LEGO-LOAM的调试安装
牙刷与鞋垫
一名人工智能领域的在读博士
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ubuntu20.4基于ros调试lego-loam(全)
首先是ros的安装我是ubuntu20.4的版本因此我的ros需要安装noetic版本。全部修正后我的rviz就能看到啦(开心开心开心极了)这一步会出现软件包提示无法退出的问题。原创 2023-03-16 16:14:04 · 417 阅读 · 0 评论 -
LEGO-LOAM的编译与数据集调试
在已开启终端中输入以下内容。原创 2023-03-15 14:47:39 · 962 阅读 · 0 评论 -
LEGO-LOAM跑数据集是rviz出现的错误
我还不会看等我更新对应代码在mapOptmization.cpp中:修改后。原创 2023-03-15 14:47:36 · 618 阅读 · 0 评论 -
LEGO-LOAM的下载与配置修改
LEGO-LOAM的下载 首先在ros工作空间目录下的src文件下开启终端输入:git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git(或者直接下载存放在这个目录也行) LEGO-LOAM的配置修改 (1)OpenCV版本 由于ubuntu 20.04自带的是OpenCV4,所以要对LeGO-LOAM源码中的utility.h进行改动:将#include<opencv/cv.h>原创 2023-03-15 14:39:05 · 490 阅读 · 0 评论