海思项目---ORTP库---在海思sample_venc中添加ortp库并用vlc实时播放

视频网络传输的2种方式
1、基于下载：http or ftp
2、基于实时：RTP/RTSP/RTCP   Real-time Transport Protocol

RTP介绍

1、openRTP，用C实现的一个RTP库（也有C++、JAVA等实现）
2、实质是一个视频服务器，工作时客户端和服务器实时传递视频数据
3、一般认为RTP工作在传输层（其实RTP比TCP/UDP高一个层次）
4、RTP（及RTCP）的实现有国际标准RFC3550规定，只要符合协议谁都可以自己写一个

1、ORTP库的移植

1、ORTP的引入
为什么要使用RTP

github上的ortp库镜像：Linphone.org mirror for ortp (git://git.linphone.org/ortp.git)
ORTP库的API

1.1、源码修改

(1)ortp库需要增加对H.264的payload支持（默认payload不包含H264）
在src/avprofile.c中357行添加：

rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);

1.2、配置和编译

安装前置软件

配置ortp库需要的默认编译环境
	进入ortp目录执行./autogen.sh        配置默认的编译环境
//嵌入式系统—定制化→→默认很多东西是没有的，需要自己额外安装的，比如下面ortp需要安装的一系列东西：

(1)错误1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found
   解决：sudo apt-get install libtool*

(2)错误2：libtoolize:   error: Please install GNU M4, or 'export M4=/path/to/gnu/m4'.
   解决：sudo apt-get install m4

(3)错误3：Automake - aclocal: command not found
   解决：sudo apt-get install automake (主要用于创建makefile)

设置存放目录prefix、交叉编译工具链host

ortp库配置：./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux

（1）–prefix参数是强制设定install之后生成文件的存放目录，加上这个参数有利于将输出文件统一拷贝到开发板上
（2）–host参数要与交叉编译器名称对应，我用的交叉编译器是arm，但经测试发现此名称无法识别，因此改为了arm交叉编译通用名称arm-hisiv300-linux（注意：此参数一定要加，否则交叉编译不会成功，且是自己建立的符号链接）

成功后得到的ortp库文件：

到/tmp/ortp目录下查看移植好的库和头文件
安装目录下包括：
1、lib/👉包括.so .a
2、include/ortp/👉包括.h

部署(取决于.c和makefile)

头文件要放在编写主makefile时，指定的include下，比如海思项目，如下所示，根据sample_comm_venc.c调用头文件的方式，和makefile里面include包含路径，可知移植的库的头文件要放在mpp下，common之上的目录，即mpp/include/才行，与调用ortp库的c文件所在位置和makefile有关

静态编译：将静态库.a链接到可执行文件中去，运行时不依赖链接库。
		文件体积大
	
动态编译：编译时不用库，运行时调用动态库.so的支持，编译快，
		文件体积小

这里貌似是默认的动态编译，编译时使用了头文件，运行前要提前部署（在指定位置放好）好动态文件

开发板中部署并运行测试

(1)部署libortp.so到开发板中/usr/lib目录下 （.so动态库文件）
　　　　　　　　　　　　　该位置一定已经包含在环境变量中了
(2)etc/profile中：(于开机时生效)设置ip并挂载nfs+mpp要加载特定模块（设计sensor型号）
(3)挂载nfs后进入相应位置→运行新的sample程序
(4)vlc中打开配置好的sdp文件，看到实时图像就证明整个实验完成了

3.4.1、ORTP库概览

//本身没有main函数
src目录下：			功能函数
src/tests/：		使用案例
include/ortp/：		相关数据结构和头文件

(4)ortp实现了rtp和rtcp协议，前者负责传输，后者负责控制和同步协调
3.4.2、ORTP库的使用案例
(1)src/tests/rtpsend.c
(2)ortp_init及av_profile_init
(3)ortp_scheduler_init和ORTP调度器：一个任务中完成多个会话的发送和接收，类似于select
(4)rtp_session_new和rtp的会话管理

rtp的会话session

rtp通过会话来管理数据发送和接收
		//会话的本质是一个结构体，管理很多信息
创建会话：	rtp_session_new
rtp发送：	rtp_session_send_with_ts
底层真正干活的还是socket接口那一套，参考rtpsession_inet.c

3.4.4、ORTP的一些小细节

(1)port.c中对OS的常用机制（任务创建和销毁、进程管理和信号量等）进行了封装，便于将ortp移植到不同平台中
2、utils.c中实现了一个双向链表
3、str_util.c中实现了一个队列管理