交叉开发环境配置

交叉开发

1、交叉环境

​ 编译，就是把一种语言(如C语言) 翻译成 另一种语言(如机器语言)
​ 之前我们的编译环境 和 运行环境是相同的。

交叉编译：
也是编译，也是把一种语言翻译成另一种语言
但是，在嵌入领域中， 很多时候程序的运行环境 不适合 去编写和编译程序。
所以，我们把常规的 编写 编译 执行 的这几个步骤分开：
在PC机上编写程序
在PC机上编译程序
最后通过一些特殊的工具，把生成的目标代码(如可执行文件)传输到目标设备(如GEC6818开发板)上去执行。

​ 简单的说，交叉编译 就是在一种环境下 去编译 另一种环境的程序。

2、交叉编译器

​ 一般来说，交叉编译器由开发板厂商提供，也当然也可以自己去网上下载，如：
​ http://releases.linaro.org/components/toolchain
​ https://www.evryarm.com

安装交叉编译器：
*1、下载
从官网下载
从云盘下载
从飞秋下载…
gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz
可以使用指令uname -a查看系统版本：
结果显示中包含 x86_64，就是64位的系统，简称x64
结果显示中包含 i686，就是32位的系统，简称x86

下载完成后，把压缩包放到Ubuntu系统中去(共享目录也行)

2、解压
把下载的压缩包解压到一个合适的目录(不能解压到共享目录！)，如/usr/local/ 目录
具体过程：
1、进入压缩包所在的目录，并能查看到它
cd /mnt/hgfs/Tools/交叉开发
ls
2、解压
sudo tar xvf gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz -C /usr/local/
解压完成后，会在/usr/local目录下生成一个 gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi 目录
自动生成的目录略微过长，使用不便，所以，改成一个短一点的名字，如 arm-linux
改名指令：
sudo mv gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi arm-linux

​ 3、给交叉编译器创建软链接
​ 进入交叉编译工具链所在目录
​ cd /usr/local/arm-linux/bin
​ 把创建软链接的脚本拷贝到当前目录
​ sudo cp /mnt/hgfs/Tools/交叉开发/myln-x64.sh ./
​ 执行脚本
​ sudo ./myln-x64.sh
​ 4、配置环境变量
​ 为了能够在任意目录下都能使用交叉编译器，我们需要把交叉编译器所在的路径添加到环境变量PATH中去
​ 临时添加指令：
​ PATH=/usr/local/arm-linux/bin:$PATH
​ 请确保该指令是正确的！(=两边不能有空格，分配符是英文的冒号，PATH必须大写)

​ 如果需要永久生效，需要把上述指令写入系统的启动配置文件中，并把PATH导出为环境变量
​ 可以写入这些文件的最后面(已有内容不要修改，只是在后面追加)，使得配置永久生效：
​ /etc/profile 对所有的普通用户有效，只要登录系统，系统会自动读取该文件中的配置信息
​ ~/.bashrc 对当前用户用效，只要登录系统，自动读取。
​ 具体指令：
​ 打开配置文本：
​ sudo vim /etc/profile
​ 按快捷键shift+g(把光标定位到文件的最后一行)
​ 按i键，进入插入模式，在最后一行的后面，写入配置指令
​ 配置指令：
​ export PATH=/usr/local/arm-linux/bin:$PATH
​ 写入完成后，保存退出(按esc键，再:wq)，重启系统。
​
​ 5、测试是否配置成功
​ 打开终端，输入指令, 查看交叉编译器的版本信息：
​ arm-linux-gcc -v

​

3、熟悉使用开发板

​ 开发板名称: GEC6818
​ 标准配置：
​ 底板
​ LCD液晶屏
​ 电源适配器
​ 串口线
​ USB-Serial线

最简单基本的使用：
接上电源，接好串口线，开机
开机能看到登录界面 或 能看到粤嵌的LOGO图标

PC机与开发板的连接，需要一些专门的软件，用于操作开发板上的系统，如：
SecureCRT (我们选择这个)
Xshell
putty
…

在第一次使用USB-Serial线连接开发板时，可能需要安装这根线的驱动！
如何确认呢？
1、打开设备管理器
如果一切正常应该能看到 端口选项(USB-SERIAL CH340(COMX))
如果接好线，也没有看到这个选项，看下有没有 《其它设备》这个选项，如果有，那么可能需要安装驱动(推荐使用驱动精灵安装)
如果上面两个选项都没，那么请先关闭虚拟机，拔掉USB转串口线，重新接入。
如果还不行，请检查线是否接好
如果还不行，换一根确定是好的线再试一试。
…

