷达数据和类标签 自治系统实验室(乙) 激光和Kinect结构化和非结构化的数据环境 加拿大行星模拟地形三维映射的数据集 激光扫描非结构化地形从罗孚平台。 未完待续。。。 ...
laser point cloud 开源数据集
mixiaoxinmiss的博客
06-11 1593
Robotic 3D Scan Repository Radish: The Robotics Data Set Repository Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Dataset Stanford 3D Scanning Repository ISPRS Test On Extracting DEMs From Point Cl...
史上最全 | 室外大规模3D检测数据集汇总
3D视觉工坊
11-24 1646
点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、KITTI数据集年份：2012年；作者：Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago；场景数：约50个，室外场景；类别数：共9类，分别是Car，Van，Truck，Pedestrian，Person_sitting，Cyclist，Tram，...
KITTI数据集下载以及转化为rosbag包，kitti2bag使用教程（完整版）
justinyjf的博客
08-29 5538
首先新建KITTI文件夹，在新建的KITTI文件夹新建01文件夹，将下载好的2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集解压到01文件夹下。2.前期准备，文件夹的放置（这里以序列号01，2011_10_03_drive_0042_sync.zip数据集举例说明）路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync/2011_10_03。路径：/home/yjf/KITTI/01/2011_10_03_drive_0042_sync。
RandLA-Net复现SemanticKITTI和S3DIS数据集
weixin_48845174的博客
07-02 3033
RandLA-Net复现KITTI和室内数据集
SemanticKitti数据集的使用
weixin_43807148的博客
04-20 1万+
简单介绍 SemanticKitti数据集是在Kitti数据集上进行语义分割等操作的结果，主要任务包括点云的语义预测等。 Kitti的点云里程计数据集一共有00-21这22个序列，每个序列都是一段录制的点云包。 SemanticKitti为所有点云包提供了里程计等信息，为00-10这些点云包提供了真值的标签，可以用来训练。 数据集下载 所有数据集直接可以在semantickitti数据集官网下载。 依次点击Dataset->Download即可看到下载链接。 三个连接均需要下载（占得空间很大，建议放在
pointnet语义分割_训练并预测自己的数据
taifyang的博客
04-05 1万+
没想到吧。。时隔一年我又回来了。这一年因为一些原因放弃了一些东西，也学到了一些东西。 这几天想用深度学习做一下点云的分割试验，网上搜了一下相关标题的blog有很多，但大部分只是简单的介绍文章内容，干活并不多。经过五天的摸索，在缺乏相关资料和帮助的情况下，本人大致搞清楚了pointnet进行sem_seg的流程。可能步骤存在问题甚至是错的，因为也没有人交流，但从试验结果看来还行。 欢迎阅读我的其他文章： windows下运行pointnet（全） windows下运行pointcnn 训练 首先准备自己的数据
图卷积网络增强的点云分类：提升三维深度学习准确性
"本文介绍了一种基于图卷积网络的深度学习点云分类模型，旨在改进PointNet模型的局限性，即仅考虑全局特征而...关键词包括图像处理、三维点云分类、深度学习、图卷积网络和k近邻图，这些都是该领域的核心概念和技术。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

七小琦

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值