DFS算法

DFS算法–C++``
找出最短路径，其中，有些位置有障碍，不能通行。
主要用到的是递归和回溯

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int m, n, ystart,xstart,p, q;
int min = 99999;
vector<vector<int> > a1(100,vector<int> (100,0)) ;   //表示构建的空间分布
vector<vector<int> > a2(100, vector<int>(100, 0));  //表示是否被访问过
vector<int> dy = {1 ,0 ,-1, 0};
vector<int> dx = {0, 1 ,0 ,-1};
/*
5 4
1 1 2 1
1 1 1 1
1 1 2 1 
1 2 1 1
1 1 1 2
0 0 3 2
*/
//空间不存在障碍物表示1，存在表示2
//a2表示空间是否被访问过，没有访问过为0，访问过为1
void dfs(int x, int y, int val)
{
	if (x == p && y ==q)
	{
		min = min < val? min : val;
		return;
	}
	for (int k = 0; k < 4; k++)
	{
		int xx = x + dx[k];
		int yy = y + dy[k];
		if (xx < m&&xx >= 0 && yy < n&&yy >= 0)
		{
			if (a1[xx][yy] == 1 && a2[xx][yy] == 0)
		    {
				a2[xx][yy] = 1;
			    dfs(xx, yy, val + 1);
			    a2[xx][yy] = 0;
		    }
		}
	}
	//顺序为右下左上
	/*if(a1[x][y+1]==1 && a2[x][y+1]==0)
	{
		a2[x][y + 1] = 1;
	    dfs(x, y + 1, val + 1);
		a2[x][y + 1] = 0;
	}
	if (a1[x+1][y ] == 1 && a2[x+1][y] == 0)
	{
		a2[x+1][y] = 1;
		dfs(x+1, y , val + 1);
		a2[x + 1][y] = 0;
	}
	if (a1[x][y - 1] == 1 && a2[x][y - 1] == 0)
	{
		a2[x][y - 1] = 1;
		dfs(x, y -1, val + 1);
		a2[x][y - 1] = 0;
	}
	if (a1[x - 1][y] == 1 && a2[x- 1][y ] == 0)
	{
		a2[x- 1][y ] = 1;
		dfs(x- 1, y , val + 1);
		a2[x-1][y ] = 0;
	}*/
	return;
}
int main()
{
	cin >> m >> n;
	a1.resize(m);
	a2.resize(m);
	for (int i = 0; i < m; i++)
	{
		a1[i].resize(n);
		a2[i].resize(n);
	}
	for (int i = 0; i < m; i++)
	{
		for (int j = 0; j < n; j++)
		{
			cin >> a1[i][j];
		}
	}
	cin >>xstart>>ystart>> p >> q;
	a2[xstart][ystart] = 1;
	dfs(xstart, ystart, 0);
	cout <<min<< endl;
	return 0;
}