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RSS订阅原创 Raspberry PI 4B Ubuntu Server 20.04安装及SLAM开发环境准备
1 硬件准备（1）Raspberry Pi 4B , >=4GB内存（2）高速Micro-SD卡，容量>=16GB.【作为存储树莓派的OS及硬盘】（3）USB SD卡读写器2 软件准备（1）准备Raspberry PI 4B Ubuntu Server 20.04（2）准备烧录工具3 为树莓派制作操作系统目标：将Ubuntu Server 20.04烧录到准备好的SD中（1）打开Raspberry Pi Imager, 如下。先选择要安装的OS：（2）选择存储设备
2021-11-11 16:14:59
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原创 树莓派WiringPi安装
官网安装方法http://wiringpi.com/download-and-install/遇到的问题（1）gpio readall 问题解决方法：参考博客：https://blog.csdn.net/Mr_FengT/article/details/102543556对于Raspbian OS, 执行下面的命令即可：cd /tmpwget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.debsudo dpkg -i wiri
2021-11-07 15:26:46
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原创 Raspberry OS lite无HDMI SSH登录
下面所描述的方法针对无HDMI线的情况下，登录树莓派Raspbian系统并进行开发。1 准备工作(1) Raspberry Pi 4B(2) 安装Raspberry 32bit OS lite版本(3) WIFI热点2 配置WIFI和SSH登录（1）将树莓派SD卡取下来用PC机打开。（2）在boot目录下创建2个txt文本文件，并重命名为：wpa_supplicant.conf 和 ssh（3）wpa_supplicant.conf是用于配置WIFI的，打开文件并添加下面内容：ctrl_
2021-11-07 14:15:03
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原创 ARM Pack下载地址
https://www.keil.com/dd2/Pack/#!#eula-container进入页面后，往下拉找到对应的处理器厂商，选择对应的型号系列和版本，例如：
2021-10-19 01:21:17
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原创 基于Raspberry pi的BMI160驱动程序实例
准备树莓派：Raspberry pi-4b 4G内存 32bit - Raspberry Pi OS lite版本确认SPI是否开启（1）使用下面2个指令可以查看spi是否开启ls -al /dev | grep spilsmod | grep spi如果没有，上面截图的信息，说明SPI没有打开，请参考下面的博客打开SPI：https://blog.csdn.net/qq_34163820/article/details/52902567...
2021-10-11 01:01:29
824
原创 在Raspberry Pi OS上安装Eigen/CMake/Opencv
在Raspberry Pi OS上安装Eigen处理器：Raspberry Pi 4B, 4GB内存OS：Raspberry pi OS (Raspbian)- 32bit 无desktop版本 OS镜像：2021-05-07-raspios-buster-armhf-lite.imgEigen: eigen-3.4.0.tar.gztar -zxvf eigen-3.4.0.tar.gzcd eigen-3.3.8mkdir build cd buildcmake ..
2021-10-11 00:44:33
1181
原创 Win10家庭版账户名变更方法
华为matebook本儿，预装的WIN10家庭版被取名为HW，想把它变成自己的名字，方法如下：方法一：win键+R，弹出
2021-06-19 12:21:32
3959
原创 SLAM相关的资源整理
1. ORB-SLAMhttp://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/Source CodeORB-SLAM:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM. (Monocular.ROSintegrated)ORB-SLAM2:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2. (Monocular, Stereo, RGB-D.ROSoptional)ORB-SLAM3：https://g...
2021-05-29 07:48:44
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原创 Ubuntu Server操作散记
下面记录了腾讯云服务器（Ubuntu 18.04 server ）常用的用户管理相关的操作和遇到的问题及解决方法一 Ubuntu用root用户登录1.使用普通帐户（如ubuntu）登录Ubuntu Linux服务器。2.执行以下命令，设置 root 密码。3.输入 root 的密码，按 Enter。4.重复输入 root 的密码，按 Enter。返回如下信息，即表示 root 密码设置成功5.执行以下命令，打开 sshd_config 配置文件。6.按 i 切换至编辑模式，找到.
