Amesim与simulink联合之UDP通讯

Simulink的UDP发送端建立

第一步：新建simulink空白模型，在库浏览器中搜索“UDP”模块，如下图所示“UDP Send发送模块”与“UDP Receive接收模块”，拖入“UDP Send发送模块”。

第二步：根据需求搭建模型（下图所示主要功能是：发送一个正弦和两个常数信号，转换成“double”形式，打包在一起，使用UDP协议通过以太网发送出去）。

第三步：模块介绍。

第四步：模型仿真设置，模型仿真时间设置为“inf”无限长；求解器选择固定步长，求解器类型自动即可；固定步长需要设置为“0.001”（根据需求设置，不要自动）

接收端的设置与此一致。

到此发送端模型建立完成。

Simulink的UDP接收端建立

第一步：新建simulink空白模型，在库浏览器中搜索“UDP”模块，如下图所示“UDP Send发送模块”与“UDP Receive接收模块”，拖入“UDP Receive接收模块”。

第二步：根据需求搭建模型（下图所示主要功能是：接收UDP发送的数据，把打包的数据进行解包，把解析出来的数据通过示波器和显示模块显示出来）。

第三步：模块介绍。接收端与发送端的端口号必须保持一致(可自定义)，发送端的IP地址填写接收端电脑IP地址，接收端的IP地址可填写0.0.0.0（接收所有UDP数据）。

第四步：模型仿真设置，模型仿真时间设置为“inf”无限长；求解器选择固定步长，求解器类型自动即可；固定步长需要设置为“0.001”（根据需求设置，不要自动）

与发送端设置一致。

第五步：在simulink中验证模型的正确性，打开发送端与接收端，同时都运行，观察数据变化。

Simulink模型生成fmu文件导入Amesim运行

第一步：把搭建好的接收端模型，进行简单处理（MATLAB的工作路径应于此模型路径一致，根据所需建立接口数量，路径不可包含中文或者数值开头路径）

第二步：对模型进行设置（固定步长，步长0.001，求解器自动也可）

第三步：导出FMU协同仿真文件（默认保存位置是MATLAB当前工作路径，路径不可包含中文或者数值开头路径）

生成相应的fmu文件，如下图所示（默认保存路径是MATLAB当前工作路径）

AMEsim导入fmu模型文件

第一步：新建空白模型，保存路径与simulink模型路径一致，添加fmu模型文件（找到刚才生成的fmu文件添加进来）

加载fmu成功后，模型库最下面会自动添加fmu库文件，如下图所示:

第二步：根据接口输出搭建模型。（防止防止时间过快，添加“timesync”模块）

第三步：搭建完模型，进入参数模式，修改fmu模型库的联合仿真步长（simulink生成的fmu模型文件要，要注意设置固定步长，如果是自动步长在Amesim中运行会报错，此步长应于实际仿真时的步长保持一致）

第四步：修改编译器类型（工具→偏好设置→编译→激活编译器）（与刚才加载fmu文件的编译器保持一致，否则进入仿真模式时会报错）。

第五步：进入仿真模式，对运行参数设置。

终止时间根据自己的需求进行设置；积分器类型选择标准积分器；打印间隔、fmu参数模式下的步长，导出fmu是的步长都应保持一致（0.001s的精度一般就可以满足要求）。

第六步：运行模型（simulink是发送端应当先运行，然后运行Amesim接收端模型），观察运行情况。

结束！