qq_42158309的博客

原创 PID基本原理

刚接触PID算法，还没有用它做过项目，就简单说一下PID算法的基本思想和原理，欢迎各位大佬指正。PID算法是经典的控制算法，能根据用户的设定值自动控制对象稳定工作在设定值。PID算法名字的由来就是它共有P项，I项，D项三项的线性叠加来控制对象。下面具体计算各项：设定了控制对象需要稳定的工作点也就是设定值（SV）后，PID首先通过传感器获得控制对象的当前值(PV),将PV与SV进行计算处理，...