Ubuntu server 18.04 使用技巧

1. ps -aux查看进程ID及其用户
2. sudo nethogs 查看网络带宽的占用情况（可以使用sudo apt install nethogs进行安装）
3. sudo kill -s 9 pid 强制退出并杀死某个进程 （比如sudo kill -s 9 8903）
   sudo killall -u username 删除某个用户的所有进程
4. cat /proc/sys/fs/file-nr
   内核支持系统目前使用的文件数

查看所有进程的文件打开数
```
lsof |wc -l
```
查看某个进程打开的文件数
```
lsof -p pid |wc -l
```

5. 查看bbr是否装上
   输入 sudo sysctl net.ipv4.tcp_available_congestion_control
   正常会输出
   net.ipv4.tcp_available_congestion_control = reno cubic bbr
   输入 sudo sysctl -n net.ipv4.tcp_congestion_control
   正常输出
   bbr
   输入 lsmod | grep bbr
   正常会输出 29728 0 6553500

6. 添加docker给某个用户
   sudo usermod -a -G docker $USER
   eg: sudo usermod -aG docker ckj

7. 查看当前用户所属的用户组
   groups
   

8. check if OpenCV is installed on a machine, run the following commands
   pkg-config --modversion
   
   compile your code with the following command
   g++ main.cpp