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RSS订阅原创 c语言的选择排序和插入排序
一.选择排序 选择排序只对两个元素进行交换，比较时记忆最大数的下标 遍历一趟下来，最后只需将最大值放在对应位置即可；#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>int main (void){int a[10],i,j,t,k;srand(time(0));for(i=0;i...
2018-06-24 09:25:22
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原创 Arduino智能小车超声波测距避障基本思路总结
前几天已经实现了小车的循迹功能，下面是通过写避障的一些想法： 超声波原理：超声波传感器先发送一个信号，信号遇到障碍物后就会被反弹回来再被超声波传感器接收，接收到的高电平持续的时间就是超声波从发射到接收到的时间，所以测试的距离=（高电平时间*声速）/2； 再将距离单位换算成厘米所用函数：distance=pulseIn（接收信号的引脚echo,HIGH）/58; （声速为340...
2018-06-15 13:36:27
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原创 PWM控制智能小车速度
用Arduino板子做小车，下面的简单程序基本能实现小车的基本行走#define STOP 0#define FORWARD 1#define BACKWARD 2#define TURNLEFT 3#define TURNRIGHT 4int leftmotor1=4;int leftmotor2=5;int rightmotor1=6;in...
2018-06-09 22:38:09
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原创 PWM,外部中断，定时器中断的基本总结
本周的学习内容主要是PWM,外部中断和定时器中断，了解了PWM的基本功能以及外部中断，定时器中断的执行过程. 一·PWM1.PWM一般是指脉冲宽度调制，通过PWM功能就能调节输出电压。 2.占空比指的是高低电平所占时间的比值，比值越大，占空比越大。在一个周期T内，若高电平输出时间为0.4T,则它的占空比就是40%。 3.实现LED的呼吸过程是PW...
2018-06-02 23:12:02
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空空如也
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