市面上各种收费的UA软件都有一个诱人的功能,那就是直接解析XML获取结点集,而开源的OPC库中,据我所知只有open62541有,这可以极大的简化我们的流程,并且OPC UA Foundation已经建立了相应的NodeSet文件。
这里我们采用milo的nodeparser来解析XML文件。
版本要求是milo的-0.4.0-SNAPSHOT或以上
<dependency>
<groupId>org.eclipse.milo</groupId>
<artifactId>sdk-server</artifactId>
<version>0.4.0-SNAPSHOT</version>
</dependency>
本文发布时暂没有相应的版本发布,大家可以等一下0.4版本发布,或者和我一样直接在Github上已有的源码基础上更改。
我们将这个地址的代码clone到本地nodeparser-milo
克隆好后,我们需要先做一个步骤。将克隆后的一个文件 UANodeSet.xsd 复制到任意位置,比如我是在桌面。然后我们通过xsd来生成对应的Java文件,详情可参考XSD生成java文件
如果不管用就再找找其他教程,核心就是通过xsd生成java类
接下来将nodeparser中的以下文件,复制到milo的module server-example 中。
这里的generated文件下的类就是我们通过xsd生成的所有类。
复制完后,肯定会飘红,主要是要改一下import的目录,把以前的
- import org.opcfoundation.ua.generated
- 统统改成 import nodeset.generated.;
其实就是把generated文件夹下的import修正一下
还有就是这里的NodeUtils是后面创建的,现在先不管
接着我们新建一个CncNamespace的类
内容如下:
public class CNCNamespace extends ManagedNamespace {
public static final String NAMESPACE_URI = "urn:eclipse:milo:CNC";
private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());
private final Random random = new Random();
private final DataTypeDictionaryManager dictionaryManager;
private final SubscriptionModel subscriptionModel;
CNCNamespace(OpcUaServer server) {
super(server, NAMESPACE_URI);
subscriptionModel = new SubscriptionModel(server, this);
dictionaryManager = new DataTypeDictionaryManager(getNodeContext(), NAMESPACE_URI);
}
@Override
protected void onStartup() {
super.onStartup();
dictionaryManager.startup();
subscriptionModel.startup();
// Create a "HelloWorld" folder and add it to the node manager
NodeId folderNodeId = newNodeId("CNC");
UaFolderNode folderNode = new UaFolderNode(
getNodeContext(),
folderNodeId,
newQualifiedName("CNC"),
LocalizedText.english("CNC")
);
getNodeManager().addNode(folderNode);
// Make sure our new folder shows up under the server's Objects folder.
folderNode.addReference(new Reference(
folderNode.getNodeId(),
Identifiers.Organizes,
Identifiers.ObjectsFolder.expanded(),
false
));
addCNCNodes();
// Set the EventNotifier bit on Server Node for Events.
UaNode serverNode = getServer()
.getAddressSpaceManager()
.getManagedNode(Identifiers.Server)
.orElse(null);
if (serverNode instanceof ServerTypeNode) {
((ServerTypeNode) serverNode).setEventNotifier(ubyte(1))