- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS wiki sensor_msgs 学习
LaserScanstd_msgs/Headerheaderfloat32 angle_minfloat32 angle_maxfloat32 angle_incrementfloat32 time_incrementfloat32 scan_timefloat32 range_minfloat32 range_maxfloat32[] rangesfloat32[] intensiti...
2022-03-15 16:29:05
385
原创 毫米波雷达做SLAM的前期准备
1、雷达的选择备注：IWR6843的版本必须是ES2.0、2、软件工具、ROS Setup For Autonomous mmWave MMW (ti.com)https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AGKFTS5VXw9xJ-PVlrfz2Q__VLyFKFf__LATEST
2022-02-21 22:22:00
614
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人