Linux驱动学习（三），实现简单的字符设备驱动的动态装载？基于ubuntu16.04，VirtualBox6。从入门到入土

强烈建议在参照这篇博客的时候，先将整篇博客通读（瞟）一下，熟悉一下目录结构，以免浪费你人生中的几个小时
第二、三章可以选择不做，运气好的话十几分钟能做完

整理一下第三次作业要求

1、第一部分

制作驱动，要求驱动能实现基本的open、write、read、close、ioctl。

其中ioctl需要实现：
输入CMD1：打印 hello ecnu；
输入CMD2：打印 ecnu hello；
输入CMD3：打印学号和姓名。
不一定非要这样，能对输入有反应就行了。
lseek和poll能实现的话更好。

第一部分在ubuntu主机或者qemu测试没有问题了，就可以准备做第二部分。

2、第二部分

静态加载，就是把驱动程序直接编译到内核里，系统启动后可以直接调用。在本篇第五、六章

这次学习会遇到很多问题：
1、gcc版本不同导致的问题
2、编译平台不同
3、我不知道什么原因的原因
4、作者是个菜鸟、希望能给大家提供一些思路
5、本文qemu测试部分基于第二次作业，ubuntu16.04，linux-5.14.14

一、需要的文件

1、驱动程序源码: 某某某.c
2、Makefile：Makefile
3、应用程序代码: 某某.c

使用 make 指令 ，按照Makefile的设置编译 驱动程序源码 生成 hello.ko等文件。hello.ko就是动态加载驱动要用到的文件

这里附上gitee地址
https://gitee.com/steveqobs/learn-linux-driver.git
使用下面指令，可将项目克隆到任意位置。
建议在/home/你的用户名/kernel/下执行。
和我的目录保持一致，会省去一些麻烦。

git clone https://gitee.com/steveqobs/learn-linux-driver.git

/learn-linux-driver/drv目录是ubuntu主机用的，
/learn-linux-driver/files/rootfs/drvqemu是后面qemu中测试用的

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注意！！!项目下载到本地后，请看一遍drv和/learn-linux-driver/files/rootfs/drvqemu的app.c和hello.c，我已经把自己的英文名去掉写成"yourname",“yournumber”,改成自己的再继续操作！，drvqemu的Makefile也打开修改一下steve

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1、驱动源代码hello.c

使用自动创建设备节点的方法，这章的测试不用每次mknod。
作业要求要有 insmod指令步骤，和mknod步骤，mknod在后面的qemu测试用到了。

调用了 __register_chrdev(major, 0, 256, name, fops) 函数： 这个函数不只帮我们注册了设备号，还帮我们做了cdev 的初始化以及cdev 的注册；

以下所有C语言都取消展示，因为放这了大家也没时间看代码，而且还占了几百行显得博客太长，有兴趣直接去我gitee码云下载了看代码吧

2、Makefile

drv文件的这个Makefile 是给Ubuntu主机测试驱动用的，内核目录选择了本机内核模块地址

KERN_DIR = /lib/modules/$(shell uname -r)/build

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m    += hello.o

3、应用程序app.c

课上演示的应用程序文件，代码写的很不错，用了while循环，打印 了功能菜单，可读取 操作对应的指令。大家有空可以实现一下… 我这文件只是流水线 一运行就是open、write、read、ioctl。 close忘加了。 就是打印的东西花里胡哨，而且还有bug（ioctl并没有采用常规方式实现，课堂上展示的代码才是正确的）。谨慎使用。

二、加载驱动（ubuntu主机）

app.c hello.c Makefile是必需的

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做这步确保你的app.c和hello.c中的关键字已经修改为你的名字，然后可执行make clean 可删除我生成的文件，再继续make

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1、make

先make出hello.ko文件

make

make执行成功，如下图所示

2、insmod

insmod命令功能: 用于将指定模块加载到内核中

 sudo insmod hello.ko

insmod成功，输出init函数打印的东东

dmesg | tail -6

-6就是显示6行printk
我把steve删了，printk的内容你们可以随意修改

3、查看设备

查看当前有哪些设备

cat /proc/devices

可以看到字符设备已经有hello了，我这自动分配为243号
不一定每个人都是243。

ls -l /dev/hello

hello.c代码已经帮我们生成好了/dev/hello

三、执行app（ubuntu主机）

在应用层调用ioctl的时候，当传入的cmd=2时会出现错误。
ioctl返回值为-1。错误号errno:14, bad address。
需要使用_IOWR等宏来生成cmd命令，而不能自己写。
虽然自己写也可以，但很有可能和系统的其他命令冲突。

