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雷达基础知识
文章平均质量分 70
无损检测小白白
这个作者很懒,什么都没留下…
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【FMCW毫米波雷达设计 】 — FMCW波形
本章研究驱动FMCW雷达的主要波形:线性调频(LFM)波形。我们研究信号的行为及其性质。随后,本章讨论了匹配滤波理论,并研究了压缩这种波形的技术,特别是所谓的拉伸处理,它赋予FMCW雷达极高的压缩比。最后,本章详细介绍了FMCW技术背后的数学原理,包括距离分辨率问题、带宽问题和整体性能问题,包括LFM波形的非线性及其影响。原创 2023-12-10 22:37:03 · 1597 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达DOA角度计算-----MUSIC算法
ant : 为目标点的 天线 接收数据 , 为 8*1矩阵。txNum :发射天线 2个 ,rxNum:接收天线 4 个。原创 2023-11-28 22:34:29 · 613 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达DOA角度计算----Capon算法
antVet:目标点 对应的非相参积累天线数据。parameter:雷达参数设置。原创 2023-11-28 16:05:54 · 614 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达DOA角度计算-----DBF算法
antVec 是 目标点的8个虚拟天线的非相参积累数据。输入: parameter 是 毫米波雷达的参数设置。原创 2023-11-27 22:15:43 · 818 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器简介——多维卡尔曼滤波
阅读“一维卡尔曼滤波”部分后,您应该熟悉卡尔曼滤波的概念。在本节中,我们推导出多维(多变量)卡尔曼滤波方程。本教程部分介绍线性卡尔曼滤波器 (LKF)。LKF假设系统动力学是线性的。到目前为止,我们已经处理了一维过程,例如估计液体温度。但许多动态过程具有两个、三个甚至更多的维度。原创 2023-04-28 18:47:20 · 2812 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波器简介——概述
跟踪和控制系统的最大挑战之一是在存在不确定性的情况下提供对隐藏状态的准确和精确估计。在GPS接收机中,测量不确定度取决于许多外部因素,例如热噪声,大气效应,卫星位置的微小变化,接收器时钟精度等等。例如,GPS接收器提供位置和速度估计,其中位置和速度是隐藏状态,卫星信号到达的差分时间是测量值。此外,卡尔曼滤波根据过去的估计预测未来的系统状态。首先,雷达测量不是绝对的。由于测量噪声和过程噪声,估计的目标位置可能与实际目标位置相距甚远。当前状态是预测算法的输入,以下状态(下一个时间间隔的目标参数)是算法输出。原创 2023-04-28 10:47:08 · 846 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波简介 —— 一维卡尔曼滤波
在本章中,我们将在一个维度上推导出卡尔曼滤波。本章的主要目标是简单直观地解释卡尔曼滤波的概念,而不使用可能看起来复杂和令人困惑的数学工具。原创 2023-04-27 18:50:48 · 2980 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波器简介——α−β−γ滤波器
卡尔曼滤波器简介——α−β−γ滤波器原创 2023-04-27 18:41:58 · 1860 阅读 · 0 评论 -
主动雷达和被动雷达的区别
是一种被动式雷达,它不会发送任何信号,而是通过接收目标本身发射出来的电磁波信号来探测目标。但是,被动雷达的缺点是它不能够精确定位目标位置,因为它只能够接收目标发射的信号,而不能控制信号的频率和功率,因此在探测距离和探测精度方面有限制。是一种主动式雷达,它通过向目标发送一定频率的电磁波信号,然后接收目标反射回来的信号来探测目标。这种雷达的优点是可以控制发射频率和功率,从而能够探测到更远的目标,并且可以精确定位目标位置。主动雷达和被动雷达都是利用电磁波来探测目标的雷达系统,但它们的工作原理有所不同。原创 2023-04-25 15:04:38 · 2920 阅读 · 0 评论 -
雷达基础算法
雷达中的算法快速傅里叶变换-二维多重信号分类(Fast Fourier Transform - 2D Multiple Signal Classification,FFT-2D MUSIC)是一种基于傅里叶变换和多重信号分类(MUSIC)算法的信号处理技术,用于雷达目标的角度估计和定位。信号子空间中的向量代表目标信号在二维频率空间中的位置。信号分类 信号分类是FFT-2D MUSIC算法的核心步骤,它通过对频率-时间矩阵的分解和聚类,识别出目标信号在二维频率空间中的位置,从而实现角度估计和定位。原创 2023-03-29 15:05:02 · 1892 阅读 · 0 评论 -
雷达基础问题
雷达基础知识原创 2023-03-29 14:56:11 · 4110 阅读 · 1 评论 -
详细介绍非相参积累和相参积累的原理和区别
非相参积累(Non-coherent accumulation)和相参积累(Coherent accumulation)都是信号处理中常用的方法,用于提高信号的信噪比。在介绍它们的原理和区别之前,先介绍一下信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)的概念。信噪比是指信号与噪声的比值,通常用分贝(dB)表示。信噪比越高,表示信号所占的比例越大,信号的质量也就越好。非相参积累是一种信号处理技术,它采用平均多次采样的信号,以提高信号的信噪比。原创 2023-03-29 11:22:16 · 5309 阅读 · 1 评论 -
雷达基础知识
雷达基础知识原创 2023-03-29 11:17:08 · 1875 阅读 · 0 评论 -
雷达基础:dB概念
dB应该是无线通信中最基本、最习以为常的一个概念了。我们常说“传播损耗是xx dB”、“发射功率是xx dBm”、“天线增益是xx dBi”……有时,这些长得很像的dBx们可能被弄混,甚至造成计算失误。它们究竟有什么区别呢?这事不得不先从dB说起。而说到dB,最常见的就是3 dB啦!3 dB在功率图或误码率图中经常出现。其实,没什么神秘的,下降3 dB就是指功率下降一半,3 dB点指的就是半功率点。 +3 dB表示增大为两倍,-3 dB表示下降为1/2。这是怎么来的呢?转载 2022-08-23 09:36:14 · 3478 阅读 · 0 评论 -
雷达数据处理技术
雷达数据处理技术是利用雷达提供的信息来估计目标航迹并预测目标的未来位置。对雷达测量数据进行互联、跟踪、滤波、平滑、预测等处理,可以有效地抑制测量过程中引入的随机误差,精确估计目标位置和有关的运动参数(如速度和加速度等),预测目标下一时刻的位置,并形成稳定的目标航迹。因而,雷达数据处理的目的就是最大限度地提取目标的坐标信息,以便对控制区域内目标的运动轨迹进行估计,并给出它们在下一时刻的位置推移,实现对目标的高精度实时踪。 ...原创 2022-06-20 10:09:29 · 4819 阅读 · 0 评论 -
全固态发射机——雷达基础知识
只要知道什么是固态就理解了。固态电子元件指的是以固态不动的物质所构成的元件、且其电流载子(自由电子或空穴)也须是在固态的材料中流动,此种元件或器件才称为固态电子元件或器件。固态电子元件通常指的是使用半导体制成的元件。半导体元件系以纯半导体元素掺杂入微量其他元素以产生可导电的自由电子(带负电)或电洞(带正电)而制成。固态元件这个名词主要是用来与早期的电子元件如真空管、气体放电管等做区隔,同时也排除具有可动形式的机电元件如继电器、开关等...原创 2021-12-13 21:49:50 · 2335 阅读 · 0 评论 -
天线增益——雷达基础知识
雷达 天线增益转载 2021-12-09 16:26:32 · 13270 阅读 · 0 评论