OpenCV绘制雷达PPI图嵌入到pyqt5中，实现动态效果

已于 2022-06-14 19:13:49 修改
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分类专栏： pyqt5 文章标签： opencv pyqt5 python
于 2021-10-26 15:41:30 首次发布
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自己先设计UI界面，我将opencv画的图放到Qlabel中

 差不多就这个意思。

弄了一个定时器实现循环

        i = 0
        i = self.plot()
        # 循环画图
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.start(10)
        # i = self.plot()
        self.timer.timeout.connect(self.plot)

画图代码， 画图函数是用的其他人的，链接

    def plot(self):
        self.ui.label_radar.clear()
        cv2.destroyAllWindows()

        # 生成一个700*700的空灰度图像
        canvas = np.zeros((700, 700, 3), np.uint8)

        point_size = 5
        white = (255, 255, 255)
        green = (0, 255, 0)
        blue = (0, 0, 255)
        red = (255, 0, 0)
        yellow = (0, 255, 255)

        # 绘制雷达显示器界面的同心圆
        cv.circle(canvas, (350, 350), 100, green, 2)
        cv.circle(canvas, (350, 350), 200, green, 2)
        cv.circle(canvas, (350, 350), 300, green, 2)

        # 绘制十字线
        cv.line(canvas, (50, 350), (650, 350), green, 2)
        cv.line(canvas, (350, 50), (350, 650), green, 2)
        start_point = (int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))
        end_point = (int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))

        # 绘制斜线
        cv.line(canvas, start_point, end_point, white, 1)
        start_point = (int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))
        end_point = (int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))
        cv.line(canvas, start_point, end_point, white, 1)

        # 添加正北指向和距离刻度文字
        font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
        cv.putText(canvas, "0", (340, 40), font, 1, (255, 255, 255), 1)
        cv.putText(canvas, "1.2", (5, 360), font, 1, (255, 255, 255), 1)
        cv.putText(canvas, "1.2", (650, 360), font, 1, (255, 255, 255), 1)

        # 定义绘制扫描辉亮函数，ang为扫描线所在角度位置
        def drawScanner(ang):
            img = np.zeros((700, 700, 3), np.uint8)
            a = 255 / 60  # 将颜色值255等分60，60为辉亮夹角
            for i in range(60):
                # 逐次绘制1度扇形，颜色从255到0
                cv.ellipse(img, (350, 350), (300, 300), 1, ang - i, ang - i - 1,
                           (255 - i * a, 255 - i * a, 255 - i * a), -1)
            return img

        # 方位角度a，距离b
        a = math.pi * 3 / 4
        b = 400

        # 判断目标点的位置
        # 方位角大于0小于90°
        if math.pi/2 > a >=0 :
            pointStartX = int(350+b/4)
            pointStartY = int(350 - b*math.tan(a)/4)
        # 方位角大于90°小于180°
        elif math.pi> a >=math.pi/2:
            pointStartX = int(350-b/4)
            pointStartY = int(350 - b*math.tan(a - math.pi/2)/4)
        # 方位角大于180°小于270°
        elif math.pi*3/2 > a >=math.pi:
            pointStartX = int(350 - b/4)
            pointStartY = int(350 + b*math.tan(a - math.pi)/4)
        # 方位角大于270°小于360°
        else:
            pointStartX = int(350 + b/4)
            pointStartY = int(350 + b*math.tan(math.pi*2 - a))

        temp = np.copy(canvas)
        cv.circle(temp, (pointStartX, pointStartY), point_size, red, 6)  # 目标点

        scanImg = drawScanner(self.j)  # 绘制扫描辉亮
        blend = cv.addWeighted(temp, 1.0, scanImg, 0.6, 0.0)  # 将雷达显示与扫描辉亮混合

        _image = QtGui.QImage(blend[:], blend.shape[1], blend.shape[0], blend.shape[1] * 3,
                              QtGui.QImage.Format_RGB888)  # pyqt5转换成自己能放的图片格式
        jpg_out = QtGui.QPixmap(_image).scaled(self.ui.label_radar.width(), self.ui.label_radar.height())  # 设置图片大小

        self.ui.label_radar.setPixmap(jpg_out)
        self.j += 1
        print(self.j)
        return self.j

