开源组件 --- 软件定时器

1、git地址

https://github.com/0x1abin/MultiTimer
这是一个软件定时器的扩展模块，代码基于链表设计，我们可以利用一款硬件定时器来扩展出多个软件定时器，项目中使用的demo是liunx平台，我这里展示下无OS的MCU平台下实现软定时器的扩展。

2、组件应用

(1) 使用嘀嗒定时器来作为产生时间基准的时钟源，每1ms产生一个中断。

uint64_t u64SysTick = 0;

void SysTick_Handler(void)
{
	u64SysTick++;
}

uint64_t PlatformTicksGetFunc(void)
{
    return u64SysTick;
}

(2) 注册定时器模块驱动

MultiTimerInstall(PlatformTicksGetFunc);

(3) 应用定时器模块功能，该定时器是单次定时器，时间到达便会从链表中移除，如果需要循环调用的话，需要在回调里面再次注册定时器。

void exampleTimer1Callback(MultiTimer* timer, void *userData)
{
    printf("exampleTimer1Callback-> %s.\r\n", (char*)userData);
    MultiTimerStart(timer, 1000, exampleTimer1Callback, userData);
}

void exampleTimer2Callback(MultiTimer* timer, void *userData)
{
    printf("exampleTimer2Callback-> %s.\r\n", (char*)userData);
    MultiTimerStart(&timer2, 5000, exampleTimer2Callback, userData);
}

MultiTimerStart(&timer1, 1000, exampleTimer1Callback, "1000ms CYCLE timer");
MultiTimerStart(&timer2, 5000, exampleTimer2Callback, "5000ms CYCLE timer");

(4) 主循环调用

while (1)
{
    MultiTimerYield();
}

3、应用效果

从日志中看出，误差都相对比较小，误差主要取决于硬件定时器的时钟频率的精度偏差。