基于STM32的角度跟随云台

最新推荐文章于 2024-04-30 10:23:16 发布
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本文介绍了使用STM32微控制器进行角度跟随云台的硬件构建和程序设计，通过提供的B站链接可以查看详细的程序效果和云台动态表现。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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STM32——舵机(机械臂、云台)控制指定角度（平滑运动控制、定时器PWM)
m0_72020765的博客
08-16 878
用于控制多个舵机的角度调整，其中包含舵机的初始化、设置单个/多个舵机角度，以及逐渐调整多个舵机角度的功能。函数通过步进方式实现平滑的角度变化，适用于需要平滑控制多个舵机的场合，比如机械臂、机器人等应用。
STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目
06-05
STM32使用2轴自由度舵机云台实现太阳能追踪项目，舵机云台从淘宝购买即可，使用的是舵机控制，本文件包含 芯片引脚图 太阳高度角、方位角计算仿真算法
stm32 摄像头云台
05-30
使用stm32f103vet6制作，驱动ov7670摄像头，将图片显示在原子lcd屏幕上（4.3寸触摸屏电容屏），根据mpu9250传回的数据利用PID算法计算得出修正值，给舵机进行修正。
用stm32f407ZGT6驱动二自由度云台（舵机）以及舵机安装时的注意事项
m0_69500424的博客
06-29 5720
用stm32f407ZGT6驱动二自由度云台（舵机）以及舵机安装时的注意事项，可直接套用，很详细
STM32驱动舵机调速 初步实现云台功能
m0_63003125的博客
04-30 820
STM32驱动舵机实现云台
基于STM32的角度跟随舵机云台.zip
最新发布
09-17
注： 基于STM32项目，大部分只有源码，部分含有报告+原理图等，仅供学习参考！ STM32是ST（意法半导体）公司基于ARM Cortex-M内核开发的一系列32位微控制器（MCU）。这些微控制器专为要求高性能、低成本、低功耗的...
开源三轴无刷云台算法STM32程序（带注释）
05-30
开源的三轴无刷云台算法，每一行都添加了详细注释，stm32单片机程序
360°目标跟踪系统STorM32云台控制器
01-01
基于STorM32云台控制器的目标跟踪系统代码。包含了APK
【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置
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JIE15164031299的博客
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【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置摘 要摘 要二级目录三级目录 摘 要 本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。 实现效果 我会把我做该毕业设计的整体思路以及部分的主要代码在文章中详细介绍
基于stm32控制的二维电动云台，PWM控制180°
07-29
电赛专题，基于stm32控制的二维电动云台，PWM控制180°，
开源云台--STM32代码
07-04
共有三个开源云台代码，有BruGi_050_r217，EvvGC_FW_0.3和SimpleBGC。有需要的可以下载看看，自己找的，我看好多收的积分太多，而且还是不注明哪个开源云台，特别容易造成重复下载，浪费时间，浪费资源。
stm32 三轴无刷电机云台 v090
03-04
stm32 三轴无刷电机云台 版本090 亲测可用 全套版本..
云台舵机_STM32F103；舵机；云台_stm32二维云台_云台_云台舵机_二维云台
09-10
利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用
STM32ZET6使用舵机PID云台.zip
10-30
用位置式pid制作的二轴云台
基于STM32的自由度云台运动姿态控制系统
毕业作品网站
07-27 7842
其中程控姿态控制系统的输入量是按预定规律，随时间变化的函数，该种系统可用于飞行器姿态角的控制，对其设计要求系统的响应迅速，准确度高。数字控制器是系统的关键组成部分，通过对其编程可以实现复杂的控制算法，控制执行机构动作，进而实现系统功能，因此控制器的选取在一定程度上决定系统的性能。方案二使用可充电电池供电。控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两大部分，程控姿态控制系统和恒值姿态控制系统的区别主要体现在输入量的变化规律不同，需采用不同的参数进行调试，因此两者的硬件基础和软件基本框架大致相似，均可统一设计。...
基于stm32c8t6和mpu6050的三轴云台控制
weixin_45887512的博客
07-23 5693
材料清单： 降压模块 OLED 屏幕 按键 舵机 开发板 MPU-6050 实验概述： 将MPU-6050采集到的数据转换成欧拉角，并用OLED 屏幕显示；三轴云台与MPU-6050之间形成闭环控制系统，达成一个简单的平衡系统 舵机控制 舵机主要由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。这个基准信号定义的位置为中间位置（也就是90°）。舵机有最大转动角度，中间位置的定义就是从这个位置到最大角度与最小角
摇杆按键+SG90 实现舵机云台（STM32F103C8T6）
weixin_47903856的博客
06-12 2847
代码很简单，主要使用ADC双通道读取两个电位器的值（实际上就是电压），通过获取到的值的范围来确定上下左右，从而来改变两个舵机的角度。
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