Java中垃圾回收机制知识点总结

置顶闫兆昌

已于 2023-10-08 15:20:04 修改

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分类专栏： Java 文章标签： java jvm 开发语言

于 2019-07-10 10:15:46 首次发布

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1. 什么是垃圾回收？

程序的运行必然需要申请内存资源，无效的对象资源如果不及时处理就会一直占有资源，最终将导致内存溢出，所以对内存资源的管理是非常重要了。

1.1.C/C++语言的垃圾回收

在C/C++语言中，没有自动垃圾回收机制，是通过new关键字申请内存资源，通过delete关键字释放内存资源。如果，程序员在某些位置没有写delete进行释放，那么申请的对象将一直占用内存最终可能会导致内存溢出。

1.2.Java语言的垃圾回收

为了让程序员更专注于代码的实现，而不用过多的考虑内存释放的问题，所以在Java语言中，有了自动的垃圾回收机制，也就是我们熟悉的GC。

有了垃圾回收机制后，程序员只需要关心内存的申请即可，内存的释放由系统自动完成。

换句话说，自动的垃圾回收的算法就会变得非常重要了，如果因为算法的不合理，内存资源一直没有释放，同样也可能会导致内存溢出的。

当然，除了Java语言，C#、Python等语言也都有自动的垃圾回收机制

2. 垃圾回收的常见算法

2.1 引用计数法

引用计数是历史最悠久的一种算法，最早George E. Collins在1960的时候首次提出年后的今天，该算法依然被很多编程语言使用。

2.1.1 原理

假设有一个对象A，任何一个对象对A的引用，那么对象A的引用计数器+1，当引用时，对象A的引用计数器就-1，如果对象A的计数器的值为0，就说明对象A没有引用可以被回收。

2.1.2 优缺点

优点：

实时性较高，无需等到内存不够的时候，才开始回收，运行时根据对象的计数为0，就可以直接回收。

在垃圾回收过程中，应用无需挂起。如果申请内存时，内存不足，则立刻报 outofmember 错误。

区域性，更新对象的计数器时，只是影响到该对象，不会扫描全部对象。

缺点：

每次对象被引用时，都需要去更新计数器，有一点时间开销。

浪费CPU资源，即使内存够用，仍然在运行时进行计数器的统计。

无法解决循环引用问题。（最大的缺点）什么是循环引用？

2.1.3 什么是循环引用

 class TestA {
    public TestB b;
 }

 class TestB {
    public TestA a;
 }

 public class Main {
    public static void main(String[] args) {
       A a = new A();
       B b = new B();
       a.b = b;
      b.a = a;
       a = null;
       b = null;
    }
 }

虽然a和b都为null，但是由于a和b存在循环引用，这样a和b永远都不会被回收。

2.2 标记清除法

标记清除算法，是将垃圾回收分为2个阶段，分别是标记和清除。

标记：从根节点开始标记引用的对象。

清除：未被标记引用的对象就是垃圾对象，可以被清理。

2.2.1.原理

这张图代表的是程序运行期间所有对象的状态，它们的标志位全部是0（也就是未标记，以下默认0就是未标记，1为已标记），假设这会儿有效内存空间耗尽了，JVM将会停止应用程序的运行并开启GC线程，然后开始进行标记工作，按照根搜索算法，标记完以后，对象的状态如下图。

可以看到，按照根搜索算法，所有从root对象可达的对象就被标记为了存活的对象，此时已经完成了第一阶段标记。接下来，就要执行第二阶段清除了，那么清除完以后，剩下的对象以及对象的状态如下图所示。