解释下 self.j ，是用来循环的，每次数据加1实现循环

要在主函数中写入，不然会报属性错误。

self.j = 0

主程序

import math
import random

import cv2
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
from PyQt5 import QtCore, QtGui,QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QTimer
from PyQt5.QtGui import QMovie, QPixmap
from PyQt5.QtWidgets import *
from matplotlib.backends.backend_template import FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure
from PyQt5.QtWidgets import QWidget
from main_ui1 import Ui_MainWindow
import threading
from control import Control
import numpy as np
import matplotlib
matplotlib.use(('Qt5Agg'))
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.ticker as ticker
import matplotlib.image as img
import matplotlib as mpl
import sys


class MainWindow(QMainWindow,QWidget):
    def __init__(self):
        self.j = 0
        super(MainWindow,self).__init__()
        # 使用ui文件导入定义界面类
        self.ui = Ui_MainWindow()
        # 初始化界面
        self.ui.setupUi(self)

        # 所有按键与其函数绑定！！！
        self.ui.btn_left.clicked.connect(Control.left)
        self.ui.btn_right.clicked.connect(Control.right)
        self.ui.btn_down.clicked.connect(Control.down)
        self.ui.btn_up.clicked.connect(Control.up)
        self.ui.btn_stop.clicked.connect(Control.stop)
        self.ui.btn_open_wiper.clicked.connect(Control.open_wiper)
        self.ui.btn_close_wiper.clicked.connect(Control.close_wiper)
        self.ui.btn_open_fill.clicked.connect(Control.open_fill)
        self.ui.btn_close_fill.clicked.connect(Control.close_fill)
        self.ui.btn_open_light.clicked.connect(self.btn_open_light)
        self.ui.btn_close_light.clicked.connect(self.btn_close_light)
        self.ui.btn_open_red.clicked.connect(self.btn_open_red)
        self.ui.btn_close_red.clicked.connect(self.btn_close_red)

        # 定义标志位，通过标志位的改变来确定是否跳出循环
        self.stopEvent1 = threading.Event()  # event对象维护一个内部标志（标志初始值为False），通过set()将其置为True。isSet()用于查询标志位是否为True，Clear()则用于清除标志位（使之为False）。
        self.stopEvent1.clear()  # Event设置为False
        self.stopEvent2 = threading.Event()
        self.stopEvent2.clear()
        self.F = Myfigure(width=12,height=13,dpi=100)

        i = 0
        i = self.plot()
        # 循环画图
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.start(10)
        self.timer.timeout.connect(self.plot)

    def plot(self):
        self.ui.label_radar.clear()
        cv2.destroyAllWindows()

        # 生成一个700*700的空灰度图像
        canvas = np.zeros((700, 700, 3), np.uint8)

        point_size = 5
        white = (255, 255, 255)
        green = (0, 255, 0)
        blue = (0, 0, 255)
        red = (255, 0, 0)
        yellow = (0, 255, 255)

        # 绘制雷达显示器界面的同心圆
        cv.circle(canvas, (350, 350), 100, green, 2)
        cv.circle(canvas, (350, 350), 200, green, 2)
        cv.circle(canvas, (350, 350), 300, green, 2)

        # 绘制十字线
        cv.line(canvas, (50, 350), (650, 350), green, 2)
        cv.line(canvas, (350, 50), (350, 650), green, 2)
        start_point = (int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))
        end_point = (int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))

        # 绘制斜线
        cv.line(canvas, start_point, end_point, white, 1)
        start_point = (int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))
        end_point = (int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))
        cv.line(canvas, start_point, end_point, white, 1)

        # 添加正北指向和距离刻度文字
        font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
        cv.putText(canvas, "0", (340, 40), font, 1, (255, 255, 255), 1)
        cv.putText(canvas, "1.2", (5, 360), font, 1, (255, 255, 255), 1)
        cv.putText(canvas, "1.2", (650, 360), font, 1, (255, 255, 255), 1)

