单片机积累

最新推荐文章于 2024-02-17 09:38:46 发布

elaot

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分类专栏：单片机文章标签：单片机

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一.寄存器点灯

1.1使能 GPIO 时钟

1.2配置 GPIO 输入输出模式

1.1.1输入模式

在这里插入图片描述

浮空输入：输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING），不经过上拉下拉电阻，经过TTL施密特触发器（边沿转换电路），转换成上升沿或者下降沿，在储存在寄存器，供内部读取
-输入上拉(GPIO_Mode_IPU)，输入下拉(GPIO_Mode_IPD)，顾名思义，经过上拉或下拉电阻，经过TTL施密特触发器（边沿转换电路），转换成上升沿或者下降沿，在储存在寄存器，供内部读。
模拟输入(GPIO_Mode_AIN)，直接输入模拟信号，不需要转换，直接输入到内部

1.1.2输出模式

在这里插入图片描述

开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)，输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；可以读IO输入电平变化，此模式可以把端口
开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD) ：复用功能的开漏输出_AF_OD–片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS),可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）
推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)，可以输出高,低电平,连接数字器件。
```
 				输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。	
 				输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
```
1. 推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)：复用功能的推挽输出 --片内外设功能(I2C的SCL,SDA),可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）

1.3 配置输入输出

查手册，看初始地址和偏移地址

1.3.1GPIO的主要寄存器

每个GPIO端口都有

 -两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL  ,  GPIOx_CRH）

 -两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR  和  GPIOx_ODR）

 -一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

 -一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）

 -一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)

1.3.2端口配置

端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）
端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

二.中断（以52为例）

在这里插入图片描述

2.1 中断系统示意图（51）

2.2中断查询次序

2.3 中断服务函数

在这里插入图片描述

2.4 中断相关寄存器

在这里插入图片描述

2.4.1 IE中断允许寄存器和XICON辅助中断控制寄存器（可位寻址）

在这里插入图片描述

EA：CPU总中断允许控制位，EA = 1开放中断，EA = 0，屏蔽中断请求。形成两级控制，即：受EA总控制，又受个各断源自己的中断允许控制
ET2：定时/计数器T2的溢出中断允许位，ET2 = 1，允许T2中断。ET2 = 0，禁止T2中断。
cpu运行,和定时器是并行进行的.。cpu在工作中,得到了定时中断,那么它停止手头的工作去中断请求中服务,完成服务,返回原来的断点位置继续工作
ES：串口一中断允许位。ES = 1，允许中断。
ET1：同上T1
EX1：外部中断允许位
ET0：同上T0
EX0：外部中断0

在这里插入图片描述

PX3：置位表明外部中断3的优先级为高。
EX3：置1，允许外部中断3中断
IE3：外部中断3中断请求标志位，由硬件自动清零。
IT3：外部中断3，中断源类型选择。IT3 = 0，低电平触发。IT3 = 0，下降沿触发。
PX2：同上
EX2：同上
IE2：同上
IT2：同上

2.4.2 TCON 定时器/计数器0/1控制寄存器（可位寻址）

在这里插入图片描述

TF1：T1溢出中断标志位。
T1允许计数后，从初值开始加1计数，溢出后，由硬件置1。然后TF1向CPU请求中断，CPU响应中断时，才由硬件置0.（也可由软件查询置0）
TR1定时器1的运行控制位
TF0：同上
TR0：同上
IE1：外部中断0，请求源标志（INT0/P3.2），IE1 = 1，请求中断。响应时由硬件清0.
IT1：外部中断1，中断源类型选择。IT1 = 0，低电平触发。IT1 = 0，下降沿触发。
IE0：同上
IT0：同上

2.4.3 SCON 串行口控制寄存器（可位寻址）

在这里插入图片描述

RI：串行口1接收中断标志，RI = 1 ，表示正向CPU申请中断，RI必须由中断服务程序清0
TI：串行口1发送中断标志，同上。
其它位与中断无关。

2.4.4 T2CON 定时器/计数器2控制寄存器（可位寻址）

在这里插入图片描述

TF2：定时器2溢出标志，溢出时置位，必须由软件清除。当TCLK/RCLK = 1时，将不会置位。
EXF2：定时器2外部标志，EXEN2 = 1 且T2EX的负跳变产生捕获或重装时，置位。定时器2中断使能时，EXF2 = 1将使CPU执行中断子程序。必须由软件清0。在递增/递减计数器模式（DCEN = 1），EXF2不会引起中断
RCLK：接收时钟标志。RCLK = 1，将定时器2溢出脉冲作为作为串行口模式1和模式3的接收时钟。RCLK = 0，将定时器1的溢出脉冲作为接收时钟。
TCLK：发送时钟标志。同上。
EXEN2：定时器外部使能标志。
TR2：定时器2启动/停止控制位。
C/T2：定时器/计数器选择。（定时器2），0表示内部定时器，1表示外部事件计数器（下降沿触发）
CP/RL2：捕获/重装标志。置位：EXEN2 = 1时，T2EX的负跳变，产生捕获。清0：EXEN2 = 0时，定时器2溢出或T2EX的负跳变，都可使定时器自动重装。当RCLK/TCLK = 1 时，该位无效，且定时器强制为溢出时自动重装。

