STM32学习笔记01

已于 2022-11-22 10:19:30 修改
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分类专栏： 单片机 文章标签： stm32 单片机 学习
于 2022-11-20 22:40:54 首次发布
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 前言

杨桃开发板学习，其中图为课件。

目录

1、SRAM和FLASH对比

 2、震荡器

 3、低功耗模式

4、 ADC(模拟/数字转换器)

5、DMA 

6、通用输入输出接口（GPIO）

7、 调试模式

8、定时器

​编辑 8.1通用定时器（TIM） 

8.2高级定时器（TIM1）

8.3定时器功能比较 

8.4看门狗定时器（独立/窗口）

8.5滴答计时器 

8.6与ARM关系

9、通信接口

9.1 I2C总线

9.2USART(通用同步/异步收发器)

9.3SPI（串行外设接口）

9.4CAN（控制器区域网络）

9.5USB（通用串行总线）

10、CRC校验

11、 芯片ID

 总结

NVIC(嵌套的向量式中断控制器)

外部中断/事件控制器（EXTI）

自举模式 

 时钟和启动

1、SRAM和FLASH对比

 补充：

DRAM要动态刷新，集成度高

SRAM集成度较低，0等待周期

 2、震荡器

 RC-电容电阻，晶体-石英的，高速-系统，低速-RTC

缩写注意H-heigh S-speed E-external L-low I-internal

 3、低功耗模式

睡眠、停机、待机 

在进入停机或待机模式，RTC、IWDG和对应的时钟不会被停止

4、 ADC(模拟/数字转换器)

1、 DMA独立完成数据转存，解放CPU，若不然需要ARM处理值

 2、如下图，因为数字信号只能0或3.3，ADC出现可以帮助读到中间值

5、DMA 

 黑线-传统的，DMA解放CPU

6、通用输入输出接口（GPIO）

 （待补充）

 

7、 调试模式

串行单线调试（SWD）[只要两条线即可完成调试]和JTAG接口

 和标准的GPIO复用，在不调试的时候，可以做普通的GPIO

 GND电线接地端，统一电频

8、定时器

脉宽调制（PWM）基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率

 8.1通用定时器（TIM） 

8.2高级定时器（TIM1）

8.3定时器功能比较 

8.4看门狗定时器（独立/窗口）

8.5滴答计时器 

 实时操作系统：多任务

无需占用CPU定时

8.6与ARM关系

9、通信接口

主单片机与从设备

单片机与外部器件连接

介绍了五种，各有优点用处

9.1 I2C总线

9.2USART(通用同步/异步收发器)

UART(通用异步收发器)：没有同步时钟 

但最常用的是异步模式

USART只是一种协议方式，根据不同电平方式分为RS232和RS485

TTL只能近距离， 所以想要长距离需要接一个RS232芯片，把电平转换，接收端也需一个RS232转回TTL，RS485距离更远

9.3SPI（串行外设接口）

SPI特点：协议简单稳定，速度较快

SPI用于板级设备间通信

 NSS：设备使能接口

 通过I/O接口切换设备，选择与哪个设备通信

9.4CAN（控制器区域网络）

 可以用于汽车、工业智能设备通信

 CAN特点：通信速度快、距离远、稳定、自动查错

 通信距离远，接入设备数量理论上不限制

楼宇控制、摄像头

9.5USB（通用串行总线）

一般可以用做PC机从设备，如鼠标、键盘、打印机 

直接单线连接 

10、CRC校验

 

11、 芯片ID

作用：

  • 用来作为产品序列号
  • 作为密码，提高安全性（给数据加密）
  • 保护程序的不可复制性 

 总结

NVIC(嵌套的向量式中断控制器)

 处理多个中断，对中断任务分级，用户可以定义。

处理外部接口和内部中断

外部中断/事件控制器（EXTI）

自举模式 

 时钟和启动

AHB高级高性能总线，用于CPU、DMA、DSP(数字信号处理)的通信

APB外围总线，用于内部其他功能通信

APB分为高速APB2和低速APB1

 

