网络协议---UDP/RTP协议----接受一个UDP包并解析

本文中的程序是一个UDP/RTP协议流媒体数据解析器。该程序可以分析UDP协议中的RTP 包头中的内容，以及RTP负载中MPEG-TS封装格式的信息。通过修改该程序可以实现不同的UDP/RTP协议数据处理功能。

原理

MPEG-TS封装格式数据打包并通过RTP/UDP协议然后发送出去：
1、7个MPEG-TS Packet + RTP头👉👉👉RTP
2、UDP头 + RTP包👉👉UDP包

本文记录的程序是一个收取流媒体的程序，因此本文程序的流程和上述发送MPEG-TS的流程正好是相反的。该程序可以通过Socket编程收取UDP包，解析其中的RTP包的信息，然后再解析RTP包中MPEG-TS Packet的信息。

代码
整个程序位于simplest_udp_parser()函数中，如下所示。

/**
 * 最简单的视音频数据处理示例
 * Simplest MediaData Test
 *
 * 雷霄骅 Lei Xiaohua
 * leixiaohua1020@126.com
 * 中国传媒大学/数字电视技术
 * Communication University of China / Digital TV Technology
 * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
 * 
 * from https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50535230
 */
#include <stdio.h>
#include <winsock2.h>
 
#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") 
 
#pragma pack(1)
 
/*
 * [memo] FFmpeg stream Command:
 * ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880
 * ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880
 */
 
typedef struct RTP_FIXED_HEADER{
   
	/* byte 0 */
	unsigned char csrc_len:4;       /* expect 0 */
	unsigned char extension:1;      /* expect 1 */
	unsigned char padding:1;        /* expect 0 */
	unsigned char version:2;        /* expect 2 */
	/* byte 1 */
	unsigned char payload:7;
	unsigned char marker:1;        /* expect 1 */
	/* bytes 2, 3 */
	unsigned short seq_no;        //序列号    
	/* bytes 4-7 */
	unsigned  long timestamp;        
	/* bytes 8-11 */
	unsigned long ssrc;           /*同步源标识 stream number is used here. */
} RTP_FIXED_HEADER;
 
typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {
   
	unsigned sync_byte: 8; 
	unsigned transport_error_indicator: 1; 
	unsigned payload_unit_start_indicator: 1;
	unsigned transport_priority: 1; 
	unsigned PID: 13;
	unsigned scrambling_control: 2;
	unsigned adaptation_field_exist: 2;
	unsigned continuity_counter