QT开发使用的技巧、遇到的坑

1.QT编程中问题

1.1 QT架构

http://t.zoukankan.com/feiyangqingyun-p-14484708.html

1.2 QT ui界面不适应高分辨率 导致显示不完整

有两种解决办法，使用一种即可。

1.2.1 在qt程序中修改

在qt Designer中设计好界面后，运行出现文字无法显示全等问题，是由于显示器设置了缩放所导致的。大致情况如下图。

只需要在主函数中加入这段程序，便自动适配高分辨率（需要qt版本大于5.9）

#if (QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(5,9,0))
	QApplication::setAttribute(Qt::AA_EnableHighDpiScaling);
#endif

此时运行显示正常。

参考：【Qt】自适应高分辨率（DPI）

1.2.2 修改exe文件的属性

另一种解决办法就是 使用exe可执行文件的高dpi缩放代替
右键exe文件，点击属性->兼容性->更改高DPI设置，勾选代替高dpi缩放行为，选择系统，确定。


更改后效果如下

1.3 QT qDebug 中文乱码

在.cpp文件加入以下语句

#pragma execution_character_set("utf-8")	//解决中文乱码

参考这个连接【Qt 之 qDebug()打印和QString中文乱码】

1.4 QT多线程

1. 建立多线程类文件.cpp .h

//.cpp文件
#include "dataCollectThread.h"
dataCollectThread::dataCollectThread(QObject *parent) : QObject(parent)
{
}
dataCollectThread::~dataCollectThread()
{
}
void dataCollectThread::on_dataCollectTimer()
{
	qDebug() << "timer trigger!";
}

//.h文件
#pragma once
#include <QObject>
#include <QDebug>
class dataCollectThread : public QObject
{
	Q_OBJECT
public:
	dataCollectThread(QObject *parent = Q_NULLPTR);
	~dataCollectThread();
public slots:
	void on_dataCollectTimer();
};

2. 主函数类成员中 建立多线程类的指针(注意需要包含QThread头文件)

	/************多线程**********/
	QThread *dataQthread = nullptr;
	dataCollectThread *mydataCollectThread = nullptr;

3. 主程序的构造函数中 进行多线程的实现

	/*数据采集线程*/
	dataQthread = new QThread(this);
	mydataCollectThread = new dataCollectThread();
	mydataCollectThread->moveToThread(dataQthread);
	connect(dataQthread, &QThread::finished, mydataCollectThread, &QObject::deleteLater);
	connect(dataQthread, &QThread::finished, dataQthread, &QObject::deleteLater);
	connect(dataCollectTimer, &QTimer::timeout, mydataCollectThread, &dataCollectThread::on_dataCollectTimer);
	dataQthread->start();

4. 记得在主程序的析构函数中 退出线程

	if (dataQthread->isRunning())
	{
		dataQthread->quit();
		dataQthread->wait();
	}

2.C++编程遇到的问题

2.1 正运动控制卡与VS2017+QT5.12.2环境配置

1.新建项目

2.选择QT模组


将zauxdll.dll、zauxdll.lib、zauxdll2.h、zmotion.dll文件拷贝到工程目录下

将zauxdll2.h添加到VS项目头文件中，并包含该头文件


在属性页->链接器->附加依赖项中添加zauxdll.lib

在头文件下添加控制器链接句柄

ZMC_HANDLE    g_handle = NULL;	//控制器链接句柄

以及测试函数

	int Zresult;
	char buffer[13] = "192.168.0.11";
	Zresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);
	qDebug() << "connectBtn:" << Zresult;

连接成功则ZAux_OpenEth返回值为0，说明正运动控制卡环境配置成功。

2.2 VS 配置Eigen 矩阵运算库

#pragma once
#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

2.3 Opencv库配置

1. 下载解压opencv 算法库
   进入到以下链接：https://opencv.org/releases/ 根据系统选择windows版本，点击下载
   
2. 双击 安装opencv安装包
3. 将opencv安装路径配置到环境变量中
   
4. 在opencv安装目录 例如 D:\Software\OpenCV\build\x64\vc15\bin 找到如下3个三个动态链接库
   opencv_world440.dll
   opencv_world440d.dll
   opencv_videoio_ffmpeg440_64.dll
   复制到C:\Windows\System32
   
5. 在VS中建立新的项目后 配置opencv包含目录和库目录
   
6. 配置链接器 附加依赖项 注意debug和release 附加依赖项稍有不同 debug是opencv_world460d.lib release是opencv_world460.lib
   
7. 测试代码

#include "lbascapturetest.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <string>

using namespace cv;

LbasCaptureTest::LbasCaptureTest(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
	String str = "lena.png";
	Mat image = imread(str);
	Mat binary;
	cvtColor(image, binary, COLOR_BGR2GRAY);
	imshow("test_opencv_srtup", binary);
	waitKey(0);
}

LbasCaptureTest::~LbasCaptureTest()
{}

2.4 运行项目不弹出调试窗口

在属性页->链接器->系统->子系统 改为控制台

2.5 左值引用和右值引用

C++11 提供了std::move 函数来把左值转换为右值,

	//格式转换
	QImage Mat2QImage(const cv::Mat& mat);
	cv::Mat QImage2cvMat(QImage &&image);

    Mat tempMat = QImage2cvMat(std::move((QImage&)recv));

2.6 帧不在模块中

清理+重新生成解决方案

2.7 opencv 录制视频 视频0KB

将opencv_videoio_ffmpeg454_64.dll（根据你opencv版本自行选择）放入到工作目录下

3.待解决问题

Qt Linguist QT快捷无误的翻译

4.Solidworks

1.工程图拖动图形、尺寸线出现拖影：取消增强的图形性能

5.DLP6500 编程问题

HDMI输出视频流 而不是投影桌面

OpenCV VS2017 CUDA 环境配置 及编译

1.下载 并安装 CUDA 和 CUDNN ，详细请看该教程

https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930

2.Cmake 下载安装：https://cmake.org/download/

3.OpenCV4.5 下载安装： https://opencv.org/releases.html
4.opencv-contrib-4.5.4下载 安装：https://github.com/opencv/opencv_contrib

将Opencv4.54和opencv-contrib-4.5.4放在同一目录下，并新建一个build文件夹用来存放之后编译的文件。如果你将Opencv安装后的文件夹进行了重命名，或者移动，一定要在系统环境变量中将Opencv路径更改过去。

用管理员身份运行CMake
第一行选择Opencv4.54 sources文件夹，第二行选择编译后的文件夹。
点击Configure，根据你的VS版本，按下图步骤选择。

在CUDA安装好的前提下，在Search中输入cuda，将CUDA的包都勾选上。

选中 OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，输入你的opencv_contrib-4.5.4/opencv_contrib-4.5.4/modules 路径。然后勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE，和BUILD_opencv_world。

点击Configure，进行第二次编译。
编译完成后，点击Generate。

Generate完成后，点击Open Project。在VS界面中，找到ALL_BUILD，注意选择的是Release 还是 Debug。