2、打开SecureCRT
菜单-> 快速连接
协议：serial
端口：请查看设备管理器
波特率：115200
数据位：8 (默认就是，不要修改)
奇偶校验: None(默认就是，不要修改)
停止位：1(默认就是，不要修改)
流控：都不要(去掉中间的那默认的勾)

​ 设置完成后，点击连接按钮即可。

​ 如果是先接线，再启动开发板，那么在SecureCRT界面，会看到系统的启动信息，启动时间6秒左右。
​ 启动成功后，按下回车，或输入其它的指令，以确认一切正常。

3、第一次操作开发板
创建自己的工作目录(类似PC端的家目录)
mkdir /home/china -p
以后每次开机，请先进入你的工作目录。
以后尽量不要去随意修改(如创建/删除)工作目录之外的文件。

4、通过串口传输文件到开发板
rx(默认就有)
常规使用步骤：
1、rx 文件名
2、回车
3、菜单->传输->发送Xmodem
4、在弹出的文件对话框中选择你需要传送的文件，即可
5、稍等几秒钟，就能看到数据的传输过程
6、如果要传输的文件是可执行文件，那么在执行之前需要添加可执行文件权限，指令如下：
chmod +x 文件名
7、按常规方式执行程序即可。
rz(需要自己配置)
1、进行自己的工作目录
cd /home/china
2、rx arm-rz.tar.xz
3、发送完成后，解压
tar xvf arm-rz.tar.xz
4、进入解压生成的arm-rz目录
5、执行该目录下的脚本
7、使用rz时，原则上，输入rz后，直接回车就能弹出文件对话框
如果要发送的文件在开发板上已经存在了，那么
要么把已存在的文件删除
要么rz -y
5、从开发板传输文件到PC
sz 文件名

6、使用tftp网络服务把文件从Ubuntu中传输到开发板
tftp是一个简单文件传输协议，是一个基于Client/Server的网络应用程序
我们这里是把ubuntu18.04做为服务器，开发板是做为客户端的。
客户端只需要网络畅通就行，而服务端需要做一些安装配置
a.服务端的安装配置：
1、先创建一个tftp服务目录，如：
mkdir -p /home/china/tftpboot
chmod 777 tftpboot
2、下载安装
sudo apt install tftpd-hpa
3、配置
打开配置文件：
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa
修改该文件中的配置为：

/etc/default/tftpd-hpa

​ TFTP_USERNAME=“tftp”
​ TFTP_DIRECTORY="/home/china/tftpboot" # 设置自己的服务目录
​ TFTP_ADDRESS=“0.0.0.0:69” # 设置IP地址，为本机的任意IP
​ TFTP_OPTIONS="-l -c -s" # 设置上传/下载的权限
​ 配置完成后，保存退出即可。

​ 4、重启tftp服务
​ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
​ 注：
​ 可以对tftp进行如下操作：
​ start 启动
​ restart 重启
​ stop 停止
​ status 查看状态

​ b.客户端配置
​ 客户端需要配置IP地址，配置IP有手动和自动之分
​ 使用指令 udhcpc 来自动获取IP地址，获取成功后，可使用ifconfig查看
​ 还可以使用 ping 网关IP ，来确认网络畅通

​ 使用tftp服务：
​ 1、把需要发送的文件 放到 tftp的服务目录，也就是 /home/china/tftpboot
​ 2、查看服务端的IP地址，也就是ubuntu的IP，使用指令ifconfig
​ 3、切换到SecureCRT, 进入工作目录
​ 4、执行下载指令：
​ tftp -g -r 文件名 服务端的IP
​ 例：
​ tftp -gr shui.mp3 192.168.2.157

​ 注：
​ 在使用tftp的过程中，可能会碰到一些常见的错误，如
​ 错误1： tftp: server error: (1) File not found
​ 解决方案：查看文件名是否正确，查看服务目录是否有你需要下载的文件

​ 错误2：tftp: timeout
​ 解决方案：检查服务端IP是否正确，检查网络是否畅通(ping 服务端IP), 网线有没有接好等

​ 错误3：tftp: sendto: Network is unreachable
​ 解决方案：请正确配置开发板的IP地址(在局域网内，推荐使用udhcpc)

