流媒体协议---HISI3518e-RTSP3种实现

3个版本：
1、101259341rtsp-3518e-ov9712（貌似官方示例）
2、朱给出的rtsp服务器

3、本博客涉及的Hi3518+RTSP版本下载

用wireshark软件打开0106.pcapng，发现有一堆的抓包数据，我们点击上面的过滤栏里右边的表达式，选择RTSP，再点击旁边的箭头，就会过滤出RTSP包，界面如下图：

Live555库是一个使用开放标准协议如RTP/RTCP、RTSP、SIP等实现多媒体流式传输的开源C 库集。这些函数库可以在Unix、Windows、QNX等操作系统下编译使用，基于此建立RTSP/SIP服务器和客户端来实现多媒体流的传输。下面给出具体实现过程[4]：

（1）客户端发起RTSP OPTION请求，目的是得到服务器提供什么方法。RTSP提供的方法一般包括OPTIONS、DESCRIBE、SETUP、TEARDOWN、PLAY、PAUSE、SCALE、GET_PARAMETER。

（2）服务器对RTSP OPTION回应，服务器实现什么方法就回应哪些方法。在此系统中，我们只对DESCRIBE、SETUP、TEARDOWN、PLAY方法做了实现。

（3）客户端发起RTSP DESCRIBE请求，服务器收到的信息主要有媒体的名字，解码类型，视频分辨率等描述，目的是为了从服务器那里得到会话描述信息（SDP）。

（4）服务器对RTSP DESCRIBE响应，发送必要的媒体参数，在传输H.264文件时，主要包括SPS/PPS、媒体名、传输协议等信息。

（5）客户端发起RTSP SETUP请求，目的是请求会话建立并准备传输。请求信息主要包括传输协议和客户端端口号。

（6）服务器对RTSP SETUP响应，发出相应服务器端的端口号和会话标识符。

（7）客户端发出了RTSP PLAY的请求，目的是请求播放视频流。

（8）服务器对RTSP PLAY响应，响应的消息包括会话标识符，RTP包的序列号，时间戳。此时服务器对H264视频流封装打包进行传输。

（9）客户端发出RTSP TEARDOWN请求，目的是关闭连接，终止传输。

（10）服务器关闭连接，停止传输。

以上我们知道RTSP协议的握手顺序，具体分析还要看代码。我们前面说过main线程里EventLoop()函数进行检查是否有RTSP连接请求。

主函数循环：接受客户端请求 + 处理ScheduleConnections

//输入为之前s32MainFd = tcp_listen(SERVER_RTSP_PORT_DEFAULT);创建的服务器套接字
void EventLoop(int s32MainFd)		
{
   
//	static unsigned int s32ChdCnt=0;
	static int s32ConCnt = 0;//已经连接的客户端数
	int s32Fd = -1;
	static RTSP_buffer *pRtspList=NULL;
	RTSP_buffer *p=NULL;
	unsigned int u32FdFound;
 

	/*接收连接，创建一个新的socket*/
	if (s32ConCnt!=-1){
       
	/*接收新连接，创建一个新的socket,返回其描述符*/
	//无阻塞查询是否有连接，有连接时返回值>0,无连接时返回值<0
		s32Fd= tcp_accept(s32MainFd);		//非阻塞
	}
 
	/*处理新创建的连接*/
	if (s32Fd >= 0){
   
		/*查找列表中是否存在此连接的socket*/
		for (u32FdFound=0,p=pRtspList; p!=NULL; p=p->next)
		{
   
			if (p->fd == s32Fd)
			{
   
				u32FdFound=1;
				break;
			}
		}
		if (!u32FdFound)
		{
   
			/*创建一个连接，增加一个客户端*/
			if (s32ConCnt<MAX_CONNECTION){
   
				++s32ConCnt;
				//将新连接添加到链表里，并初始化其会话
				AddClient(&pRtspList,s32Fd);
			}
			else
			{
   
				fprintf(stderr, "exceed the MAX client, ignore this connecting\n");
				return;
			}
			num_conn++;
			fprintf(stderr, "%s Connection reached: %d\n", __FUNCTION__, num_conn);
		}
	}
 
	/*对已有的连接进行调度*/
	ScheduleConnections(&pRtspList,&s32ConCnt);
}

EventLoop()
1、如果由tcp_accept调用网络编程accept函数（无阻塞），如果不在列表中就AddClient添加进客户端列表（malloc添加到链表尾部）
2、ScheduleConnections(&pRtspList,&s32ConCnt);

ScheduleConnections函数

void ScheduleConnections(RTSP_buffer **rtsp_list, int *conn_count)
{
   
	int res;
	RTSP_buffer *pRtsp=*rtsp_list,*pRtspN=NULL;
	RTP_session *r=NULL, *t=NULL;
 
	#ifdef RTSP_DEBUG
	//    fprintf(stderr, "%s\n", __FUNCTION__);
	#endif
 
	while (pRtsp!=NULL)
	{
   
		if ((res = RtspServer(pRtsp