可以看到，没有被标记的对象将会回收清除掉，而被标记的对象将会留下，并且会将标记位重新归0。接下来就不用说了，唤醒停止的程序线程，让程序继续运行即可。

GC Root对象的包括如下几种：

1. 虚拟机栈中的本地变量表中的引用的对象

2. 方法区中的类静态属性引用的对象

3. 方法区中的常量引用的对象

4. 本地方法栈中JNI的引用的对象

2.2.2.优缺点

可以看到，标记清除算法解决了引用计数算法中的循环引用的问题，没有从root节点引用的对象都会被回收。

同样，标记清除算法也是有缺点的：

效率较低，标记和清除两个动作都需要遍历所有的对象，并且在GC时，需要停止应用程序，对于交互性要求比较高的应用而言这个体验是非常差的。

通过标记清除算法清理出来的内存，碎片化较为严重，因为被回收的对象可能存在于内存的各个角落，所以清理出来的内存是不连贯的。

内存碎片

2.3 标记压缩算法

标记压缩算法是在标记清除算法的基础之上，做了优化改进的算法。和标记清除算法一样，也是从根节点开始，对对象的引用进行标记，在清理阶段，并不是简单的清理未标记的对象，而是将存活的对象压缩到内存的一端，然后清理边界以外的垃圾，从而解决了碎片化的问题。

2.3.1 原理

2.3.2 优缺点

优缺点同标记清除算法，解决了标记清除算法的碎片化的问题。

同时，标记压缩算法多了一步，对象移动内存位置的步骤，其效率也有有一定的影响。

2.4 复制算法

复制算法的核心就是，将原有的内存空间一分为二，每次只用其中的一块，在垃圾回收时，将正在使用的对象复制到另一个内存空间中，然后将该内存空间清空，交换两个内存的角色，完成垃圾的回收。

适合内存中的垃圾对象较多，需要复制的对象就较少，此时效率比较高，反之，则不适合。

2.5 分代算法 (Generational Collector)

2.5.1 年轻代（Young Generation（）

过程图解

1.所有新生成的对象首先都是放在年轻代的。年轻代的目标就是尽可能快速的收集掉那些生命周期短的对象。

2.新生代内存按照8:1:1的比例分为一个Eden区，两个 Survivor区(一般而言)。

大部分对象在Eden区中生成。回收时先将Eden区存活对象复制到一个Survivor0区，然后清空Eden区，当这个survivor0区也存放满了时，则将eden区和survivor0区存活对象复制到另一个survivor1区，然后清空eden和这个survivor0区，此时survivor0区是空的，然后将survivor0区和survivor1区交换，即保持survivor1区为空，如此往复。（复制算法）

3.当survivor1区不足以存放 eden和survivor0的存活对象时，就将存活对象直接存放到老年代。若是老年代也满了就会触发一次Full GC，也就是新生代、老年代都进行回收

4.新生代发生的GC也叫做Minor GC，MinorGC发生频率比较高(不一定等Eden区满了才触发)

2.5.2 年老代（Old Generation）

1. 在年轻代中经历了N次垃圾回收后仍然存活的对象，就会被放到年老代中。因此，可以认为年老代中存放的都是一些生命周期较长的对象。

2. 内存比新生代也大很多(大概比例是1:2)，当老年代内存满时触发Major GC即Full GC，Full GC发生频率比较低，老年代对象存活时间比较长，存活率标记高。

2.5.3 永久代（Permanent Generation）jdk1.7

用于存放静态文件，如Java类、方法等。永久代对垃圾回收没有显著影响，但是有些应用可能动态生成或者调用一些class，例如Hibernate、反射、动态代理等，在这种时候需要设置一个比较大的持久代空间来存放这些运行过程中新增的类。

2.5.4 元空间（MetaSpace）jdk1.8

与持久代基本相同，Metaspace所占用的内存空间不是在虚拟机内部，而是在本地空间中，也就是不局限与jvm可以使用系统的内存，这也是与1.7的永久代最大的区别所在。

2.5.5 废弃永久代的原因

由于永久代内存经常不够用或发生内存泄露，爆出异常java.lang.OutOfMemoryErroy。元空间的本质和永久代类似

2.5.6 分析

1. 年轻代中，每次垃圾收集时都发现有大批对象死去，只有少量存活，那就选用复制算法。只需要付出少量存活对象的复制成本就可以完成收集。

2. 年老代中因为对象存活率高、没有额外空间对他进行分配担保，就必须用标记-清除或者标记-整理。

3 垃圾收集器以及内存分配

3.1 串行垃圾收集器

串行垃圾收集器，是指使用单线程进行垃圾回收，垃圾回收时，只有一个线程在工作，并且java应用中的所有线程都要暂停，等待垃圾回收的完成。这种现象称之为STW(Stop - The - World).

