C++中的Mat, const Mat, Mat &,Mat &, const Mat &的区别

Mat, copy传递，不会改变外部变量的Mat。
Mat &, reference传递，函数内部修改将会改变外部。
const Mat, copy传递，在函数内，不会被修改，也不会影响到外部的变量。
const Mat &, reference传递，确保在函数内外，都不会被修改。