2.4.5 中断优先级控制器IP，IPH，XICON

在这里插入图片描述

2.5 应用举例，相关寄存器配置中断

#include<REG52.H>
#include"delay500ms.h"
#include"int0.h"

sbit LED = P1^1;

//中断
void int0_init(){

	EA =1;//开启总中断
	EX0 = 1;//开启EX0外部中断
	IT0 = 1;//低电平触发方式

}

//中断服务函数
void int0() interrupt 0
{


		LED = 0;
	
		Delay500ms();
	
		LED= 1;
	

}

三.定时器配置

在这里插入图片描述

3.1定时器/计数器0/1的相关寄存器

在这里插入图片描述

3.1.1 定时器/计数器控制计数器TCON

在这里插入图片描述

见中断TCON，一样

3.1.2 定时器/计数器工作模式寄存器TMOD（不可位寻址）

在这里插入图片描述

3.1.3 TH0,TH1,TLO,TL1

TH0,TH1,TH0,TL1,用来计数的寄存器，两两配合（TH0和TH0，TH1和TH1），分别表示高八位和低八位

3.2 应用（可以使用STC-ISP辅助设置）

#include<REG52.H>
#include"delay500ms.h"
#include"Timer0.h"

sbit LED = P1^1;



//配置定时器
void Timer0_Init(){

			TMOD   &= 0xF0; //高四位不变，低四位置1
			TMOD   |=  0x01; //高四位不变，末尾置1  XXXX 0001
			TF0     = 0; //手动关闭中断溢出标志位，防止一开始就发生中断
			TR0     = 1;//开启定时器0
			//2的16次方位65536，计数1000等于1us，所以每触发一次中断，从64535到65535计数1000次，计时1ms。
	        TH0     = 64535/256;//TCON高八位
			TL0     = 64535%256;//TCON低八位
			
	        ET0     = 1; //打开定时器/计数器中断0
			EA      = 1; //打开总中断
			PT0     = 1;    //中断优先级
}


//中断服务函数

void  Tmer0_Routine()  interrupt 1
{

			static unsigned int T0Count = 0;
	
			TH0 = 64535/256;//高八位
			TL0 = 64535%256;//低八位
			T0Count++;
			if(T0Count >= 1000){
			
				LED = 0;
				Delay500ms();
				LED= 1;
				
				T0Count = 0;
			}

}

四.串行口通信

在这里插入图片描述

4.1 常用通信接口比较

在这里插入图片描述

4.2 51单片机UART

在这里插入图片描述

4.3串口相关寄存器

在这里插入图片描述

4.3.1 串口控制寄存器SCON和PCON

在这里插入图片描述

4.3.2 其它

参考中断

4.4 应用

#include<REG52.H>
#include"uart.h"

//串口初始化
void Uart_Init(){

		PCON     |= 0x80;//配置波特率加倍
		SCON      = 0x50;//配置串口控制寄存器
	
	//配置T1定时器
			TMOD   = 0; //高四位清零，低四位不变 0000 xxxx
			TMOD   |=  0x20; //0010 xxxx
			TR1     = 1;//打开定时器1
			TL1     = 0xF4;//用计数器，配置波特率，这里是配的4800
			TH1     = 0xF4;	
	    	ET1     = 0; //打开定时器1中断
			
			ES      =1;//打开串口控制
			EA      = 1;//打开总控制
			



}


//串口发
void UART_SendByte(unsigned char Byte){

				SBUF = Byte;
				while(TI == 1){
					
					TI =0;
				}
}

//中断服务函数，读取数据
void UART_Rountine() interrupt 4 {

		if(RI == 1){ 
			P1 = SBUF;
			UART_SendByte(SBUF);	
			RI = 0;
		}

}

五. LCD 1602显示屏

一.概述

1.1 LCD 1602 （ Liquid Crystal Display）

	液晶显示屏，是一种字符型液晶显示模块。可以显示ASCll码的标准字符和其它一些内置特殊符号。还可以有8个自定义字符。

1.2 显示容量：

	16 X 2 个字符，每个字符为5*7点阵。

在这里插入图片描述

1.3 引脚功能

在这里插入图片描述

1.4 字符显示流程

在这里插入图片描述

1.5 指令集

在这里插入图片描述

1.6 操作时序图

在这里插入图片描述

二.显示一个字符

2.1 LCD 1602 操作流程

指令初始化
1. 发送指令0x38，八位数据接口，两行显示，5*7点阵
2. 发送指令0x0C,显示开，光标开，闪烁关
3. 发送指令0x06，数据读写操作后，光标自动加1，画面不动
4. 发送指令0x01，清屏
显示字符
1. 0x80|AC，设置光标位置
2. 发送数据，发送要显示的字符数据
3. …

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一.寄存器点灯1.1使能 GPIO 时钟1.2配置 GPIO 输入输出模式1.1.1输入模式浮空输入：输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING），不经过上拉下拉电阻，经过TTL施密特触发器（边沿转换电路），转换成上升沿或者下降沿，在储存在寄存器，供内部读取-输入上拉(GPIO_Mode_IPU)，输入下拉(GPIO_Mode_IPD)，顾名思义，经过上拉或下拉电阻，经过TTL施密特触发器（边沿转换电路），转换成上升沿或者下降沿，在储存在寄存器，供内部读。模拟输入(GPIO_Mo
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