        # 定义绘制扫描辉亮函数，ang为扫描线所在角度位置
        def drawScanner(ang):
            img = np.zeros((700, 700, 3), np.uint8)
            a = 255 / 60  # 将颜色值255等分60，60为辉亮夹角
            for i in range(60):
                # 逐次绘制1度扇形，颜色从255到0
                cv.ellipse(img, (350, 350), (300, 300), 1, ang - i, ang - i - 1,
                           (255 - i * a, 255 - i * a, 255 - i * a), -1)
            return img

        # 方位角度a，距离b
        a = math.pi * 3 / 4
        b = 400

        # 判断目标点的位置
        # 方位角大于0小于90°
        if math.pi/2 > a >=0 :
            pointStartX = int(350+b/4)
            pointStartY = int(350 - b*math.tan(a)/4)
        # 方位角大于90°小于180°
        elif math.pi> a >=math.pi/2:
            pointStartX = int(350-b/4)
            pointStartY = int(350 - b*math.tan(a - math.pi/2)/4)
        # 方位角大于180°小于270°
        elif math.pi*3/2 > a >=math.pi:
            pointStartX = int(350 - b/4)
            pointStartY = int(350 + b*math.tan(a - math.pi)/4)
        # 方位角大于270°小于360°
        else:
            pointStartX = int(350 + b/4)
            pointStartY = int(350 + b*math.tan(math.pi*2 - a))

        temp = np.copy(canvas)
        cv.circle(temp, (pointStartX, pointStartY), point_size, red, 6)  # 目标点

        scanImg = drawScanner(self.j)  # 绘制扫描辉亮
        blend = cv.addWeighted(temp, 1.0, scanImg, 0.6, 0.0)  # 将雷达显示与扫描辉亮混合

        _image = QtGui.QImage(blend[:], blend.shape[1], blend.shape[0], blend.shape[1] * 3,
                              QtGui.QImage.Format_RGB888)  # pyqt5转换成自己能放的图片格式
        jpg_out = QtGui.QPixmap(_image).scaled(self.ui.label_radar.width(), self.ui.label_radar.height())  # 设置图片大小

        self.ui.label_radar.setPixmap(jpg_out)
        self.j += 1
        print(self.j)
        return self.j

    def plotTimer(self):
        self.timer.start(1000)



if __name__ == '__main__':

    app = QApplication([])
    mainw = MainWindow()
    mainw.show()

    mainw.ui.btn_open_light.setEnabled(False)
    mainw.ui.btn_open_red.setEnabled(False)
    th1 = threading.Thread(target=mainw.Display_light)
    th2 = threading.Thread(target=mainw.Display_red)
    th1.start()
    th2.start()

    th3 = threading.Thread(target=mainw.plot)
    th3.start()

    sys.exit(app.exec_())

 main_ui程序

# -*- coding: utf-8 -*-

# Form implementation generated from reading ui file 'main_ui.ui'
#
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.15.4
#
# WARNING: Any manual changes made to this file will be lost when pyuic5 is
# run again.  Do not edit this file unless you know what you are doing.


