Abb机器人摇杆故障问题

abb机器人控制杆禁用怎么解除
本人从事abb机器人应用3年。摇杆被禁用一般有3种情况
1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可
2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键，机器人启动后就会出现校准画面，按画面提示校准即可。
3:机器人示教器或机器人系统故障。建议联系abb客服。