基于相机的危险物报警监测

以下是我实习期间经手的一个相机定制任务，仅用于自己记录存档。其中，未避免涉及相关利益，本文将不会放入任何的相关代码，测试图片也都是网图。

【1】环境搭建
 1.1 利用XShell连接远端Linux服务器，用于编译代码
 1.2 完成对安消相机的硬件连接：相机->串口->主机
 1.3 配置与相机的串口连接：
  ① 分别配置 IP，子网掩码，网关
  ② 进行NFS挂载

【2】Demo测试
 2.1 项目流程
  2.1.1 执行相应初始化操作：初始化OSI、初始化各结构体、dsp初始化、进行共享内存映射等等
  2.1.2 导入电瓶车检测模型：导入模型、申请存放模型的地址空间、将模型读入到所申请的空间、计算模型算法库的大小、为算法库申请相应大小的空间、初始化算法库模型的句柄
  2.1.3 获取相机采集的图片码流，送入模型进行电瓶车检测
  2.1.4 根据模型检测结果做相应的结果输出

【3】实现逻辑
 3.1 报警的主要逻辑代码，首先先对煤气罐进行报警判断，判断完成后，再对电瓶车（/ 自行车）进行判断，即实现电瓶车（/ 自行车）与煤气罐独立分开报警，电瓶车与自行车选择性报警。
 3.2 将原先报警实现部分封装成函数形式，便于多目标下的报警检测。

【4】测试结果
 4.1 单个电瓶车的报警

图1：待检测的电瓶车图片

图2：检测到的电瓶车

图3：串口监控打印输出结果

 4.2 单个煤气罐的报警

图4：待检测的煤气罐图片

图5：检测到的煤气罐

图6：串口监控打印输出结果

 4.3 组合报警

图7：待检测的电瓶车&煤气罐图片

图8：检测到的电瓶车&煤气罐

图9：串口监控打印输出结果