1、雷达的选择 备注:IWR6843的版本必须是ES2.0、 2、软件工具 、 ROS Setup For Autonomous mmWave MMW (ti.com)https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AGKFTS5VXw9xJ-PVlrfz2Q__VLyFKFf__LATEST