OPC UA JAVA开发笔记（一）：初识milo库

最近兜兜转转，看了各种各样的OPC UA的库，尤其是看了OPC Foundation的库后，特别困惑，直到耐着性子看完milo库的Server例子后，对于如何写一个OPC UA服务器终于有了一定的了解。
Milo是Eclipse开源的项目之一，GitHub地址：Milo
我们直接通过Server的例程来了解整个Server是怎么运行的：

1.主体函数

public static void main(String[] args) throws Exception {
   
        ExampleServer server = new ExampleServer();

        server.startup().get();

        final CompletableFuture<Void> future = new CompletableFuture<>();

        Runtime.getRuntime().addShutdownHook(new Thread(() -> future.complete(null)));

        future.get();
    }

这是Se