对于交互性较强的应用而言，这种垃圾收集器是不能使用，一般javaweb应用中不会采用该收集器。

3.1.1 测试

package com.qidian.test;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Properties;
import java.util.Random;

/**
 * @autor 闫兆昌
 * @date 2019-07-08 21:06
 */
public class TestGC {  //实现：不断的产生新的对象（数据），随机的废弃对象（垃圾）
  public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
     List<Object> list = new ArrayList<Object>();
       while (true){
          int sleep = new Random().nextInt(100);
          if(System.currentTimeMillis() % 2==0){
             //当前的时间戳时偶数
             list.clear();
          }else{
             //向list中添加10000个对象
             for(int i=0;i<10000;i++){
                Properties properties = new Properties();
                properties.put("key_"+i,"value_"+System.currentTimeMillis()+i);
                list.add(properties);
             }
          }
         Thread.sleep(sleep);
     }
   }
}

3.1.2 设置垃圾回收为串行收集器

设置为串行

-XX:+UseSerialGC （指定年轻代和老年代都是用串行垃圾收集器）

-XX:+PrintGCDetails （打印垃圾回收的详细信息）

-Xms16 -Xmx16m （设置堆的初始内存和最大内存都是16m）

运行日志：

解析：

最后抛出异常内存不足

DefNew

表示当前使用串行垃圾收集器

4416K --> 512K(4928K)

表示，年轻代GC前，占4416K内存，GC后，占有512K内存，总大小4928K

0.0044195 secs

表示，GC所用的时间，单位为毫秒

4416K->1226K(15872K)

表示，GC前，堆内存占有4416K，GC后，占有1226K，总大小15482K

Full GC

表示，内存空间全部进行GC

3.2 并行垃圾收集器

并行垃圾收集器在串行垃圾收集器的基础之上做了改进，将单线程改为了多线程进行垃圾回收，这样可以缩短垃圾回收的时间。（这里是指，并行能力较强的机器）

当然了，并行垃圾收集器在收集的过程中也会暂停应用程序，这个和串行垃圾回收器是一样的，只是并行执行，速度更快些，暂停的时间更短一些。

3.2.1 ParNew垃圾收集器

ParNew垃圾收集器是工作在年轻代上的，只是将串行的垃圾收集器改为了并行。通过-XX:+UseParNewGC参数设置年轻代使用ParNew回收器，老年代使用的依然是串行收集器。

设置参数：

-XX:+UseParNewGC -XX:+PrintGCDetails -Xms16m -Xmx16m

打印：

[GC (Allocation Failure) [ParNew: 4416K->512K(4928K), 0.0016976 secs] 4416K->1856K(15872K), 0.0017566 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

基本同串行收集器，只是可以多线程

3.2.2 ParallelGC垃圾收集器

ParallelGC收集器工作机制和ParNewGC收集器一样，只是在此基础之上，新增了两个和系统吞吐量相关的参数，使得其使用起来更加的灵活和高效。

相关参数如下：

-XX:+UseParallelGC

年轻代使用ParallelGC垃圾回收器，老年代使用串行回收器。

-XX:+UseParallelOldGC

年轻代使用ParallelGC垃圾回收器，老年代使用ParallelOldGC垃圾回收器。

-XX:MaxGCPauseMillis

设置最大的垃圾收集时的停顿时间，单位为毫秒。

需要注意的是，ParallelGC为了达到设置的停顿时间，可能会调整堆大小或其他的参数，如果堆的大小设置的较小，就会导致GC工作变得很频繁，反而可能会影响到性能。

该参数使用需谨慎

-XX:GCTimeRatio

设置垃圾回收时间占程序运行时间的百分比，公式为1/(1+n)。

它的值为0~100之间的数字，默认值为99，也就是垃圾回收时间不能超过1%

-XX:UseAdaptiveSizePolicy

自适应GC模式，垃圾回收器将自动调整年轻代、老年代等参数，达到吞吐量、堆大小、停顿时间之间的平衡。

一般用于，手动调整参数比较困难的场景，让收集器自动进行调整。

参数设置

打印日志

[GC (Allocation Failure) [PSYoungGen: 4096K->488K(4608K)] 4096K->1736K(15872K), 0.0033973 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

