智能控制
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小老头坏的很
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于python读取Arduino发送的串口数据将bytes转换为str问题
关于python读取Arduino发送的串口数据将bytes转换为str问题Arduino作为一款非常好的开源软件,在控制领域十分受欢迎。最近在做一件事就是将Arduino的数据通过串口传输到电脑,然后电脑端使用python读取数据,进而用于控制。但是python3的串口读取数据为bytes类型,因此一般都需要将bytes类型转换为字符串类型,编码格式通常使用utf-8。 不幸的是,Arduin...原创 2019-11-11 18:37:36 · 1950 阅读 · 0 评论 -
现代控制理论之状态矢量的线性变换
状态矢量的线性变换一.状态矢量线性变换的基本原理我们的知道,建立系统的状态空间表达式具有非唯一性,主要原因是选取不同的状态矢量就会有不同的状态空间表达式。基于此,提出了状态矢量的线性变换,其基本原理如下:设给定系统:x˙=Ax+Bu\bf \dot x= Ax+Bux˙=Ax+Bu x(0)=x0\bf x(0) = x_0x(0)=x0 y=Cx+Du\bf y = Cx+Duy=...原创 2018-11-16 12:17:10 · 1540 阅读 · 0 评论