python UDP通信数据包解析将结果写入Excel中

 部分通信协议：

 

 建立UDP连接：

server_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
address = ('10.0.17.155',4001)
server_socket.bind(address)

接收数据包： 

data,address = server_socket.recvfrom(1000)

接收的数据包：

 根据协议进行解析:

            # id号 1 无符号            
            ID = int((data[100+i*15:101+i*15]+data[99+i*15:100+i*15]).hex(),16)

            # Y轴距离 2  有符号 正前侧 负后侧
            Y = BitArray(data[102+i*15:103+i*15]+data[101+i*15:102+i*15]).int

            # 速度 2 有符号  正远离 负靠近
            V = BitArray(data[104+i*15:105+i*15]+data[103+i*15:104+i*15]).int

            # X轴距离 2 有符号 正右侧 负左侧
            X = BitArray(data[107+i*15:108+i*15]+data[106+i*15:107+i*15]).int

            # 直线距离
            R = round((Y*Y + X*X)**0.5,2)

            # SNR 无符号
            SNR = int(data[105:106].hex(),16)

 设置Excel:

#               行 列   数据
worksheet.write(0, 0, label='Time')
worksheet.write(0, 1, label='动目标')

# 目标的标题  ID Y X R AV V SNR
worksheet.write(0, 2, label='ID')
worksheet.write(0, 3, label='Y')
worksheet.write(0, 4, label='X')
worksheet.write(0, 5, label='R')
worksheet.write(0, 6, label='AV')
worksheet.write(0, 7, label='V')
worksheet.write(0, 8, label='SNR')

 

全部代码：

# -*- coding: cp936-*-
import math
import socket
import time

import numpy
from bitstring import BitArray
import re
import xlwt


server_socket = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
address = ('10.0.17.155',4001)
server_socket.bind(address)


workbook = xlwt.Workbook(encoding = 'utf-8')
worksheet = workbook.add_sheet('My Worksheet')

# 表格循环计数
j = 0      # 行数

# 时间，ID
worksheet.write(0, 0, label='Time')
worksheet.write(0, 1, label='动目标')

# 目标的标题  ID Y X R AV V SNR
worksheet.write(0, 2, label='ID')
worksheet.write(0, 3, label='Y')
worksheet.write(0, 4, label='X')
worksheet.write(0, 5, label='R')
worksheet.write(0, 6, label='AV')
worksheet.write(0, 7, label='V')
worksheet.write(0, 8, label='SNR')


while True:  # 循环读数

    now = time.time()   # 获取当前时间
    data,address = server_socket.recvfrom(1000)

    # 动目标个数
    T_num = BitArray(data[98:99]).int


    if T_num > 0:   # 判断

        # j+1行
        # 时间写入表格
        worksheet.write(j + 1, 0, label=time.strftime('%H:%M:%S', time.localtime(now)))

        # 动目标数写入表格
        worksheet.write(j + 1, 1, label=T_num)

        i = 0
        while i < T_num:    # 依次解析

            # id号 无符号
            # ID = BitArray(data[100+i*15:101+i*15]+data[99+i*15:100+i*15]).int
            ID = int((data[100+i*15:101+i*15]+data[99+i*15:100+i*15]).hex(),16)

            # Y轴距离 2  进行有符号解析的时候，要用BitArray
            Y = BitArray(data[102+i*15:103+i*15]+data[101+i*15:102+i*15]).int

            # 速度 2
            V = BitArray(data[104+i*15:105+i*15]+data[103+i*15:104+i*15]).int

            # X轴距离 2
            X = BitArray(data[107+i*15:108+i*15]+data[106+i*15:107+i*15]).int

            # 直线距离
            R = round((Y*Y + X*X)**0.5,2)

            # SNR
            # SNR = BitArray(data[105:106]).int
            SNR = int(data[105:106].hex(),16)

            # 方位  判断
            if Y > 0:
                if X > 0:
                    AV = round(numpy.arctan(X / Y) * 180 / math.pi, 2)
                elif X == 0:
                    AV = 0
                else:
                    AV = round(numpy.arctan(X / Y) * 180 / math.pi + 360, 2)
            elif Y == 0:
                if X > 0:
                    AV = 90
                else:
                    AV = 270
            else:
                if X == 0:
                    AV = 180
                else:
                    AV = round(numpy.arctan(X / Y) * 180 / math.pi + 180, 2)


            # 目标的标题  ID Y X R AV V SNR
            worksheet.write(j+1, 2, label=ID)
            worksheet.write(j+1, 3, label=Y)
            worksheet.write(j+1, 4, label=X)
            worksheet.write(j+1, 5, label=R)
            worksheet.write(j+1, 6, label=AV)
            worksheet.write(j+1, 7, label=V)
            worksheet.write(j+1, 8, label=SNR)

            j=j+1   # 行数加1
            i=i+1   # 计数加1  列数加1

    workbook.save('Excel_test_1'+time.strftime(' %Y-%m-%d',time.localtime(now))+'.xls')