imx6ull开发板

最新推荐文章于 2023-10-22 17:52:08 发布

elaot

最新推荐文章于 2023-10-22 17:52:08 发布

阅读量921

点赞数

分类专栏： Linux 项目记录

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42102650/article/details/119305489

版权

Linux 项目记录专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

一.编译

1.1 版本说明

操作系统：Ubuntu16.04 64 位版
交叉工具链：arm-poky-linux-gnueabi-gcc 5.3.0
Bootloader 版本：u-boot-2016.03
内核版本：linux-4.1.15
QT 版本：Qt 5.6.2

1.2 安装 SDK （包含交叉编译器）

将 shell 脚本拷贝到任意目录(例如用户目录：/home/{username}/work)下，在该目录下执行

neo@ubuntu:~/work$ sudo ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa7hf-neon-toolc
hain-4.1.15-2.0.0.sh
[sudo] password for neo:
Freescale i.MX Release Distro SDK installer version 4.1.15-2.0.0
================================================================
Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0):
You are about to install the SDK to "/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0". Proceed[Y/n]?
Extracting SDK..................

命令行提示：Enter target directory for SDK (default: /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0)，默认设置安装地
址直接回车即可
命令行提示：You are about to install the SDK to “/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0”. Proceed[Y/n]?，输
入 Y 即可

1.3环境变量配置

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi（注意“.”后面有空格）
每次打开新的窗口都要重新配置，或者直接配置.brashrc文件
arm-poky-linux-gnueabi-gcc -v：检查版本

1.4编译linux-4.1.15

解压‘linux-4.1.15.tar.bz2’到work目录下，tar xvf linux-4.1.15.tar.bz2

neo@ubuntu:~/work$ tar xvf linux-4.1.15.tar.bz2

进入源码树目录下
编译内核： source imx6ull_build.sh
arch/arm/configs/imx6ull_defconfig 为配置文件路径
.tmp/image/zImage 为内核镜像路径。
.tmp/image/imx6ull-S-gpmi-800x480c7.dtb 为生成的 NAND 的 dtb 文件所在路径。
.tmp/image/imx6ull-S-emmc-800x480c7.dtb 为生成的 eMMC 的 dtb 文件所在路径。
.tmp/image/modules.tar.bz2 为生成的模块打包文件
单步编译内核方法（报错时比较好用，不用全部编译，节省时间）

neo@ubuntu:~/work/linux-4.1.15$ make distclean
neo@ubuntu:~/work/linux-4.1.15$ make imx6ull_defconfig
neo@ubuntu:~/work/linux-4.1.15$ make zImage
neo@ubuntu:~/work/linux-4.1.15$ make dtbs
neo@ubuntu:~/work/linux-4.1.15$ make modules

二.nand-sdburn 烧录

2.1 SD卡制作

将实现准备好的文件nand-sdburn放到work目录下，

ztj@ubuntu:~/work/nand-sdburn$ ls
6ullsdburn.sh  sdrun  target
ztj@ubuntu:~/work/nand-sdburn$

插入SD卡，启动脚本，选择挂载你的sd卡，

sudo ./6ullsdburn.sh

在这里插入图片描述

选择y，回车
出现红框部分，挂载成功
卡制作完成后可以看到 boot 分区包含 sdrun 和 target 两个目录。sdrun 文件夹内容用于引导系统烧
写，无需修改；target 目录内容会烧写到 flash 芯片。如果需要替换镜像文件，只需将 target 目录中的对
应文件替换掉，并保持同样的命名，之后再重新进行系统烧写。

2.2 烧录

打开超级终端，Hyper Terminal用于观察烧录过程
插入SD卡
将两个桥接件拔掉，按复位按钮，进行烧录

三.设备树增加节点（mcp2515）

根据电路图，mcp原来的引脚，是LCD功能模块的，现在要改成mcp2515相关引脚，所以需要注意注释掉原来lcd部分代码。

3.1 mcp2515电路图

mcp2515是独立的can控制器，imx6ull自带两个can接口，现在新增一个can接口，就要增加一个can控制器
在这里插入图片描述

3.2 imx6ull核心板相关GPIO引脚电路图

在这里插入图片描述

3.3 查硬件手册20页，相关功能引脚GPIO功能图

在这里插入图片描述

3.4修改dts

先查看一下，是否有mcp2515的驱动

neo@ubuntu:~$ cd drivers
neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*"
./net/can/spi/mcp251x.c

在配置文件./net/can/Makefile中设置obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o（如果没有）
在配置文件 arch/arm/config/imx6ull_defconfig 中设置 CONFIG_CAN_MCP251X=y.
将/arch/arm/boot/dts目录下的imx6ull-14x14-evk.dts，复制工作目录下，或者自己准备分dts文件，防止文件修改时损坏
进入/arch/arm/boot/dts目录，打开imx6ull.dtsi文件，在clocks中增加mcp251x的时钟

                mcp251x_clock: mcp251x_clock{
                        compatible = "fixed-clock";
                        #clock-cells = <0>;
                        clock-frequency = <8000000>;
                };

