H264---nalu

VCL(视频编码层)和 NAL(网络提取层).

VCL：包括核心压缩引擎和块，宏块和片的语法级别定义，设计目标是尽可能地独立于网络进行高效的编码。
NAL：负责将VCL产生的比特字符串适配到各种各样的网络和多元环境中，覆盖了所有片级以上的语法级别。

SODB👉RBSP(👉EBSP)👉NALU

//NALU单元之间用start_code间隔
NALU：Network Abstract Layer Unit	网络抽象层单元。
SODB：String Of Data Bits （原始数据比特流, 长度不一定是8的倍数，故需要补齐，是由VCL产生）。
RBSP：Raw Byte Sequence Payload	原始字节序列载荷
EBSP：扩展字节序列载荷（Encapsulated Byte Sequence Payload
//在h264的文档中，并没有EBSP这一名词出现，但是在h264的官方参考软件JM里，却使用了EBSP。

EBSP = RBSP + 防竞争处理（防竞争字节：0x03）
RBSP= SODB + RBSP trailing bits （若干比特“0”，以便字节对齐。）
//SODB以一个值为1的bit结尾，如果没有字节对齐，就用0补齐
//所以从后往前第一个值为1的位置就为，SODB的最后一个字节。

RBSP就是H.264编码后出来的裸流文件,给文件加上后缀.h264，得到xxx.h264

nalu结构

nalu_header：

NALU 单元= NALU Header + EBSP
NALU Header = F（1位禁止位，0表正常，1则错误👉丢弃） + NRI（2位重要标志位，11最重要） + Type（5位） 
	   	//例如：SPS  7=00111　序列参数集（SPS）　一般搭配重要性11→0x67
		//	    PPS  8=01000　图像参数集（PPS）	一般搭配重要性11→0