2021-05-29 07:40:44
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原创 ubuntu 20.04 WIFI适配器找不到问题
参考博客：https://blog.csdn.net/bb_iot/article/details/107869060亲测可行
2021-05-09 10:53:25
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3
原创 vscode & pip下载慢问题
1. vscode下载慢问题（1）把原本的链接地址复制下来，如：https://az764295.vo.msecnd.net/stable/2b9aebd5354a3629c3aba0a5f5df49f43d6689f8/VSCode-win32-x64-1.54.3.zip（2）将 "az764295.vo.msecnd.net" 替换为 “ vscode.cdn.azure.cn ”，如下：https://vscode.cdn.azure.cn/stable/2b9aebd53..
2021-03-22 14:19:11
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原创 ubuntu 20.04LTS + gerrit + git + jenkins安装指南
ubuntu 20.04LTS + gerrit + git + jenkins安装与部属前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结目的最近想在局域网搭建一个软件版本管理、代码审查、及CI的开发环境，看了很多博客，内容比较分散，且失败了很多次，也走了不少弯路，现在把成功的步骤记录下来，以便于后期参考。一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤.
2021-02-28 01:41:36
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5
原创 初次使用Ubuntu遇到的问题总结
安装Ubuntu遇到的问题总结版本：ubuntu 20.04 LTSQ1： 首次安装完成以后，怎么切换到root用户A： 首次使用ubuntu，通常只能使用安装时配置的user登录系统，按照下面的步骤为root用户添加密码：Step1：ctrl + alt + T # 打开terminalStep2：sudo passwd root # 按照提示设置password.Step3：su root ...
2021-01-31 15:03:49
159
原创 地球相关的坐标系转换关系及C函数接口
在GNSS的应用开发中，通常会使用到各种坐标系之间的转换，本文将几个经常用到的转换进行了总结，内容如下：(1) ECEF 与 站心坐标系（ENU/NED)之间坐标变换矩阵（或称方向余弦矩阵DCM）(2) ECEF坐标转LLH(大地经纬高)(3) LLH坐标转ECEF坐标在介绍这些转换之前，先给出需要用到的关于地球参考椭球体的一些物理量，如下：参考椭球体一些常量的定义...
2020-03-21 14:33:06
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原创 Warning C4996的说明与关闭
一般使用：strcpy, strcmp, sprintf,fopen等函数时，编译器经常报一大堆的C4996警告，例如：d:\work\personal\xxxx.c(1175): warning C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe. Consider using strcpy_s instead. To disab...
2020-02-04 17:31:07
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原创 GPS/BDS/GALIEO卫星位置、速度、加速度、加加速度计算公式推导
以下计算方法适合于GPS L1 NAV星历 、BDII代 D1星历，其中：是地心引力常数，是地球自转角速率，其值的大小参考对应的ICD文档。1、广播星历参数表参考时间：轨道长轴平方根：偏心率：近地点幅角：卫星平均运动速率与计算值之差：参考时刻平近点角：参考时刻升交点赤经：升交点赤经变化率：参考时刻轨道倾角：轨道倾角变化率：轨道改正项参数：2、...
2020-02-01 23:46:10
9105
4
原创 STM32 SWD无法调试或无法进入到main函数的两种情况
最近使用STM32系列处理器开发项目的过程中，遇到了SWD Debug无法进去到main函数入口的问题，总共遇到了两种情况，总结如下：（1）情况1： Keil集成开发环境uVision配置中，“Option for target -> target -> Use MicroLib”选项没有勾选，勾选后问题解决。如下图：（2）情况2：Keil集成开发环境uVision配置中...
2019-08-29 18:41:55
6247
转载 Linux常用命令大全（非常全！！！）
最近都在和Linux打交道，感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制，当然，这也是很多人喜欢linux的原因，比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下，仅供大家参考： 系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显...
2018-08-04 19:33:10
156
转载 Make和CMake的关系与区别
1.gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等）。2.当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。3.但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大4.所以出现了make工具ma...
2018-08-04 18:23:50
872
pi_bmi160_drv_demo.tar
2021-11-11
Visual Assist X 2010-2013/ pre2010
2020-10-24
ConvertNmea2GoogleEarthKML.rar
2019-05-16
航迹点转换工具（NMEA0183转google earth KML）
2019-05-16
空空如也
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