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使用JTAG调试学习STM32嵌入式开发
CodeSageX的博客
09-07 1133
在进行STM32嵌入式开发时，调试是一个必不可少的步骤。STM32芯片支持JTAG调试，通过JTAG调试器，我们可以实现对芯片的调试和测试。将STM32开发板上的跳线帽设置到调试模式（一般为"DEBUG"或"SWD"），然后点击STM32CubeIDE中的"Debug"按钮启动调试会话。当你遇到问题时，可以通过断点和单步执行来跟踪代码的执行情况，查看寄存器和变量的值，以便更好地理解代码的运行过程。将JTAG调试器通过USB接口连接到计算机上，并将调试器的JTAG接口与STM32开发板上的JTAG接口相连。
STM32 JTAG 模式和 SWD 模式的区别详解
不积跬步无以至千里
06-09 2998
在调试和编程 STM32 微控制器时，使用 JTAG（Joint Test Action Group）模式和 SWD（Serial Wire Debug）模式是两种常见的方法。它们在接口需求、调试能力、引脚数量、通信速度等方面各有特点。我们一般采用的的下载器如ST-LINK，两种模式均可使用，下文将详细介绍这两种模式的主要内容和区别。
STM32单片机M3和M4的JTAG与SWD引脚的正常使用
memoryers的博客
08-22 399
一旦初始化为普通IO, SWD将不再好使用，因为每次板子上电启动会去执行程序，程序里已经配置成了普通IO，要解决该问题，可以采取延迟初始化或者硬件上提供一个判断条件，在什么条件下的时候可以去初始化为普通GPIO。所以在设置成SW模式的情况下，要想使用PA15,PB3,PB4这些引脚做通用IO，只要不配置复用模式即可，直接配置成通用输入或通用输出就行。这样PA15,PB3,PB4就可以当作正常IO口使用，通过PA13,PA14下载程序。又因为对于M4系列，系统上电后，所有引脚都是AF0复用，如图。
STM32 JTAG电路设计
FourLeafCloverLLLS的博客
04-27 1万+
学习需要刨根问底 1. 什么是JTAG？ JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年，比推丸菌的年龄还大。 在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。 2. JTAG用在哪里？ JTAG的三大功能你知道吗，响当当.
STM32JTAG引脚设置
小吕的博客
06-06 5496
GPIOA-GPIOC是挂载在APB2下面，TIM2-TIM4是挂载在APB1下面，DMA是挂载在AHB下面。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); PB3 PB4默认为JTAG功能 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 改变指定管脚的映射 GPI...
STM32_JTAG引脚及复用代码
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01-25 2292
总是忘记有些引脚是JTAG复用的，导致偶尔浪费一些时间，记录一下。STM32的JTAG引脚通常包括TCK、TDI、TDO、TMS以及可选的TRST。JTAG（Joint Test Action Group）是一种国际标准的调试接口，用于芯片或印制电路板的边界扫描测试。在STM32微控制器中，JTAG接口主要用于程序下载和调试。以下是JTAG接口的主要信号线：TCK（Test Clock Input）：测试时钟输入，为JTAG接口提供时钟信号。 TDI（Test Data Input）：测试数据输入，用于将数
STM32自学笔记_stm32_STM32自学笔记_
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通过“STM32自学笔记”这样的资料，你可以系统地学习STM32的基础知识和实践技巧，逐步掌握单片机开发的全貌。在实践中，不断实验和调试，加深对外设的理解，是提升技能的关键。同时，参与社区交流，参考他人的项目，...
江科大STM32学习笔记（上）
最新发布
09-09
方便大家学习，整理上传了电子档笔记。
STM32学习笔记STM32学习笔记精选pdf
06-09
经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
STM32学习笔记，入门学习笔记
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STM32学习笔记，作为一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，STM32具有丰富的功能和广泛应用场景，尤其适合嵌入式系统开发初学者。本文档主要涵盖STM32的基础知识，包括芯片介绍、新建工程流程以及GPIO的输入输出操作...
《STM32自学笔记》随书共享资料
03-23
本资源“《STM32自学笔记》随书共享资料”提供了全面的学习STM32开发所需的知识点，包括基础理论、实践应用和编程技巧。 1. **STM32内核结构**：STM32系列采用的是ARM Cortex-M系列处理器，如M0、M3、M4或M7，它们...
深度解析STM32单片机JTAG的复用方法
07-14