from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets


class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(1680, 941)
        MainWindow.setMinimumSize(QtCore.QSize(1680, 941))
        MainWindow.setMaximumSize(QtCore.QSize(1680, 941))
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.tabWidget = QtWidgets.QTabWidget(self.centralwidget)
        self.tabWidget.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1680, 935))
        self.tabWidget.setStyleSheet("")
        self.tabWidget.setObjectName("tabWidget")
        self.tab = QtWidgets.QWidget()
        self.tab.setObjectName("tab")
        self.label_back = QtWidgets.QLabel(self.tab)
        self.label_back.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1680, 901))
        self.label_back.setStyleSheet("border-image: url(:/icon/001.jpg);")
        self.label_back.setText("")
        self.label_back.setObjectName("label_back")
        self.label_light = QtWidgets.QLabel(self.tab)
        self.label_light.setGeometry(QtCore.QRect(1150, 160, 420, 315))
        self.label_light.setMinimumSize(QtCore.QSize(420, 315))
        self.label_light.setMaximumSize(QtCore.QSize(420, 315))
        self.label_light.setStyleSheet("")
        self.label_light.setText("")
        self.label_light.setObjectName("label_light")
        self.label_red = QtWidgets.QLabel(self.tab)
        self.label_red.setGeometry(QtCore.QRect(1150, 550, 420, 315))
        self.label_red.setMinimumSize(QtCore.QSize(420, 315))
        self.label_red.setMaximumSize(QtCore.QSize(420, 315))
        self.label_red.setStyleSheet("")
        self.label_red.setText("")
        self.label_red.setObjectName("label_red")
        self.label_gif = QtWidgets.QLabel(self.tab)
        self.label_gif.setGeometry(QtCore.QRect(150, 200, 331, 231))
        self.label_gif.setMinimumSize(QtCore.QSize(0, 0))
        self.label_gif.setMaximumSize(QtCore.QSize(999, 999))
        self.label_gif.setStyleSheet("")
        self.label_gif.setText("")
        self.label_gif.setObjectName("label_gif")
        self.wgt_rador = QtWidgets.QWidget(self.tab)
        self.wgt_rador.setGeometry(QtCore.QRect(110, 520, 420, 600))
        self.wgt_rador.setMinimumSize(QtCore.QSize(420, 600))
        self.wgt_rador.setMaximumSize(QtCore.QSize(420, 600))
        self.wgt_rador.setObjectName("wgt_rador")
        self.g_box = QtWidgets.QGroupBox(self.wgt_rador)
        self.g_box.setGeometry(QtCore.QRect(-20, 20, 461, 341))
        self.g_box.setAutoFillBackground(False)
        self.g_box.setStyleSheet("QGroupBox{border:none}")
        self.g_box.setTitle("")
        self.g_box.setObjectName("g_box")
        self.label_public = QtWidgets.QLabel(self.tab)
        self.label_public.setGeometry(QtCore.QRect(600, 180, 490, 370))
        self.label_public.setObjectName("label_public")
        self.label_back.raise_()
        self.label_red.raise_()
        self.label_light.raise_()
        self.label_gif.raise_()
        self.wgt_rador.raise_()
        self.label_public.raise_()
        self.tabWidget.addTab(self.tab, "")
        self.tab_2 = QtWidgets.QWidget()
        self.tab_2.setObjectName("tab_2")
        self.layoutWidget = QtWidgets.QWidget(self.tab_2)
        self.layoutWidget.setGeometry(QtCore.QRect(390, 150, 391, 124))
        self.layoutWidget.setObjectName("layoutWidget")
        self.gridLayout = QtWidgets.QGridLayout(self.layoutWidget)
        self.gridLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
        self.gridLayout.setObjectName("gridLayout")
        self.btn_open_red = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget)
        self.btn_open_red.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_open_red.setObjectName("btn_open_red")
        self.gridLayout.addWidget(self.btn_open_red, 1, 1, 1, 1)
        self.btn_close_radar = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget)
        self.btn_close_radar.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_close_radar.setObjectName("btn_close_radar")
        self.gridLayout.addWidget(self.btn_close_radar, 2, 2, 1, 1)
        self.btn_close_red = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget)
        self.btn_close_red.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_close_red.setObjectName("btn_close_red")
        self.gridLayout.addWidget(self.btn_close_red, 1, 2, 1, 1)
        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.layoutWidget)
        self.label_3.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.label_3.setObjectName("label_3")
        self.gridLayout.addWidget(self.label_3, 2, 0, 1, 1)
        self.btn_close_light = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget)
        self.btn_close_light.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_close_light.setObjectName("btn_close_light")
        self.gridLayout.addWidget(self.btn_close_light, 0, 2, 1, 1)
        self.btn_open_radar = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget)
        self.btn_open_radar.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_open_radar.setObjectName("btn_open_radar")
        self.gridLayout.addWidget(self.btn_open_radar, 2, 1, 1, 1)
        self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.layoutWidget)
        self.label_2.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.label_2.setObjectName("label_2")
        self.gridLayout.addWidget(self.label_2, 1, 0, 1, 1)
        self.label = QtWidgets.QLabel(self.layoutWidget)
        self.label.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.label.setObjectName("label")
        self.gridLayout.addWidget(self.label, 0, 0, 1, 1)
        self.btn_open_light = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget)
        self.btn_open_light.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_open_light.setObjectName("btn_open_light")
        self.gridLayout.addWidget(self.btn_open_light, 0, 1, 1, 1)
        self.gridLayoutWidget = QtWidgets.QWidget(self.tab_2)
        self.gridLayoutWidget.setGeometry(QtCore.QRect(390, 440, 391, 181))
        self.gridLayoutWidget.setObjectName("gridLayoutWidget")
        self.gridLayout_3 = QtWidgets.QGridLayout(self.gridLayoutWidget)
        self.gridLayout_3.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
        self.gridLayout_3.setObjectName("gridLayout_3")
        self.label_5 = QtWidgets.QLabel(self.gridLayoutWidget)
        self.label_5.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.label_5.setObjectName("label_5")
        self.gridLayout_3.addWidget(self.label_5, 0, 0, 1, 1)
        self.btn_close_wiper = QtWidgets.QPushButton(self.gridLayoutWidget)
        self.btn_close_wiper.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_close_wiper.setObjectName("btn_close_wiper")
        self.gridLayout_3.addWidget(self.btn_close_wiper, 0, 2, 1, 1)
        self.btn_open_wiper = QtWidgets.QPushButton(self.gridLayoutWidget)
        self.btn_open_wiper.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_open_wiper.setObjectName("btn_open_wiper")
        self.gridLayout_3.addWidget(self.btn_open_wiper, 0, 1, 1, 1)
        self.label_6 = QtWidgets.QLabel(self.gridLayoutWidget)
        self.label_6.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.label_6.setObjectName("label_6")
        self.gridLayout_3.addWidget(self.label_6, 1, 0, 1, 1)
        self.btn_open_fill = QtWidgets.QPushButton(self.gridLayoutWidget)
        self.btn_open_fill.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_open_fill.setObjectName("btn_open_fill")
        self.gridLayout_3.addWidget(self.btn_open_fill, 1, 1, 1, 1)
        self.btn_close_fill = QtWidgets.QPushButton(self.gridLayoutWidget)
        self.btn_close_fill.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_close_fill.setObjectName("btn_close_fill")
        self.gridLayout_3.addWidget(self.btn_close_fill, 1, 2, 1, 1)
        self.layoutWidget_2 = QtWidgets.QWidget(self.tab_2)
        self.layoutWidget_2.setGeometry(QtCore.QRect(390, 290, 391, 131))
        self.layoutWidget_2.setObjectName("layoutWidget_2")
        self.gridLayout_2 = QtWidgets.QGridLayout(self.layoutWidget_2)
        self.gridLayout_2.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
        self.gridLayout_2.setObjectName("gridLayout_2")
        self.btn_up = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget_2)
        self.btn_up.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_up.setObjectName("btn_up")
        self.gridLayout_2.addWidget(self.btn_up, 0, 2, 1, 1)
        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.layoutWidget_2)
        self.label_4.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.label_4.setObjectName("label_4")
        self.gridLayout_2.addWidget(self.label_4, 1, 0, 1, 1)
        self.btn_left = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget_2)
        self.btn_left.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_left.setObjectName("btn_left")
        self.gridLayout_2.addWidget(self.btn_left, 1, 1, 1, 1)
        self.btn_stop = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget_2)
        self.btn_stop.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_stop.setObjectName("btn_stop")
        self.gridLayout_2.addWidget(self.btn_stop, 1, 2, 1, 1)
        self.btn_right = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget_2)
        self.btn_right.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_right.setObjectName("btn_right")
        self.gridLayout_2.addWidget(self.btn_right, 1, 3, 1, 1)
        self.btn_down = QtWidgets.QPushButton(self.layoutWidget_2)
        self.btn_down.setStyleSheet("font: 75 12pt \"微软雅黑\";")
        self.btn_down.setObjectName("btn_down")
        self.gridLayout_2.addWidget(self.btn_down, 2, 2, 1, 1)
        self.tabWidget.addTab(self.tab_2, "")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)

