H264---FMO(flexible Macroblock Order灵活宏块顺序)→多片组 slice_group_map_type 帧&片组&片的关系

可以参考毕厚杰的《新一代视频压缩编码标准》

AVC（即H264的别名，后H264拓展SVC后习惯将没有SVC的H264称为AVC，而将SVC称为SVC）

H.264的分层结构和画面划分是和MPEG-2、MPEG-1不同的地方，也是预测图块可以小到4x4像素的基础

1、H.264/AVC(数据处理流程)的分层结构

（1）视像编码层（Video Coding Layer， 简称VCL），用于有效的表达视像内容，主要负责数据编码。
（2）网络抽象层（Network Abstraction Layer，简称NAL），用于按照一定格式，对视像编码层输出的数据进行打包和封装，并提供包头（header）等信息，以在不同速率的网络上传输或进行存储。
这两个层次，完成了从RGB/YUV像素数据输入，到编码并输出适应不同速率网络的H264码流的过程。

1、帧、片组、片、宏块的关系

MPEG-1和MPEG-2中：将一帧拆分为多个像片（每个像片16行）
H264中使用FMO拆分frame成若干像片

一、（不使用FMO）一帧图像默认只有一个片组，该片组包含整个图像的所有宏块（一般都是只有一个片组）。
故可以说 “图像(=片组)由若干片组合组成”
二、若使用FMO：
先把一个图像中的所有宏块划分成几个片组（每个片组都有一个组号，以相互区别），
然后把这些片组再各自划分成若干个片。
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图像由若干片组组成，片组由若干片组成，片包含宏块（片组中的宏块会划分成若干个片）

1、H.264对图像进行编解码时是以片为单位的
2、在一个片组中，每个片的 MB 都是按光栅扫描次序被编码的，
这个“光栅扫描顺序”并不是相对于整个图像来说的，而是在“片组内部”进行光栅扫描，不会扫描到当前片组之外的宏块。
3、在图像参数集中，并没有哪个元素显式地指明是否对当前图像使用FMO，但有一个元素隐含了这个信息，
num_slice_groups_minus1 = 0	不启用FMO	图像只有一个片组
				其他情况下	启用FMO		图像中有多个片组

FMO（Flexible Macroblock Ordering，灵活宏块次序）

图像扫描的顺序，是从左上角，一行行扫到右下角。而一帧图片由单个或多个像片组成，每个像片（slice）包含了一系列的宏块（MB），这些宏块的处理顺序，和扫描顺序一致，也即像片中的所有MB，均按照光栅扫描的次序被编码。故解码时，需