用OpenCV实现图像平移

图像平移是啥东西就不用讲了吧!需要注意的是图像平移有两种，第一种是平移后图像大小不变，这样会损失图像的部分；第二种是平移后图像大小变化，这样原图像不会有损失。

直接上代码，大家看效果吧！

代码流程如下：
读取图像→显示原图像→调用自定义的函数translateTransform，作平移后图像大小不变的平移处理并显示处理结果→调用自定义的函数translateTransformSize，作平移后图像大小变化的平移处理并显示处理结果。

代码如下：
代码中所需图片下载链接：http://pan.baidu.com/s/1hsBtoMg 密码：32ps

    //opencv版本:OpenCV3.0
    //VS版本:VS2013

    #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>   
    #include <opencv2/core/core.hpp>         
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <opencv2/imgproc/types_c.h>  
    #include <iostream>   

    using namespace cv;
    //平移后大小不变  
    void translateTransform(cv::Mat const& src, cv::Mat& dst, int dx, int dy)
    {
            CV_Assert(src.depth() == CV_8U);
            const int rows = src.rows;
            const int cols = src.cols;
            dst.create(rows, cols, src.type());
            Vec3b *p;
            for (int i = 0; i < rows; i++)
            {
                    p = dst.ptr<Vec3b>(i);
                    for (int j = 0; j < cols; j++)
                    {
                            //平移后坐标映射到原图像  
                            int x = j - dx;
                            int y = i - dy;
                            //保证映射后的坐标在原图像范围内  
                            if (x >= 0 && y >= 0 && x < cols && y < rows)
                                    p[j] = src.ptr<Vec3b>(y)[x];
                    }
            }
    }
    //平移后大小变化  
    void translateTransformSize(cv::Mat const& src, cv::Mat& dst, int dx, int dy)
    {
            CV_Assert(src.depth() == CV_8U);
            const int rows = src.rows + abs(dy); //输出图像的大小  
            const int cols = src.cols + abs(dx);
            dst.create(rows, cols, src.type());
            Vec3b *p;
            for (int i = 0; i < rows; i++)
            {
                    p = dst.ptr<Vec3b>(i);
                    for (int j = 0; j < cols; j++)
                    {
                            int x = j - dx;
                            int y = i - dy;
                            if (x >= 0 && y >= 0 && x < src.cols && y < src.rows)
                                    p[j] = src.ptr<Vec3b>(y)[x];
                    }
            }
    }
    int main(int argc, char** argv[])
    {
            Mat srcimage, dst, dst1;
            srcimage = imread("25.jpg");
            namedWindow("src_window");
            imshow("src_window", srcimage);
            translateTransform(srcimage, dst, 50, 50);
            namedWindow("dst_window");
            imshow("dst_window", dst);
            translateTransformSize(srcimage, dst1, 50, 50);
            namedWindow("dst_window1");
            imshow("dst_window1", dst1);
            waitKey(0);
    }

运行结果如下图所示

运行结果截图中，dst_window显示的是平移时图像尺寸不变的平移结果，可以看见，损失了部分原图；而dst_window1是显示的是平移时图像尺寸变化的平移结果，可以看见，输出图像变大了，原图是没有损失的。