        self.retranslateUi(MainWindow)
        self.tabWidget.setCurrentIndex(0)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "MainWindow"))
        self.label_public.setText(_translate("MainWindow", "TextLabel"))
        self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tab), _translate("MainWindow", "主界面"))
        self.btn_open_red.setText(_translate("MainWindow", "打开"))
        self.btn_close_radar.setText(_translate("MainWindow", "关闭"))
        self.btn_close_red.setText(_translate("MainWindow", "关闭"))
        self.label_3.setText(_translate("MainWindow", "雷达"))
        self.btn_close_light.setText(_translate("MainWindow", "关闭"))
        self.btn_open_radar.setText(_translate("MainWindow", "打开"))
        self.label_2.setText(_translate("MainWindow", "红外光相机"))
        self.label.setText(_translate("MainWindow", "可见光相机"))
        self.btn_open_light.setText(_translate("MainWindow", "打开"))
        self.label_5.setText(_translate("MainWindow", "雨刷："))
        self.btn_close_wiper.setText(_translate("MainWindow", "关闭"))
        self.btn_open_wiper.setText(_translate("MainWindow", "打开"))
        self.label_6.setText(_translate("MainWindow", "补光灯："))
        self.btn_open_fill.setText(_translate("MainWindow", "打开"))
        self.btn_close_fill.setText(_translate("MainWindow", "关闭"))
        self.btn_up.setText(_translate("MainWindow", "上"))
        self.label_4.setText(_translate("MainWindow", "控制区："))
        self.btn_left.setText(_translate("MainWindow", "左"))
        self.btn_stop.setText(_translate("MainWindow", "停止"))
        self.btn_right.setText(_translate("MainWindow", "右"))
        self.btn_down.setText(_translate("MainWindow", "下"))
        self.tabWidget.setTabText(self.tabWidget.indexOf(self.tab_2), _translate("MainWindow", "控制区"))
import img_rc