[Full GC (Ergonomics) [PSYoungGen: 1216K->0K(3584K)] [ParOldGen: 9735K->9539K(11264K)] 10951K->9539K(14848K), [Metaspace: 3488K->3488K(1056768K)], 0.0346512 secs] [Times: user=0.19 sys=0.00, real=0.03 secs]

过程太多，都是GC的过程，贴出主要，使用收集器的方式

3.3 CMS垃圾收集器

CMS全称 Concurrent Mark Sweep，是一款并发的、使用标记-清除算法的垃圾回收器，该回收器是针对老年代垃圾回收的，通过参数-XX:+UseConcMarkSweepGC进行设置。

CMS垃圾回收器的执行过程如下：

初始化标记(CMS-initial-mark) ,标记root，会导致stw；

并发标记(CMS-concurrent-mark)，与用户线程同时运行；

预清理（CMS-concurrent-preclean），与用户线程同时运行；

重新标记(CMS-remark) ，会导致stw；

并发清除(CMS-concurrent-sweep)，与用户线程同时运行；

调整堆大小，设置CMS在清理之后进行内存压缩，目的是清理内存中的碎片；

并发重置状态等待下次CMS的触发(CMS-concurrent-reset)，与用户线程同时运行；

3.3.1 测试 (CMS执行过程)

设置参数

‐XX:+UseConcMarkSweepGC ‐XX:+PrintGCDetails ‐Xms16m ‐Xmx16m

运行日志

[GC (Allocation Failure) [ParNew: 4416K->512K(4928K), 0.0061874 secs] 4416K->1846K(15872K), 0.0062461 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.01 secs]

第一步，初始标记

[GC (CMS Initial Mark) [1 CMS-initial-mark: 6020K(10944K)] 6619K(15872K), 0.0003092 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

第二步，并发标记

[CMS-concurrent-mark-start]

[CMS-concurrent-mark: 0.004/0.004 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

第三步，预处理

[CMS-concurrent-preclean-start]

[CMS-concurrent-preclean: 0.000/0.000 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

第四步，重新标记

[GC (CMS Final Remark) [YG occupancy: 1299 K (4928 K)][Rescan (parallel) , 0.0004671 secs][weak refs processing, 0.0000317 secs][class unloading, 0.0002761 secs][scrub symbol table, 0.0003723 secs][scrub string table, 0.0000904 secs][1 CMS-remark: 6020K(10944K)] 7319K(15872K), 0.0013059 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

第五步，并发清理

[CMS-concurrent-sweep-start]

[CMS-concurrent-sweep: 0.004/0.004 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

第六步，重置

[CMS-concurrent-reset-start]

[CMS-concurrent-reset: 0.000/0.000 secs] [Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

3.4 G1垃圾收集器（重点）

G1垃圾收集器是在jdk1.7中正式使用的全新的垃圾收集器，oracle官方计划在jdk9中将 G1变成默认的垃圾收集器，以替代CMS。

G1的设计原则就是简化JVM性能调优，开发人员只需要简单的三步即可完成调优：

1. 第一步，开启G1垃圾收集器

2. 第二步，设置堆的最大内存

3. 第三步，设置最大的停顿时间 G1中提供了三种模式垃圾回收模式，Young GC、Mixed GC 和 Full GC，在不同的条件下被触发。

3.4.1 原理

G1垃圾收集器相对比其他收集器而言，最大的区别在于它取消了年轻代、老年代的物理划分，取而代之的是将堆划分为若干个区域（Region），这些区域中包含了有逻辑上的年轻代、老年代区域。

这样做的好处就是，我们再也不用单独的空间对每个代进行设置了，不用担心每个代内存是否足够。

在G1划分的区域中，年轻代的垃圾收集依然采用暂停所有应用线程的方式，将存活对象拷贝到老年代或者Survivor空间，G1收集器通过将对象从一个区域复制到另外一个区域，完成了清理工作。（复制算法）

