ROS wiki sensor_msgs 学习

最新推荐文章于 2024-06-10 13:22:43 发布
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文章标签： 学习 自动驾驶 人工智能
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                                              LaserScan
std_msgs/Header header
float32 angle_min
float32 angle_max
float32 angle_increment
float32 time_increment
float32 scan_time
float32 range_min
float32 range_max
float32[] ranges
float32[] intensities

                                           IMU

std_msgs/Header header
geometry_msgs/Quaternion orientation
float64[9] orientation_covariance
geometry_msgs/Vector3 angular_velocity
float64[9] angular_velocity_covariance
geometry_msgs/Vector3 linear_acceleration
float64[9] linear_acceleration_covariance

地表最菜啊
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sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
08-19
在ROS（Robot Operating System）框架下，`sensor_msgs::LaserScan` 和 `sensor_msgs::PointCloud2` 是两种常见的传感器消息格式，分别用于处理激光雷达（LiDAR）扫描数据和点云数据。本篇文章将深入探讨如何将 `...
ROS noetic MoveIt编译出错，提示缺少软件包"manipulation_msgs"
07-08
在本问题中，我们聚焦于一个特定的场景：在ROS Noetic中尝试编译MoveIt时遇到的错误，提示缺少"manipulation_msgs"软件包。 MoveIt是ROS中的一个核心组件，专门用于机器人运动规划、模拟和控制。它包含了一系列用于...
ros-sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读
weixin_40826634的博客
09-24 6038
ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读 实例 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 datatype: 7 count: 1 - name: "y" off
ROS常用消息
人无远虑，必有近忧
08-14 3861
本文聚焦于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中的常用消息类型，为机器人开发者提供了深入理解ROS消息机制的重要参考。博客首先介绍了ROS消息的基本概念，包括其定义、作用以及在机器人通信中的核心地位。随后，详细列举了ROS中常用的几种消息类型，如传感器数据、控制指令、状态信息等，并针对每种消息类型给出了具体的应用场景和实例。此外，博客还探讨了如何根据实际需求创建和使用自定义消息类型，为开发者提供了实用的指导。
ROS geometry_msgs和sensor_msgs
最新发布
m0_73640344的博客
06-10 1207
是 ROS（Robot Operating System）中用于几何计算和空间表示的一个核心消息包。它定义了一系列消息类型，用于表示位置、方向、速度等几何概念。以下是一些。
VINS-MONO代码解读---数据结构sensor_msgs
xiaojinger_123的博客
07-21 1121
在看VINS-Mono的代码时，觉得非常有必要整理总结一下其中不同的数据结构，尤其是各种sensor_msgs的格式与具体含义。 标准msg结构 1、std_msgs/Header from file：std_msgs/Header.msg 一般在Image/PointCloud/IMU等各种传感器数据结构中都会出现的头信息 Definition： uint32 seq # sequence ID: consecutively increasing ID time stamp #时间戳 stamp.se
ros学习（七）：sensor_msgs 消息类型
biter0088的博客
01-18 9470
一、sensor_msgs/Imu sensor_msgs/Imu Documentationhttp://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/Imu.html # This is a message to hold data from an IMU (Inertial Measurement Unit) #这是一条保存来自IMU（惯性测量单元）的数据的消息 # Accelerations should be in m/s^2 (not in g's),
北科天绘 获取激光雷达线数
u010647296的博客
11-16 2210
#include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> #include <pcl/filters/filter.h> #include <pcl/point_types.h> #include <message_..
mav_msgs.zip
11-19
`mav_msgs`是ROS中一个特定的消息包，主要用于与多旋翼飞行器（如无人机）进行通信，它包含了与MAVLink协议兼容的消息类型。 标题中的`mav_msgs.zip`是一个压缩包，包含了`mav_msgs`这个ROS消息包。在ROS的Noetic...
vision_msgs:ROS的与算法无关的计算机视觉消息类型
05-15
消息类型分别存在于2D（使用sensor_msgs/Image ）和3D（使用sensor_msgs\PointCloud2 ）中。 为每个对象存储的元数据是特定于应用程序的，因此此程序包对元数据的约束很少。 每个可能的检测结果必须具有唯一的数字...
设计用于在使用 sensor_msgs/LaserScan 类型的 2D 平面激光扫描仪上运行的 各种过滤器_C++
07-12
在ROS (Robot Operating System) 环境中，`sensor_msgs/LaserScan` 消息类型是处理2D激光雷达数据的核心接口。本项目聚焦于使用C++开发针对这种消息类型的滤波器，以优化激光雷达（LIDAR）数据，提高机器人导航和...
sensor_msgs::Image转换成深度图，或直接获取距离
random_repick的专栏
09-18 3224
1.使用cv_bridge #include <cv_bridge/cv_bridge.h> void CB(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth) { cv_bridge::CvImageConstPtr depth_ptr; depth_ptr = cv_bridge::toCvShare(depth, sensor_msgs::image_encodings::TYPE_32FC1); cv::imshow("res
ros/melodic/include/sensor_msgs中激光雷达的数据结构
holdtao的博客
03-23 3137
#ifndef SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #define SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERSCAN_H #include <string> #include <vector> #include <map> #include <ros/types.h> #include <ros/serialization.h> #include <ros/builtin_message_trait
ROS GPS消息类型sensor_msgs/NavSatFix Message
qq_37464479的博客
01-15 671
Header headerNavSatStatus statusfloat64 latitudefloat64 longitudefloat64 altitudefloat64[9] position_covarianceuint8 COVARIANCE_TYPE_UNKNOWN = 0uint8 COVARIANCE_TYPE_APPROXIMATED = 1uint8 COVARIANCE_TYPE_DIAGONAL_KNOWN = 2uint8 COVARIANCE_TYPE_KNOWN = 3uin
【ROS】消息类型 —— sensor_msgs/PointCloud分析
abicco_ds的博客
08-12 7426
ROS消息类型系列之sensor_msgs/PointCloud分析
ROS消息sensor_msgs::Imu数据格式
qq_35102059的博客
01-25 1万+
ubuntu下打开终端输入: rosmsg show sensor_msgs/Imu 查看sensor_msgs::Imu的数据格式: std_msgs/Header header uint32 seq time stamp // 时间戳 string frame_id geometry_msgs/Quaternion orientation // 姿态 float64 x float64 y float64 z float64 w float64[9
【ROS wiki】ros wiki中查阅常见的消息类型
后厂村路蔡徐坤的博客
05-15 2442
ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：ROS学习专栏 备注：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。 文章目录一、前言二、消息类型查阅方式（一）功能包路径（二）ROS中消息类型的结构框架1、common_msgs2、geometry_msgs3、T.
ROS点云类型sensor_msgs::PointCloud2与PCL的PointCloud＜T＞点云类型转换
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木卫三的博客
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ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型定义；与PCL的PointCloud点云数据类型转换；moveFromROSMsg()函数解析；点云格式转换中的注意事项。
从零入门激光SLAM（八）——ROS常用消息
HUASHUDEYANJING的博客
04-23 6196
jsk_recognition_msgs 是一个ROS消息包，它包含了一些用于机器人视觉和感知的常用消息类型。这些消息类型可以被用于在ROS系统中传递机器人感知和识别结果。
在ros noetic的sensor_msgs中可以用什么函数代替tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs中的do_transform_cloud
06-06
在ROS Noetic中，`sensor_msgs`软件包中提供了一个名为`transformPointCloud()`的函数，可以将`sensor_msgs/PointCloud2`消息从一个坐标系转换到另一个坐标系。该函数的语法如下： ```python transformPointCloud...
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