cstartup.s与boot.link的学习

1、MCU上电后的启动流程

1. 芯片上电
2. 硬件依次以0x0、0x40000和0x80000为基地址并偏移到对应的0x20位置检查字符标记（“TLNK”，如果0x0位置没找到，则往后两个地址寻找，如果找到，则以该基地址为ram的启动基址）
3. 直接从flash的启动基地址位置（步骤2中确定的）读取代码（flash - 1MB，0x20000000 ~ 0x20100000；以基址 + 偏移地址形式进行访问）
4. 初始化 I / D-Cache（8KB大小；当 I / D-Cache初始化完成时，后续的代码运行则会转移至 ram 下进行；Note：大部分数据和代码不是直接从flash读到ram执行的，一般会先读到 I / D-Cache中，然后再根据实际读入ram中使用）
5. 将所需各段信息（如retention_restet，aes_data，retention_data，ram_code）搬到 ram 中，以及做一些清理、初始化操作（如设置.bss、.sbss段初始值为0等）
6. 将main函数指针压入t0寄存器
7. 程序执行

放一张ram和flash的对应图相信各位就懂了（b91芯片的flash是1MB大小；ram为256KB大小，分为 I-RAM 和 D-RAM 两块，各占128KB，地址分别为0x00000000 ~ 0x00020000 和 0x00080000 ~ 0x000a0000，其中，I-RAM能够存放指令和数据，D-RAM只存放数据）；从flash中搬移到ram的段有retention_reset、retention_data、ram_code：

2、cstartup.s与boot.link的作用

在芯片的启动中，主要涉及cstartup.s与boot.link两个文件，简单的去看的话，就是，boot.link文件主要是为cstartup.s文件提供包括如各个段的起始地址、标识符等信息的（两个文件的具体交互过程我就不懂了，涉及到编译器的链接规则啥的，且每家编译器的链接规则都有区别），而cstartup.s则是程序启动前要执行的代码。另外，由于telink的b91芯片是基于risc-v架构搭建的，因此，启动代码中的一些指令与ram的还是有些区别的。

3、执行代码

3.1 boot.link
我们首先来看看boot.link里的内容长啥样：

图中，ENTRY(_RESET_ENTRY)用于指定程序的入口点，即程序开始执行的位置。另外，从图中可以明显看到，.link文件的整个操作都是在SECTIONS下操作的。

对于.link文件，我觉得主要弄清楚以下三点就没问题了：

1. LMA和VMA是什么？
2. 几个关键指令的作用，如图中的 ‘ . ’， ’ .retention_reset : AT( ALIGN(LOADADDR (.vectors) + SIZEOF (.vectors),8)) ’ 和 ’ (NOLOAD) ’
3. .link中分配好的LMA和VMA具体在 .elk中是怎么体现的，如何计算？

第一点：LMA和VMA是什么？
LMA：Load Memory Address，加载地址，是指一个指令在内存中的加载地址，即指令的内容是从哪个地址加载进内存的。
VMA：Virtual Memory Address，虚拟地址，是实际代码执行时所对应的地址位置。

一般来说，LMA与VMA相同，但是存在一些情况是不同的，比如说LMA所处地址是只读属性，即代码无法在该地址下直接执行，因此，需要将LMA位置的代码 / 数据读到其他位置（VMA）使用。

第二点：几个主要指令如何理解？
对于图中红框的几个指令：

1. ’ . ‘ 按我理解的话就是当前LMA与VMA的所处位置（地址值），如图中所示：. = 0x20000000； 即将LMA与VMA同时设置为 0x20000000；
2. 第二个红框的两句指令需要合起来看，即先同时设置当前LMA与VMA为0x00000000，之后，针对.retention_reset段，将其LMA设置为.vectors段的LMA + .vectors段的长度（LOADADDR (.vectors) + SIZEOF (.vectors)），即对于.retention_reset段的内容，是从对应LMA下加载过来的。最后再对LMA的地址值以8字节进行对齐（ALIGN(xxx, 8)）；
3. 第三个红框也比较重要，通常，对于.bss等段的内容是直接清0操作的，也就是说该段一般是不占信息量的。但是，当你在编写.link文件时，如果不加上NOLOAD声明，则实际编译出的对应段还是有长度的，也即占了位置，有信息量表示了。为此，通常会加上NOLOAD声明，告诉编译器该段不占信息量。

第三点：如何计算LMA和VMA？

首先我们来看看 .elk中分配的各个段的LMA和VMA是怎样的：

其中，size表示为对应段的大小，即len；
结合上下两张图可以看到，在加上NOLOAD声明后，对应的.aes_data段的LMA是没有增长的，也即说明了该指令的作用。

就举一个例子就好了，具体其他的计算就自己结合上下图进行计算了。另外，多注意字节对齐的问题，且不是全部位置都设置了字节对齐。

	. = 0x00000000;
	.retention_reset	: AT( ALIGN(LOADADDR (.vectors) + SIZEOF (.vectors),8)) 
	  	{ KEEP(*(.retention_reset )) }

首先，设置VMA和LMA的地址为0x00000000，然后，设置.retention_reset段的LMA地址为（0x20000000 + 0x18a = 2000 018A），又因为是8字节对齐，A大于8了，进位对齐，即LMA = 2000 0190。

3.2 cstartup.s
cstartup.s文件的话主要是一些启动指令代码，和其他的差不太多，这里只列出几个关键地方：

1、由于在进行bootloader阶段的时候，软件的初始化还没完成，即各种io口其实还不能使用，但是有时候为了调试 / 测试deep_retention / suspend等模式下的启动时间、启动顺序等，则需要一个高低电平指示，表示程序运行到相应位置，因此，这时候就引入了下图中的硬件io口来生成电平变化。

图中代码中 ‘ li t2, 0x10 ’ 是设置端口输出高电平，设为0x00时则是输出低电平。

2、另外，有时候栈空间是有富裕的，为了更加充分使用，可以通过下图的指令代码来计算栈的剩余空间。
具体操作即为：对于没有使用到的栈空间位置使用0x55555去填充，有数据的位置则不操作，以此不断循环填充，直达栈空间填满，然后通过手动计算即可知栈的剩余空间大小。