4、动态库和静态库

1. 库 library
   库 是一种二进制的封装形式，简单的说，库中封装了一堆的目标文件(.o)
   当库封装好之后，就可以在其他(文件/程序)地方去使用它，但是用户是无法看到它的内部实现的。
   库的这种做法有利于 代码模块化，只要函数接口设计合理，改变库的内部实现，不会影响用户级别的代码使用。

根据库的封装和链接格式，可以把库 分成 静态库 和 共享库(动态库)。

2. 静态库
   静态库的特点：
   当把目标文件封装成静态库之后，如果有其它程序需要用到库中的功能，编译器会把相关代码直接拷贝到你的程序中去
   当程序编译完成后，运行时不再依赖静态库
   但是如果静态库更新了，你的程序必须再次编译
   创建静态库：
   1、编写源代码
   vi sum.h
   vi sum.c
   2、把源代码编译成目标文件
   gcc sum.c -c
   3、把目标文件封装成库
   ar -rc lib库名.a 目标文件
   例：
   ar -rc libmath.a sum.o
   说明：
   库的前级建议以 lib开头，静态库以.a结尾
   -rc中r 表示插入目标文件到静态库中去，c表示创建指定的静态库。

使用静态库：
用户在编译使用了库的代码时，需要指定头文件和库文件所在路径 及 库的 名字，格式如下：
gcc 源文件/目标文件 -I 头文件所在路径 -L 库文件所在路径 -l库名
编译完成后，程序运行不再需要这个静态库。

3. 共享库(动态库)
   动态库的特点：
   当把目标文件封装成共享库之后，如果有其它程序需要用到库中的功能，编译器不会去拷贝相关的代码，而仅仅是做一个标记
   当程序执行时，根据这个标记去查找相关的代码，也就是说，程序执行时依赖于共享库。
   所谓依赖于某个库，指这个库必须存在，且编译器知道它的路径。
   当共享库更新后，只要接口不变，用户程序一般不需要做任何改变。

4. 创建共享库：
   1、编写源代码
   vi sum.h
   vi sum.c
   2、把源代码编译成目标文件
   gcc sum.c -c -fPIC
   3、把目标文件封装成库
   gcc -shared -fPIC -o lib共享库名.so 目标文件
   例：
   gcc -shared -fPIC -o libmath.so sum.o sub.o
   注：
   -shared 指要创建一个共享库
   -fPIC 表示要生成与位置无关的代码
   -o 要创建的库的名字，一般约定共享库的名字格式为：
   lib库名.so

5. 使用共享库：
   用户在编译使用了库的代码时，需要指定头文件和库文件所在路径 及 库的 名字，格式如下：
   gcc 源文件/目标文件 -I 头文件所在路径 -L 库文件所在路径 -l库名
   编译完成后，程序运行还需要这个共享库。
   用以下方式指定运行时库的路径：
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:共享库所在路径

5、make

1. 为什么需要make
   在我们的实际开发中，如果仅使用gcc来编译程序，效率较低：
   程序往往由多个模块(.h/.c)组成，源文件个数越来越多，那么GCC命令行就会越来越长，而且编译规则 还会增加命令行的复杂度。
   在编码工作中，调试时间往往大于编码时间，在调试的时候，每次可能 只会修改部分源文件，但是使用GCC命令行编译程序时，那些没有修改过的源文件也会被编译，会大大的影响编译效率。
   所以，我们需要一个工具能够自动检查文件的更新情况、自动进行编译。
   这个工具就叫做make
   make是由GNU项目提供的一个命令行的项目管理工具。

   make是一个工具，它能自动检查文件的更新情况，并能自动进行编译，那么它是怎么知道我们的项目中有哪些文件的呢？以及这些文件应该怎么编译的？

2. Makefile
   make工具有一个专门的配置文件，我们只需要把项目相关的信息写入这个配置文件，make会自动的去读取这个配置文件，并根据配置文件中的规则 进行工作。
   这个配置文件，就叫做makefile

Makefile怎么写？
Makefile可理解为一门小型的编程语言，它有变量、流程控制、函数等，可以很复杂。
但不管怎么复杂，它的核心规则 是一样的：
需要生成的目标文件(target)
生成目标文件所需要的依赖文件(dependency)
生成目标文件的编译规则(command)

