OPC UA JAVA开发笔记（五）：milo nodeparser解析XML文件获取结点集

最新推荐文章于 2025-02-12 16:27:10 发布

Programmie

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分类专栏： OPC UA 文章标签： opc java

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41989109/article/details/104730047

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这篇博客介绍了如何使用milo的nodeparser模块解析OPC UA的XML文件以获取节点集。作者强调了这个功能在开源OPC库中的稀缺性，并提供了详细步骤，包括克隆milo源码，使用XSD生成Java类，修改import路径，创建CncNamespace类以及实现解析NodeSet的方法。通过这个过程，读者可以学习到如何自动生成和处理OPC UA节点对象。

摘要由CSDN通过智能技术生成

市面上各种收费的UA软件都有一个诱人的功能，那就是直接解析XML获取结点集，而开源的OPC库中，据我所知只有open62541有，这可以极大的简化我们的流程，并且OPC UA Foundation已经建立了相应的NodeSet文件。

这里我们采用milo的nodeparser来解析XML文件。
版本要求是milo的-0.4.0-SNAPSHOT或以上

<dependency>
            <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
            <artifactId>sdk-server</artifactId>
            <version>0.4.0-SNAPSHOT</version>
        </dependency>

本文发布时暂没有相应的版本发布，大家可以等一下0.4版本发布，或者和我一样直接在Github上已有的源码基础上更改。

我们将这个地址的代码clone到本地nodeparser-milo
克隆好后，我们需要先做一个步骤。将克隆后的一个文件 UANodeSet.xsd 复制到任意位置，比如我是在桌面。然后我们通过xsd来生成对应的Java文件，详情可参考XSD生成java文件

如果不管用就再找找其他教程，核心就是通过xsd生成java类

接下来将nodeparser中的以下文件，复制到milo的module server-example 中。
在这里插入图片描述
这里的generated文件下的类就是我们通过xsd生成的所有类。

复制完后，肯定会飘红，主要是要改一下import的目录，把以前的

import org.opcfoundation.ua.generated
统统改成 import nodeset.generated.;

其实就是把generated文件夹下的import修正一下
还有就是这里的NodeUtils是后面创建的，现在先不管

接着我们新建一个CncNamespace的类
在这里插入图片描述
内容如下：

public class CNCNamespace extends ManagedNamespace {
   

    public static final String NAMESPACE_URI = "urn:eclipse:milo:CNC";

    private final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(getClass());

    private final Random random = new Random();

    private final DataTypeDictionaryManager dictionaryManager;

    private final SubscriptionModel subscriptionModel;

    CNCNamespace(OpcUaServer server) {
   
        super(server, NAMESPACE_URI);

        subscriptionModel = new SubscriptionModel(server, this);

        dictionaryManager = new DataTypeDictionaryManager(getNodeContext(), NAMESPACE_URI);
    }

    @Override
    protected void onStartup() {
   
        super.onStartup();

        dictionaryManager.startup();
        subscriptionModel.startup();

        // Create a "HelloWorld" folder and add it to the node manager
        NodeId folderNodeId = newNodeId("CNC");

        UaFolderNode folderNode = new UaFolderNode(
                getNodeContext(),
                folderNodeId,
                newQualifiedName("CNC"),
                LocalizedText.english("CNC")
        );

        getNodeManager().addNode(folderNode);

        // Make sure our new folder shows up under the server's Objects folder.
        folderNode.addReference(new Reference(
                folderNode.getNodeId(),
                Identifiers.Organizes,
                Identifiers.ObjectsFolder.expanded(),
                false
        ));

        addCNCNodes();

        // Set the EventNotifier bit on Server Node for Events.
        UaNode serverNode = getServer()
                .getAddressSpaceManager()
                .getManagedNode(Identifiers.Server)
                .orElse(null);

        if (serverNode instanceof ServerTypeNode) {
   
            ((ServerTypeNode) serverNode).setEventNotifier(ubyte(1))

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