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牙刷与鞋垫
一名人工智能领域的在读博士
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ROS工作空间的建立
ROS 工作空间就像项目库一样 首先建立一个文件夹:我的命名为“XF_ROSworkspace”(这个东西通常情况下是次抛的) 在该文件夹下开启终端输入以下内容:mkdir src //在my_workspace下创建src文件夹cd src //进入src文件夹catkin_init_workspace //工作空间初始化 编译工程项目 cd .. //返回上级目录catkin_make //编译工程项目 创建功能包和依赖库 cd原创 2023-03-15 14:24:31 · 509 阅读 · 0 评论 -
ROS1的一键安装(全)
Ros 的一键安装原创 2023-03-15 14:18:45 · 6455 阅读 · 2 评论 -
ROS可视化界面rviz出现错误(.so文件找不到)
终端输出路径复制路径将其添加到配置文件中。原创 2023-03-15 14:18:58 · 790 阅读 · 0 评论