opencv图像平移、镜像、旋转、仿射变换、透视变换

图像平移

import cv2

import numpy as np

img = cv2.imread("1.jpg")
rows, cols = img.shape[0], img.shape[1]

# M = np.float  ([[1,0,x轴 左向右移动多少],[0,1,y轴 上向下移动多少]]) # 必须是foat32
M = np.float32([[1, 0, 100], [0, 1, 0]])

# 移动函数：参数(原图、平移多少、（背景高、宽）)
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
cv2.imshow('img', dst)
# 只有在输入移动多少的时候，需要foat32，但平移后的图像依然是uint8类型
print(dst.dtype)
print(img.dtype)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

图像镜像

    # 镜像
    img_flip =  cv2.flip(img,1)

图像旋转

import cv2 as cv

img = cv.imread(r'2.jpg', 1)
rows, cols, channels = img.shape
rotate = cv.getRotationMatrix2D((rows*0.5, cols*0.5), 45, 1)
'''
第一个参数：旋转中心点
第二个参数：旋转角度
第三个参数：缩放比例
'''
res = cv.warpAffine(img, rotate, (cols, rows))
cv.imshow('res', res)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

仿射变换

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread(r'2.jpg')
rows, cols, channels = img.shape

p1 = np.float32([[0, 0], [cols - 1, 0], [0, rows - 1]])
p2 = np.float32([[0, rows * 0.3], [cols * 0.8, rows * 0.2], [cols * 0.15, rows * 0.7]])
'''
retval = cv.getAffineTransform(src, dst)
src：输入图像的三个点坐标
dst：输出图像的三个点坐标
三个点分别对应左上角、右上角、左下角
'''
M = cv2.getAffineTransform(p1, p2)
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
# cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('result', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

透视变换

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread(r'2.jpg')
rows, cols, channels = img.shape
p1 = np.float32([[0, 0], [cols - 1, 0], [0, rows - 1], [rows - 1, cols - 1]])
p2 = np.float32([[0, rows * 0.3], [cols * 0.8, rows * 0.2], [cols * 0.15, rows * 0.7], [cols * 0.8, rows * 0.8]])
'''
cv.getPerspectiveTransform(p1, p2)
p1 输入四点坐标  想要变换的图像位置
p2 输出四点坐标  变换后的图像位置
左上、右上、左下、右下
'''
# 生成变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(p1, p2)
# 进行透视变换 参数：（原图、变换矩阵、（背景高、宽））
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (cols, rows))
# cv.imshow('original', img)
cv2.imshow('result', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()