有些程序没贴，这些应该能运行。只运行雷达部分

无损检测小白白
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pyqt5 动态镶嵌ui窗体
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最近因开发软件需要动态加载一些窗体并镶嵌到主窗体。在查相关博客及网站资料后，发现大部分介绍都是将UI文件转换成.py文件后再进行镶嵌。他们的代码太多太杂，并包含了很多无关紧要的代码，部分代码我没看懂。。。因此通过现有的资料和实际，经过几天修改，几行代码就可以轻松实现。不用将UI文件转换成PY文件，直接使用，代码简单，修改随意。UI文件和代码文件一起打包。主窗体的UI文件在布局上没有仔细布局。
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最近做了个烟火生成系统的界面设计，需要将烟雾图片嵌入到任意一张图片中，因此需要python opencv把一张图片嵌入（叠加）到另一张图片上的知识。（图中红框最终生成图片没有的，只是界面有这个功能） 2、代码 ...
将opencvn内嵌入PyQt5中画圆
11-11
将opencvn内嵌入PyQt5中画动态圆（内涵socket通信）
pyqt5 + OpenCV实现精确到帧的短视频播放器
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能够准确读取视频每一帧的数据，可用于进行短视频帧图像的标记、提取，方便后续的机器学习过程。
QT雷达显示界面
01-12
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QT小项目-雷达界面绘制（一）（弧线绘制）
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首先要介绍painter.drawArc(x,y,w,h,theta1,theta2 )函数，从上图可以看出，(x,y,w,h) 4个参数决定了椭圆的位置，大小，形状等。theta1和theta2分别决定了起始角度和结束角度，默认以逆时针。注意这里曲线的参数的计算方法：（就可以把每个圆圈来计算出来的。
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pyqt5 动态镶嵌ui窗体
weixin_39511454的博客
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pyqt5 动态镶嵌ui窗体 一、背景 最近因开发软件需要动态加载一些窗体并镶嵌到主窗体。在查相关博客及网站资料后，发现大部分介绍都是将UI文件转换成.py文件后再进行镶嵌。他们的代码太多太杂，并包含了很多无关紧要的代码，部分代码我没看懂。。。因此通过现有的资料和实际，经过几天修改，几行代码就可以轻松实现。不用将UI文件转换成PY文件，直接使用，代码简单，修改随意。UI文件和代码文件一起打包。主窗体的UI文件在布局上没有仔细布局。 [完整代码下载地址](https://download.csdn
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pyqt5使用记录涉及pyqt界面控件的基本介绍，使用designer设计界面ui，并将其转化为py代码。关于界面主要实现radioButton的互斥选中事件、comboBox的选中事件（依据list添加item）、pushButton的单击事件、槽函数自动绑定、图片的拖入显示。
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