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ROS2学习
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该专栏主要记录学习ROS2时的学习笔记和总结~欢迎评论!
Q小鑫
电子信息硕士,目前在工控龙头打工~CSDN主要记录平时学习的一些内容和笔记!欢迎各位评论~
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【ROS2学习】一、ROS2的基础学习记录
目录一)node节点相关操作1、运行node节点2、查看node节点列表3、查看node节点信息4、重映射node节点名称(开启多个相同node节点)二)工作空间及功能包的创建1、创建工作空间2、创建功能包3、功能包package的操作①列出所有executables可执行文件②列出某个功能包的可执行文件③列出所有功能包④输出某个功能包的所在路径⑤列出功能包的清单描述文件xml三)工作空间workspace的编译——Colcon1、安装col.原创 2022-02-07 21:34:12 · 1149 阅读 · 1 评论 -
【ROS2学习】二、用python编写publisher和subscriber
一)创建python版本的功能包(注:创建功能包需要cd进入src文件夹中!)ros2 pkg create py_pub_sub --build-type ament_python --dependencies rclpy编写的python版本的publisher和subscriber节点放在如下图中:二)用python编写publisher1、新建一个publisher文件touch test_publisher.pyimport rclpyfr原创 2022-02-10 18:40:18 · 4796 阅读 · 1 评论