【操作系统基础概念】

此为自己学习课程的笔记，供自己复习用。

操作系统基础概念

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前言

操作系统：是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理的组织调度计算机的工作和资源的分配，以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。

注意：程序执行前需要将该程序放到内存中，才能被CPU处理。 程序执行的过程就是CPU执行指令的过程

一、操作系统的功能

1、操作系统作为系统资源的管理者，提供以下四种管理功能：
（1）处理机管理
（2）存储器管理
（3）文件管理
（4）设备管理

2、操作系统向上层提供了方便易用的服务，分为直接给用户使用的（GUI图形化界面+命令接口）和给软件/程序员使用的。
（1）直接给用户使用的命令接口包括：

• 联机命令接口（交互式命令接口）：用户说一句，系统做一句
• 脱机命令接口（批处理命令接口）：用户说一堆，系统做一堆

（2）给软件/程序员使用的接口为程序接口，即一系列的系统调用。

3、操作系统可以实现对硬件机器的拓展，将硬件组合起来，并配合应用。

二、操作系统的四个特征

1.并发

并发：指两个或多个事件在同一时间间隔内发生。宏观上同时发生，微观上交替发生。
并行：指两个或多个事件在同一时刻同时发生。

注意：

• 单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各个程序只能并发地执行
• 多核CPU同一时刻可以同时执行多个程序，多个程序可以并行地执行

2.共享

即资源共享，指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用。

有两种资源共享的方式：

• 互斥共享方式：系统中的某些资源，虽然可以提供给多个进程使用，但一个时间段内只允许一个进程访问该资源。
• 同时共享方式：系统中的某些资源，允许一个时间段内由多个进程“同时”（并发）对它们进行访问。

并发和共享互为存在条件，没有并发和共享就没有虚拟和异步。

3.虚拟

是指把一个物理上的实体变若干个逻辑上的对应物。

虚拟技术包括如下两种：

1. 空分复用技术（如虚拟存储器技术）
2. 时分复用技术（如虚拟处理器）：微观上处理机在各个微小的时间段内交替着各个进程服务

4.异步

是指在多道程序环境下，允许多个程序并发执行，但由于资源有限，进程的执行不是一贯到底的，而是走走停停，以不可预知的速度向前推进，这就是进程的异步性。

三、操作系统的发展和分类

1. 手工操作阶段
   人工部分占据了很长一段时间，而计算机处理的很快，用时很短。
2. 批处理阶段
   单道批处理系统：引入了脱机输入输出技术，虽然缓解了人机速度的矛盾，但是资源利用率仍很低
   多道批处理系统：可以实现多道程序并发执行，提升了资源利用率，但是没有人机交互功能。
3. 分时操作系统：提供了人机交互功能，但是不能优先处理紧急任务。
4. 实时操作系统：能优先处理紧急任务。
   硬实时系统：必须在绝对严格的规定时间内完成处理
   软实时系统：能接受偶尔违反规定。
5. 网络操作系统：可以实现网络中各种资源的共享（如文件共享）和各台计算机之间的通信。
6. 分布式操作系统：具有分布性和并行性。
7. 个人计算机操作系统

四、操作系统的运行机制

CPU上会运行两种程序：

• 内核程序：是整个系统的管理者，它需要用到一些特权指令
• 应用程序

程序运行的两种指令：

• 特权指令：只有内核程序才能使用。
• 非特权指令

操作系统有两种处理器状态：

• 内核态/核心态/管态：正在执行内核程序
• 用户态/目态：正在执行应用程序

一系列内核程序就组成了操作系统的内核，它是操作系统最重要最核心的部分。

操作系统实现状态的转变：

• 内核态->用户态：一条修改PSW（程序状态字寄存器）的特权指令
• 用户态->内核态：由中断引起，硬件自动完成，触发中断信号意味着操作系统将强行夺回CPU的使用权。

五、中断和异常

在合适的情况下，操作系统内核会把CPU的使用权主动让给应用程序；「中断」是让操作系统内核夺回CPU使用权的唯一途径。

1、中断类型

• 内中断：也被称为异常，与当前执行的指令有关，中断信号来源于CPU内部。
  （ 当前执行的指令是非法的，或者指令的参数是非法的，就会引发一个内中断信号）

有时应用程序想请求操作系统内核的服务，此时会执行一条特殊的指令——陷入指令，该指令会引发一个内部中断信号

执行“陷入指令”，意味着应用程序主动地将CPU控制权还给操作系统内核。「系统调用」就是通过陷入指令完成的

「 异常」又分为以下三种：
（1）陷阱、陷入（trap）：由陷入指令引发，是应用程序故意引发的。（这也是系统调用实现原理）
（2）故障（fault）：由错误条件引起的，可能被内核程序修复。内核程序修复故障后会把 CPU使用权还给应用程序，让它继续执行下去。如：缺页故障。
（3）终止（abort）：由致命错误引起，内核程序无法
修复该错误，因此一般不再将CPU使用权还给引发终止的应用程序，而是直接终止该应用程序。如：整数除0、非法使用特权指令等。

• 外中断：与当前执行的指令无关，中断信号来源于CPU外部。
  （1）时钟中断：时钟部件每隔一个时间片（如50ms）会给CPU发送一个时钟中断信号
  （2）I/O中断：由输入/输出设备发来的中断信号

2、中断机制的基本原理

• CPU首先会检查中断信号
  （1）内中断：CPU会在执行指令时检查是否有异常发生
  （2）外中断：每个指令周期末尾（即每执行一条指令之后），CPU都会检查是否有外中断信号需要处理
• 然后通过查询“中断向量表”，找到相应的中断处理程序。

六、系统调用

1、含义

系统调用是操作系统提供给应用程序（程序员/编程人员）使用的接口，可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数，应用程序可以通过系统调用来请求获得操作系统内核的服务。

操作系统向上提供系统调用，使上面的库函数、应用程序能够通过系统调用来请求操作系统内核的服务。在操作系统之上，各种各样的高级编程语言会用库函数的方式来封装系统调用，来向更上层的应用程序的程序员暴露更好用的接口。

注意：并不是所有的库函数在底层都需要使用系统调用。

2、为什么系统调用是必须的？

为了不同进程能够并发的运行，由操作系统内核对共享资源进行统一的管理，并向上提供“系统调用”，用户进程想要使用共享资源，只能通过系统调用向操作系统内核发出请求。内核会对各个请求进行协调处理。

• 因为系统资源是有限的，操作系统会对这些系统资源进行统一的管理分配。因此，凡是与共享资源有关的操作（如存储分配、I/O操作、文件管理等），都必须通过系统调用的方式向操作系统内核提出服务请求，由操作系统内核代为完成。这样可以保证系统的稳定性和安全性，防止用户进行非法操作。

3、系统调用的过程

编程人员用高级编程语言编写代码，通过使用库函数来进行系统调用。具体来说：

• 首先传递系统调用的参数
• 然后执行陷入指令（在用户态执行），应用程序把CPU控制权主动交给了操作系统的内核，即会产生内中断。
• 操作系统转向处理系统调用的内核程序，在核心态运行。
• 处理完之后，它又会返回原来的应用程序，让应用程序接着往下执行。

注意：发出系统调用请求是在用户态，而对系统调用的相应处理在核心态。

陷入指令，又叫trap指令，还叫访管指令

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