ROS工作空间是用来组织ROS相关项目的结构。首先创建一个名为XF_ROSworkspace的文件夹，然后在其中初始化工作空间，包括创建src文件夹，使用catkin工具进行初始化和编译。接着创建功能包test_pkg，并添加roscpp、rospy和std_msgs作为依赖。最后，更新.bashrc文件以将工作空间添加到路径中，确保环境变量正确设置。
ROS 工作空间就像项目库一样
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首先建立一个文件夹：我的命名为“XF_ROSworkspace”（这个东西通常情况下是次抛的）
在该文件夹下开启终端
输入以下内容：
mkdir src //在my_workspace下创建src文件夹
cd src //进入src文件夹
catkin_init_workspace //工作空间初始化
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编译工程项目
cd .. //返回上级目录
catkin_make //编译工程项目
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创建功能包和依赖库
cd src //进入src文件夹
catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs //创建test_pkg功能包并添加3个依赖
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重新编译及环境变量检查
cd .. //返回my_workspace文件夹
catkin_make //执行编译
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将工作空间添加到路径中去
找到工作空间目录下devel文件下的setup.×sh文件
复制该文件的路径
在主目录下ctrl+H
找到.bashrc文件
在最后一行输入
source+空格+之前复制的路径
保存
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