STM32 cubeMX下配置STM32单片机使无源蜂鸣器输出PWM波并放音乐

最新推荐文章于 2024-09-16 01:35:51 发布

qq_42153903

最新推荐文章于 2024-09-16 01:35:51 发布

阅读量1.4w

点赞数 22

分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42153903/article/details/88714155

版权

STM32 专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1.首先我们要了解定时器（timer）
timer分为三种：高级定时器（tim1,tim8）,基本定时器（tim6,tim7）,通用定时器（tim2,tim3,tim4,tim5）。
基本定时器：它有两个功能。第一就是生成时基，第二就是专门用于驱动数模转换器（DAC），我们这里要产生PWM波，这与它无关，所以不用过多了解它。
通用的定时器：可以输出四路PWM信号互不影响，它就是普通的调节PWM的占空比和频率。
高级定时器：可以输出三对互补PWM信号外加CH4通道，一共七路，它还带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也有使能刹车功能。
由于我做的单片机只用到了通用定时器。因此我对高级定时器也没有过多的了解。
2.PWM
脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，PWM输出最基本的调节就是频率和占空比，接下来我们将了解PWM是如何产生的。
PWM的频率和占空比分别通过TIMX_ARR和TIMX_CCRX这两个寄存器控制，ARR寄存器就是自动重装寄存器（计数器记到这个数后清零在开始计数），在计数是会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话就是高电平或者低电平（这取决于你设的PWM输出是高电平还是低电平有效如下图（是高电平有效）），计数值大于CCRX值这电平极性相反，这就控制了占空比。
下图是PWM原理图：在这里插入图片描述
ARR：决定PWM周期
CCRX：决定PWM的占空比
PWM的两种输出模式：

3.STM32 cubeMX配置蜂鸣器

首先要使外部时钟使能，因为内部时钟频率不稳定
在这里插入图片描述
系统最大为80MHZ，就设为最大
由于我的芯片是TIM2-CH2产生PWM所以设置如下

配置PWM的参数
输出频率=系统频率（80M）/[(PSC+1)*(ARR+1)]
由于一会要改变频率，所以可以先不设脉冲宽度

在这里插入图片描述
将TIM2的GPIO设置为下拉（因为PWM输出高低电平，GPIO下拉防止蜂鸣器误发出声音）并勾选

接下来就是生成代码，，勾选如下使其一个功能模块生成一个.c文件和一个.h文件

我一般选Open Project,因为比较方便在这里插入图片描述
在keil5中将出现如下.c文件

刚才我们配置的PWM参数在tim.c文件中就可以看到

接下来在tim.c中加入自己写的延时函数，不能调用系统，因为蜂鸣器的频率可能会不变
我的就没变。这段延时代码是我在网上百度的
在这里插入图片描述

void Delay_ms(int32_t nms) 
{
 int32_t temp; 
 SysTick->LOAD = 8000*nms; 
 SysTick->VAL=0X00; 
 SysTick->CTRL=0X01;
  do 
  { 
       temp=SysTick->CTRL; 
  }
     while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));
     
     SysTick->CTRL=0x00; 
     SysTick->VAL =0X00;  
 }

接下来就在tim.c中的/* USER CODE BEGIN 1 /
/ USER CODE END 1 */之间加入自己的代码，以下是我的《两只老虎》的代码，如果你想放其他歌你把频率变一下就可以了。
链接：https://mp.csdn.net/mdeditor/88737012
然后在tim.h中声明你定义的变量及函数，不然会报错

最后在main.c中调用，记住一定要在GPIO和TIMX初始化之后，不然代码得不到调用
你也可以加在while(1)中，可以不断的放
在这里插入图片描述