先来copy下 JTAG、SW接口的定义 JTAG：JTAG（JointTest Action Group；联合测试工作组）是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 SWD：SW（Serial Wire Mode Interface），串行接口线模式。在串行线模式，只有针TCLK和TMS使用。TDO数据输出引脚是一个可选。 SWD下载调试 原理图： 从图中看到：板子使用SWD接口下载调试，即使用SWDIO、SWCLK（PA13、PA14）；PB3–JTDO 默认功能为JTAG的，而这里用作其他的功能–普通I/O。 问题来了： 1、需要关掉PB3的JTAG功能，复用为其他功能。 2、SWD 和传统的调试方式区别。 STM32JTAG复用相关方法 ： 直接上代码，如下： RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO，
学习原子stm32电路硬件二：标准JTAG接口
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标准JTAG接口原理图
STM32的SWD/JTAG下载方式和串口下载方式的区别和联系（附：SWD/JTAG Communication Failure、无法识别的USB设备等问题解决方法）
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09-09 4477
一般最小系统板上会引出SW下载接口（一般为排针、排母）和串口下载接口（一般为micro usb、mini usb或者type-c），但是不一定配备两套对应的下载电路（一般系统板不配备SW下载电路，可能配备串口下载电路，1.由于串口下载接口和SW下载接口不同，所以在使用SW下载方式而想要用串口1打印一些数据时，需要把串口1和SW都接上（若系统板上没有下载电路，需要连接TTL下载器才能接收到数据，否则电脑提示无法识别，如下图。而串口下载需要四根线，分别是VCC，GND，TXD（PA9），RXD（PA10）
调试模式和定时器，看门狗和嘀嗒定时器
weixin_44681745的博客
04-05 933
文章目录一、调试模块二、定时器模块 杨桃32学习笔记，本文图片文字皆为转述 参考博客连接 一、调试模块 所谓调试的过程便是，写好程序然后用Keil进行编译，编译好之后，再利用isp烧写程序，将程序下载进单片机，让程序“跑”起来看效果如何，如果有问题，我们就修改程序，再重复上述过程，这样便显示的格外麻烦 ，而且不能观看过程中每个数值以及寄存器值的变化情况。处于以上原因，单片机公司特别的推出了调试模式，只需要连接相应的调试接口，便可在相应的界面观看数值和寄存器值变化的情况，以及可以让程序的几个部分独立的运行，
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STM32的JTAG和SWD模式的区别 一：JTAG JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为： TMS：模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式； TCK：时钟输入； TDI：数据
STM32 中JTAG 引脚作为普通IO口设置方法
qlexcel的专栏
05-06 3712
stm32的程序下载引脚涉及PB3、PB4、PA13、PA14、PA15，其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK。PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG调试。 看上面的数据手册，可以知道一般的IO口，其默认功能就是IO口。可是PB3、PB4、PA13、PA14、PA15这几个IO口的默认功能是JTAG功能，IO口功能反而是他们...
刘凯stm32课件csdn
08-02
刘凯出品的STM32课件在CSDN上备受关注。这套课件从STM32的基础入手，结合实践案例，详细介绍了STM32单片机的原理、编程方法和应用。在这套课件中，刘凯通过清晰的讲解和实例演示，使得学习者能够理解STM32的工作原理，掌握STM32的编程方法和开发技巧。 首先，课件的内容十分丰富和系统。课件从STM32的硬件架构开始介绍，包括片内外设、时钟系统和引脚布局等，帮助学习者对STM32的组成有全面的了解。同时，课件还详细讲解了STM32的编程方式，包括使用HAL库进行编程和使用BSP库进行开发的方法，以及如何编写中断服务函数等。此外，课件还有大量的实例演示，通过实例的讲解，学习者可以更加直观地了解和掌握STM32的编程和应用。 其次，课件的教学方式清晰易懂。刘凯在课件中采用了图文并茂的方式进行讲解，结合实例演示，使得学习者能够很好地理解和掌握课件的内容。刘凯注重理论和实践的结合，通过一步步的教学过程，帮助学习者逐渐掌握STM32的编程和应用技巧。此外，课件还提供了习题和实验指导，有助于学习者巩固所学内容。 最后，刘凯出品的STM32课件在CSDN上备受关注的原因也与其对学习者反馈的重视和课件的更新密切相关。刘凯在CSDN上积极与学习者互动，回答学习者的问题，并不断更新课件内容，使之与最新的STM32技术和应用保持同步。 总之，刘凯出品的STM32课件在CSDN上备受关注，得益于其丰富的内容、清晰易懂的教学方式以及对学习者的重视和课件的更新。这套课件对于想要学习和掌握STM32的人来说，是一份宝贵的学习资料。
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