以上三个核心规则以如下形式进行组织：
target: dependency
command

说明：
编译规则command前必须加一个tab键
一个Makefile文件中目标可以有多个，可分两类：
真正的目标：
指需要生成一个文件的这种目标，如 可执行文件等
make自动执行第一个目标，所以一般我们把真正的目标写在最前面
如果需要执行其它目标，那么必须在make时明确说明
make
make 目标名
伪目标：
指不需要生成某个文件的目标，只是想执行某个操作
最常用的伪目标： clean 和 install
伪目标必须在make时明确指出，而且通常出现在真正的目标的后面
make clean # 一般用于清除中间及结果文件
make install # 一般用于拷贝/移动结果文件到指定的目录

3. makefile中的变量
   makefile中的变量可分成多种，如自定义变量、内置变量、自动变量等
   makefile中的变量是没有类型的，或者说只有字符串类型
   定义一个变量，只需要起一个名字，然后给它一个值即可。

引用变量时，不能直接使用变量名，而需要在变量名前加一个$符号，如果变量名由多个字符组成，还需要用括号把变量名括起来。
例：

1. 直接赋值
   变量名 := 值

2. 递归赋值
   变量名 = 值
   A = $B
   B = hello

3. 追加赋值
   变量名 += 值
   A = hello
   A += world

4. 条件赋值
   变量名 ?= 值
   如果变量没有定义过，则定义，否则 什么都不做。
   A = hello
   A ?= world

内置变量：
CC 表示C语言编译器，默认值为 cc
CXX 表示C++编译器，默认为g++
…

自动变量：
@ 在编译规则中表示目标的名字
< 表示第一个依赖文件的名字
^ 表示所有的依赖文件的名字

4. makefile中的函数
   makefile中有很多内置函数，可供用户直接使用。
   调用规则：
   $(函数名 参数列表)

函数wildcard:
调用方式： $(wildcard PATTERN)
功能： 获取匹配模式为PATTERN的文件名
返回：匹配模式为PATTERN的文件名
例：
SRC := $(wildcard *.c)
如果当前目录下有a.c, b.c等，那么变量SRC的值就是 a.c b.c

函数patsubst:
调用方式： $(patsubst PATTERN, REPLACE, TEXT)
功能： 按照PATTERN指定的模式从TEXT搜索子字符串，并将它们替换成REPLACE
返回： 返回替换之后的新字符串
例：
DEPENDENCY := $(patsubst %.c, %.o, $(SRC))
如果SRC的值为a.c b.c 那么，DEPENDENCY的值为a.o b.o

6、实践

1. 下载源码
   官网
   云盘
   飞秋
   …
   下载完成后，把源码包拷贝到linux系统

2. 解压
   进入源码压缩包所在目录(如我的共享目录)
   cd /mnt/hgfs/20197/20200702-0704-交叉开发/
   解压到指定目录(指定目录必须存在)
   tar xvf libjpeg-turbo-1.5.1.tar.gz -C /home/china/opensrclib/
   进入解压后生成的源码目录
   cd /home/china/opensrclib/libjpeg-turbo-1.5.1

3. 配置(如果一切正常，会生成Makefile)
   ./configure --prefix=/home/china/opensrclib/libjpeg-arm --host=arm-linux

说明：
–prefix: 指定安装目录，该目录可以不存在，安装时会自动创建
–host: 目标平台

4. 编译
   make

5. 安装(把生成的结果，分类存放到prefix指定的目录中去，正常情况会生成四个目录：bin/ include/ lib/ share/)
   make install

6. 打包移植
   我们需要把生成的那个lib目录中所有的文件移植到开发板上去
   进入安装目录：
   cd /home/china/opensrclib/libjpeg-arm
   压缩打包：
   tar Jcvf jpeglib.tar.xz lib/
   把生成的压缩包，传输(如rx/rz/tftp等)到开发板的工作目录下

7. 配置开发板上库的路径
   进入开发板的工作目录，解压上一步传输过来的压缩包
   cd /home/china
   tar xvf jpeglib.tar.xz
   解压生成一个lib目录，该lib目录的绝对路径为： /home/china/lib/
   把lib的绝对路径添加到环境变量LD_LIBRARY_PATH中去

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/china/lib/

确保上述指令正确后，可以把该指令写入/etc/profile文件的末尾，以使其永久生效！