这就意味着，在正常的处理过程中，G1完成了堆的压缩（至少是部分堆的压缩），这样也就不会有cms内存碎片问题的存在了。（解决内存碎片）

在G1中，有一种特殊的区域，叫Humongous区域。

如果一个对象占用的空间超过了分区容量50%以上，G1收集器就认为这是一个巨型对象。

这些巨型对象，默认直接会被分配在老年代，但是如果它是一个短期存在的巨型对象，就会对垃圾收集器造成负面影响。

为了解决这个问题，G1划分了一个Humongous区，它用来专门存放巨型对象。如果一个H区装不下一个巨型对象，那么G1会寻找连续的H分区来存储。为了能找到连续的H区，有时候不得不启动FulllGC。

3.4.2 Young GC

Young GC主要是对Eden区进行GC，它在空间耗尽是会被触发。

Eden空间的数据移动到Survivor空间中，如果Survivor空间不够，Eden空间的部分数据会直接晋升到年老代空间。

Survivor区的数据移动到新的Survivor区中，也有部分数据晋升到老年代空间中。

最终Eden空间的数据为空，GC停止工作，应用线程继续执行。

3.4.2.1 Remembered Set（已记忆集合）

在GC年轻代的对象时，我们如何找到年轻代中对象的根对象呢？

根对象可能是在年轻代中，也可以在老年代中，那么老年代中的所有对象都是根么？

如果全量扫描老年代，那么这样扫描下来会耗费大量的时间。

于是，G1引进了RSet的概念。它的全称是Remembered Set，其作用是跟踪指向某个堆内的对象引用。

每个Region初始化时，会初始化一个RSet，该集合用来记录并跟踪其它Region指向该Region中对象的引用，每个Region默认按照512Kb划分成多个Card

RSet需要记录的东西应该是 xx Region的 xx Card。

3.4.3 Mixed GC

当越来越多的对象晋升到老年代old region时，为了避免堆内存被耗尽，虚拟机会触发一个混合的垃圾收集器，即Mixed GC，该算法并不是一个Old GC，除了回收整个Young Region，还会回收一部分的Old Region，这里需要注意：是一部分老年代，而不是全部老年代，可以选择哪些old region进行收集，从而可以对垃圾回收的耗时时间进行控制。也要注意的是Mixed GC 并不是 Full GC。

MixedGC什么时候触发？由参数 -XX:InitiatingHeapOccupancyPercent=n 决定。默认：45%，该参数的意思是：当老年代大小占整个堆大小百分比达到该阀值时触发。