回到work目录，修改刚才复制的dts文件
配置参考电压，在regulators{}里面，注意改成对应的引脚参数

           reg_mcp_3v3: regulator@4 {
                        compatible = "regulator-fixed";
                        reg = <0>;
                        regulator-name = "can-3v3";
                        regulator-min-microvolt = <3300000>;
                        regulator-max-microvolt = <3300000>;
                        gpios = <&gpio3 15 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        };

配置 PIN MUX：在iomuxc{}里面，注意先注释原来的lcd所占引脚，因为这几个引脚默认为lcd引脚，我们要把他配置成spi引脚

注释lcd部分引脚：

        pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x79
               /* MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x79*/
                MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18  0x79
               /* MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22  0x79
                MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23  0x79*/
            >;
        };

配置Pin Mux

        pinctrl_ecspi1: spi1grp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_LCD_DATA23__ECSPI1_MISO   0x100b1
                MX6UL_PAD_LCD_DATA22__ECSPI1_MOSI   0x100b1
                MX6UL_PAD_LCD_DATA20__ECSPI1_SCLK   0x100b1
            >;
        };
        pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1_csgrp {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_LCD_DATA21__GPIO3_IO26    0x80000000
            >;
        };
        pinctrl_can: can {
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_LCD_DATA19__GPIO3_IO24    0x100b1
            >;
        };

    };
};

3.5 验证

步骤 1：按软件手册编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后，是否在 drivers/spi/下生成
spi-imx.o，是否在 drivers/net/can/下生成 mcp251x.o，如果没生成，查看配置是否出错？生成*.o
文件说明已经编译进内核。
步骤 2 ：替换烧写工具中的设备树和内核，重新烧写。开机选择刚替换的设备树。
步骤 3 ：此 ecspi1 驱动加载成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 会出现
spi:mcp2515。
步骤 4 ：查看打印信息是否生成 can0 节点（ifconfig -a），或者直接进入设备目录查看

在这里插入图片描述

四.Nand 单步更新内核

更新 dtb 以及内核，logo，可以使用 nandwrite 命令，该命令也已经打包在文件系统中。使用时，要
将待烧写的 dtb、logo、 zImage 文件复制到文件系统的某个目录下（本文示例为/root），然后擦除掉对
应分区中的旧固件，再分别使用 nandwrite 命令将新的固件写到对应的分区中。

4.1 更新内核：

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd4 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 7e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd4 /run/media/sda1/target/zImage
Writing data to block 0 at offset 0x0
Writing data to block 1 at offset 0x20000
Writing data to block 2 at offset 0x40000
…

4.2 更新 dtb：

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd3 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 2e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd3
/run/media/sda1/target/imx6ull-S-gpmi-800x480cr7.dtb
Writing data to block 0 at offset 0x0

4.3 更新 logo:

root@fl-imx6ull:~# flash_erase /dev/mtd1 0 0
Erasing 128 Kibyte @ 1e0000 -- 100 % complete
root@fl-imx6ull:~# nandwrite -p /dev/mtd1 /run/media/sda1/target/logo.bmp
Writing data to block 0 at offset 0x0
Writing data to block 1 at offset 0x20000
Writing data to block 2 at offset 0x40000

五.can功能的验证

将板子的can1与can2的H和H相连，L和L相连
ifconfig -a 可以查看所有can节点

4.1 设置can服务

root@fl-imx6ull:~# ifconfig can0 down
root@fl-imx6ull:~# ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on
flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x0e312085
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): can0: link becomes ready
root@fl-imx6ull:~# ifconfig can0 up

设置 can0 的 can 设备波特率为 125000

4.2 can接收数据

设置can1为接收状态

root@fl-imx6ull:~# root@fl-imx6ull:~# candump can1 &
[1] 755

使用上位机发送数据

在这里插入图片描述

开发板打印信息

root@fl-imx6ull:~# can1 001 [8] 00 01 02 03 04 05 06 07

4.3 使用can发送数据

设置can0为发送状态

root@fl-imx6ull:~# cansend can0 123#123456789123456789

使用上位机接收数据

elaot

关注

0
点赞
踩
3

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
imx6ull开发板

一.编译1.1 版本说明操作系统：Ubuntu16.04 64 位版交叉工具链：arm-poky-linux-gnueabi-gcc 5.3.0Bootloader 版本：u-boot-2016.03内核版本：linux-4.1.15QT 版本：Qt 5.6.21.2 安装 SDK （包含交叉编译器）将 shell 脚本拷贝到任意目录(例如用户目录：/home/{username}/work)下，在该目录下执行sudo ./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-met
复制链接

扫一扫