2021美赛B题解题思路（Fighting Wildfires）

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Problem B：Fighting Wildfires…

在2019-2020的火灾季节，山火对澳大利亚的每个州都造成了毁灭性的影响，尤其对新南威尔士州和维多利亚州的东部影响最大。山火通常发生在严重的干旱和热浪加剧的时期。图1展示了2019年10月1日到2020年1月7日间的在这片区域的山火热力图，其中黄色表示山火持续在10月1日到1月6日，红色仅表示2020年1月7日活跃的山火。

消防人员多年来都使用无人机进行监视和态势感知（SSA）。SSA无人机携带的高清、热成像仪和遥测传感器可以监视和报告前线人员的可穿戴设备的数据。其中，可穿戴设备可用于人员定位和环境监测。SSA无人机用于监视现场不断变化的情况，使得紧急行动中心（EOC）可以更好地、更高效地、更安全地指导工作人员。

双向无线电通讯器允许地面的前锋部队向EOC发送状态数据报告，同时允许EOC直接向前锋部队下达命令。部署的人员携带着在VHF/UHF频段运行的手持式双向无线电设备。手持式无线电设备的工作范围受到其低发射功率（通常最大为5瓦）的限制，并且主要由“农村地区的距离和物理地形”或“城市地区的建筑地形”所决定，其中天气对VHF/UHF的影响很小。5瓦的无线电设备中平坦地区、无障碍的地面上标称范围为5公里，但在市区内只有2公里。
中继器是一种自动以较高功率重新广播信号的收发器，它可以扩展无线电的工作范围。位于前线和EOC之间的中继器可以将无线电信号从前线转播到EOC也可以从EOC转播到前线。同样的，中继器到工作范围也取决于距离和地形，但是远大于低功率的手持式无线电。

近来，携带中继器的可悬停式无人机已被用来极大地扩展前线的低功率无线电的工作范围。一个携带有“10瓦、重1.3千克的中继器”的无人机可以在远高于地面