它的GC步骤分2步：

1. 全局并发标记（global concurrent marking）

2. 拷贝存活对象（evacuation）

3.4.3.1、全局并发标记

全局并发标记，执行过程分为五个步骤：

初始标记（initial mark，STW）

标记从根节点直接可达的对象，这个阶段会执行一次年轻代GC，会产生全局停顿。

根区域扫描（root region scan）

G1 GC 在初始标记的存活区扫描对老年代的引用，并标记被引用的对象。

该阶段与应用程序（非 STW）同时运行，并且只有完成该阶段后，才能开始下一次 STW 年轻代垃圾回收。

并发标记（Concurrent Marking）

G1 GC 在整个堆中查找可访问的（存活的）对象。

该阶段与应用程序同时运行，可以被 STW 年轻代垃圾回收中断。

重新标记（Remark，STW）

该阶段是 STW 回收，因为程序在运行，针对上一次的标记进行修正。

清除垃圾（Cleanup，STW）

清点和重置标记状态，该阶段会STW，这个阶段并不会实际上去做垃圾的收集，等待Evacuation阶段来回收。

3.4.3.2、拷贝存活对象

Evacuation阶段是全暂停的。该阶段把一部分Region里的活对象拷贝到另一部分Region 中，从而实现垃圾的回收清理。

3.4.4、G1收集器相关参数

-XX:+UseG1GC

使用 G1 垃圾收集器

-XX:MaxGCPauseMillis

设置期望达到的最大GC停顿时间指标（JVM会尽力实现，但不保证达到），默认值是 200 毫秒。

-XX:G1HeapRegionSize=n

设置的 G1 区域的大小。值是 2 的幂，范围是 1 MB 到 32 MB 之间。目标是根据最小的 Java 堆大小划分出约 2048 个区域。

默认是堆内存的1/2000

-XX:ParallelGCThreads=n

设置 STW 工作线程数的值。将 n 的值设置为逻辑处理器的数量。n 的值与逻辑处理器的数量相同，最多为 8。

-XX:ConcGCThreads=n

设置为并行垃圾回收线程数 (ParallelGCThreads) 的 1/4 左右。

-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent=n

设置触发标记周期的 Java 堆占用率阈值。默认占用率是整个 Java 堆的 45%。

3.4.5、测试

参数：

‐XX:+UseG1GC ‐XX:MaxGCPauseMillis=100 ‐XX:+PrintGCDetails ‐Xmx256m

日志：

[GC pause (G1 Evacuation Pause) (young), 0.0021417 secs]

[Parallel Time: 1.7 ms, GC Workers: 8]

[GC Worker Start (ms): Min: 273.3, Avg: 273.6, Max: 273.9, Diff: 0.5]

#扫描根节点

[Ext Root Scanning (ms): Min: 0.0, Avg: 0.2, Max: 1.0, Diff: 1.0, Sum: 1.7]

#更新RS区域所消耗的时间

[Update RS (ms): Min: 0.0, Avg: 0.0, Max: 0.0, Diff: 0.0, Sum: 0.0]

[Processed Buffers: Min: 0, Avg: 0.0, Max: 0, Diff: 0, Sum: 0]

[Scan RS (ms): Min: 0.0, Avg: 0.0, Max: 0.0, Diff: 0.0, Sum: 0.0]

[Code Root Scanning (ms): Min: 0.0, Avg: 0.0, Max: 0.1, Diff: 0.1, Sum: 0.1]

#对象拷贝

[Object Copy (ms): Min: 0.6, Avg: 1.1, Max: 1.2, Diff: 0.6, Sum: 8.6]

[Termination (ms): Min: 0.0, Avg: 0.0, Max: 0.0, Diff: 0.0, Sum: 0.2]

[Termination Attempts: Min: 1, Avg: 1.0, Max: 1, Diff: 0, Sum: 8]

[GC Worker Other (ms): Min: 0.0, Avg: 0.0, Max: 0.1, Diff: 0.1, Sum: 0.3]

[GC Worker Total (ms): Min: 1.1, Avg: 1.4, Max: 1.7, Diff: 0.5, Sum: 11.0]

[GC Worker End (ms): Min: 275.0, Avg: 275.0, Max: 275.0, Diff: 0.0]

[Code Root Fixup: 0.0 ms]

[Code Root Purge: 0.0 ms]

#清空CardTable

[Clear CT: 0.1 ms]

[Other: 0.4 ms]

#选择CSet

[Choose CSet: 0.0 ms]

#弱引用、软引用的处理耗时

[Ref Proc: 0.2 ms]

#弱引用、软引用的入队耗时

[Ref Enq: 0.0 ms]

[Redirty Cards: 0.1 ms]

#大对象区域注册耗时

[Humongous Register: 0.0 ms]

#大对象区域的回收耗时

[Humongous Reclaim: 0.0 ms]

#释放CSet

[Free CSet: 0.0 ms]

#年轻代的大小统计

[Eden: 4096.0K(4096.0K)->0.0B(6144.0K) Survivors: 0.0B->1024.0K Heap: 4096.0K(16.0M)->1750.5K(16.0M)]

[Times: user=0.00 sys=0.00, real=0.00 secs]

3.4.6、对于G1垃圾收集器优化建议

年轻代大小

避免使用 -Xmn 选项或 -XX:NewRatio 等其他相关选项显式设置年轻代大小。

固定年轻代的大小会覆盖暂停时间目标。

暂停时间目标不要太过严

G1 GC 的吞吐量目标是 90% 的应用程序时间和 10%的垃圾回收时间。

评估 G1 GC 的吞吐量时，暂停时间目标不要太严苛。目标太过严苛表示您愿意承受更多的垃圾回收开销，而这会直接影响到吞吐量。

闫兆昌

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