RTOS实时操作系统

RTOS的起源与目的

在没有操作系统的时代，程序都跑在裸机上，当时程序需求都比较简单，任务单一且体量小。在主程序中使用轮询机制，就可以对接外界的反馈。
但随着需求的日益复杂，想要同时运行多个任务，且单个任务的体量变大。一方面运行多个任务，就要对任务有调度、共享资源分配；另一方面，采用轮询机制，有可能导致反应时间过长，对时间有高要求的任务来说，这显然不能允许。
因此，**操作系统**就诞生了。它可以应用于复杂的多任务场景。所有的操作系统中，都有对任务的管理，包括创建、调度、通信、同步等。除此之外，一般的操作系统还配置有线程的管理、内存的分配使用、文件系统、IO设备驱动的管理。我们日常使用的windows、IOS系统都具备上述的功能。
要实现一般操作系统的功能，代码量巨大，同时需要相应的物理资源支撑，那么在一些对成本、功能、性能均有较高要求的场景中，它就不太适用。**嵌入式操作系统**就应运而生。嵌入式操作系统最大的特点就是，功能可裁剪，我们可以根据应用的需要，灵活的裁剪掉不用的功能模块，或者优化相应的模块，以降低整体代码量、适应现有硬件资源支持。
本文所说的RTOS（Real Time Operating System）是嵌入式操作系统的一种，它应用于对任务的响应有高要求的场景。比如导弹巡航系统、现在的自动驾驶，这些系统中的任务对于响应时间的要求均非常苛刻，一旦该任务没有及时响应，将会导致整个系统的失败。

RTX实时操作系统模块

任务创建、消灭

任务调度

调度方式—抢占式、时间片、合作式

优先级修改

任务间同步

事件标志组

信号量

互斥信号量

进程锁

任务间通信

消息邮箱

消息队列

系统时钟节拍

	延时函数的实现

定时器组

内存管理