看到老师写的代码这样写，在hello.c定义了，这才是正常的
#define HELLO_SETCHANEL 0xc000fa01
#define HELLO_SET_BIT 0xc000fa02

https://mjmwired.net/kernel/Documentation/ioctl-number.txt

1、生成可执行文件

gcc -o app app.c

2、执行

sudo ./app

查看最近30条记录

dmesg | tail -30

3、卸载驱动

sudo rmmod hello.ko

四、在qemu中测试驱动（qemu）

因为第二次作业做的只是雏形，不适合在工程下使用，少了很多模块（我偷懒少了一些步骤）所以下面遇到一些问题不好解决。
后来我把文件系统完善了一下，能正常用了。

这章要用到的/learn-linux-driver/files/rootfs/drvqemu目录和drv目录基本一致，区别就是Makefile不一样

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做这步确保你的app.c和hello.c中的关键字已经修改为你的名字，Makefile中的内核路径中的steve改成你的用户名

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直接在files文件夹执行start.sh即可

1、生成hello.ko和app

可直接在/learn-linux-driver/files/rootfs/drvqemu/文件下执行

make

生成app应用程序

arm-linux-gnueabi-gcc -o app app.c

2、运行qemu

在files文件夹下运行start.sh
要等几秒钟，返回终端查看。

./start.sh

sudo 的指令会要求输入密码

等它输出一会 ，按enter进入

3、装载驱动

ls
cd drvqemu
insmod hello.ko
cat /proc/devices

4、mknod和运行应用程序

ls -l /dev/hello
mknod /dev/hello c 250 0
ls -l /dev/hello
./app

输入2，打印出来了。可以重新执行./app ，1、2、3都试一下

5、卸载驱动

rmmod hello.ko

关机

poweroff

五、驱动的静态加载

第五章完成make前的准备，第六章做静态加载的驱动测试

0、熟悉一下文件夹

learn-linux-driver是用git clone 下载来的文件夹，代码和文件系统在这里面，之后要用到。
linux-5.14.14是本次静态装载要用到内核文件夹，要修改的Makefile和Kconfig都在这里，hello.c也要放到这个文件夹的/drivers/char/里面。
/learn-linux-driver/files/的rootfs、tmpfs、a9rootfs.ext3是启动qemu模拟器要用到的。
start.sh脚本包含了几句指令，用./start.sh即可完成文件系统的装载和qemu的启动。

1、修改/drivers/char/Makefile

用指令或者到对应文件夹中打开这个文件
如果用指令进入文件修改。记得改steve为你的用户名

vi /home/steve/kernel/linux-5.14.14/drivers/char/Makefile

在最下面 ,加一行

obj-$(CONFIG_DRVHELLO)          += hello.o

**$(CONFIG_DRVHELLO)**可以看作一个变量，默认值是y，hello.o就是要编译到内核要用到的文件名。

2、修改/drivers/tty/Kconfig

vi /home/steve/kernel/linux-5.14.14/drivers/tty/Kconfig

DRVHELLO默认值为 y
对应了本章第一节的obj-$(CONFIG_DRVHELLO)
help就是说明。

照葫芦画瓢，这些信息会出现在menuconfig图形界面。

复制下面这段，一定要把下面的中文改成别的英文，内容随便你写

config DRVHELLO
	bool "这里写的会显示在menuconfig菜单项" 
	default y
	help
	  这里写的会显示这一项的help（帮助、说明）中

编辑完成 按ctrl s 保存

下面这个图片 举个例子

3、make menuconfig确认驱动已配置

注意我执行的路径在/home/steve/kernel/linux-5.14.14/

make menuconfig

在内核文件夹执行make menuconfig 往下翻
选择 设备驱动 Device Drivers

select 。再往下翻，选择字符设备Character devices

可以看到 hell driver 已经被打上星号*了
这就是刚才在Konfig中输入的
可选择help查看刚才写的内容

这张截图就是作业要求之一

4、复制hello.c到/char/

只把hello.c 复制到这里

cp /home/steve/kernel/learn-linux-driver/files/rootfs/drvqemu/hello.c  /home/steve/kernel/linux-5.14.14/drivers/char/hello.c

5、编译

返回到内核目录/home/steve/kernel/linux-5.14.14/

复制了第二次作业的两句代码

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm vexpress_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm

在make过程中会有hello.o生成到/drivers/char目录，当然你第一次编译的话，打印的行数太多，你看不到它，如果在没有修改配置的情况下载再次编译，就可以看到这次更新了hello.o,我们启动qemu需要的Image文件也生成了。

第一次编译完成之后，就可以开始最后一步了，驱动静态装载的测试

六、静态加载的测试

1、启动qemu

这时启动的镜像已经和第四章的不一样了

./start.sh

能看到加载中执行了这

2、执行app

启动成功、测试

cd drvqemu
./app

关机…poweroff

linux4.4也完成了，测试也ok