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原创 Abb机器人工具重量检测
Abb工业机器人 自己测试工具的重量1.先恢复一个干净的Abb机人系统,再用程序编辑器中创建 一个程序文件。2.在手动控制页面中,选择 然后我们创建一个工具的Tcp:创建时只需要改动里面的mass值,这个mass值先随便定义 。如果你的机器是拿来拿取大型物件的,你就要创建...
2019-04-14 18:56:50
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原创 CC2530编程1.1点亮LED1灯
电路分析:从上面的电路图我们可以看到我们要将一个LED灯进行点亮需要给到一个高电位,从而让我们的LED点亮。在第一个电路原理图纸中我们看见着两个灯分别用P1.0和P1.1进行控制的,所以我们给P1.1和P1.0一个高电位就能见LED灯进行点亮。代码如下:#include “iocc2530.h” //头文件#define LED1 P1_0 //宏定义p1—0#define LED2 P1_1 //宏定义p1—1//2020.11.2宋书炳编写void delay(unsigned int
2020-12-01 19:51:00
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原创 hashcat小白命令详情
Hashcat的用法附件:虚拟机kali内核需要为1个1.描述Hashcat是世界上最快,最先进的密码恢复工具此版本结合了前基于cpu的haahcat和基于GPU的oclHashcat。Hashcat被公布为下开源软件MIT许可证。2. 参数说明-h 查看帮助文档-a 攻击模式,其值参考后面对参数。“-a0”字典攻击,“-a1”组合攻击,“-a3”掩码攻击-V 产看版本信息-q...
2019-11-13 20:47:57
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原创 Abb机器人摇杆故障问题
abb机器人控制杆禁用怎么解除本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况1:在启动机器人时人为触动摇杆,启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可2:摇杆控制精度出现偏移,需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键,机器人启动后就会出现校准画面,按画面提示校准即可。3:机器人示教器或机器人系统故障。建议联系abb客服。...
2019-05-29 18:27:02
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原创 Abb工业机器人,用函数测出两点间的距离
今天来给大家讲一个东西,就有的时候我们要去看这两点简单距离对吧! 如果我们用尺子去量,可能会有很大的偏差,那我们今天就来讲一下如何用Abb机器人来实现的一些两点间的测量。来我们打开我们的虚拟示教器:我新建了一个文件夹,来存储我是东西。这个时候我们在程序数据里面要建两个pos类型的变量,和一个num型的变量,pos类型变量主要是用来存储我们要拿来通过计算的东西。而num型的变量是用来进行最后程...
2019-04-16 09:14:22
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CC2530IAR安装教程
2020-12-02
空空如也
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