c51实现单轴姿态控制+陀螺仪+lcd+步进电机

最新推荐文章于 2022-11-30 23:46:13 发布
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三轴陀螺仪51程序GY521mpu-6050
01-01
三轴陀螺仪51程序GY521mpu-6050
编写一个平衡车C51代码
weixin_42601702的博客
02-19 423
很高兴为您服务，我可以向您提供一些有关编写平衡车C51代码的信息。首先，您需要安装一个编程环境，如Keil、IAR等，然后使用C51语言编写代码，最后将源代码编译、链接和下载到相应的微控制器中。此外，您还可以使用C51编写硬件设备驱动程序以控制平衡车的电机、传感器和其他硬件设备。 ...
基于单片机的云台姿态测量系统设计（四）
冯采
08-12 748
本文是该论文正文的最后一部分，主要内容是对系统的调试以及总结和展望 5 调试 本次设计的调试从硬件和软件两个方面来进行。其中硬件调试是在单片机最小系统、传感器模块、显示模块、供电模块都焊接完成后进行的，上述元件均焊接在系统电路设计所绘制的系统PCB图印刷的电路板上。硬件调试应该首先检查外观，如有没有出现虚焊、漏焊、物理性损伤的情况，没有上述问题后应使用万用表检测是否出现短路，没有上述问题后应把程序烧写进去试运行系统；软件调试则主要是在确定硬件没有问题后，根据系统试运行的情况判断软件的问题所在，调试修改程序
51做平衡车
08-15
其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调节，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。然后就不停地重复采集->处理->调节->处理这一过程。 在此基础上，附加两电机的PWM值，即可实现前进，倒退，左转，右转动作
单轴陀螺仪
07-30
单自由度陀螺仪是自转轴具有一个进动自由度的陀螺仪，它以压电石英材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用压电石英材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有超强稳定性和可靠性。
基于C51单片步进电机控制实验KEIL工程源码.zip
05-03
基于C51单片步进电机控制实验KEIL工程源码. void main() { while(1) { MotorRun(4389/4,1,100); // nangle=4096为一圈； drct=0为逆时针转动，drct=1为顺时针转动； speed转速75`400； delay(50000); //...
XPT2046+按键 步进电机控制设计实验-C51单片机软件源码.rar
05-23
XPT2046+按键 步进电机控制设计实验-C51单片机软件源码 main() { while(1) { key_num=KeyDown(); //读取键值 switch(key_num) { case 0: m_run=~m_run; break; //开/关...
基于C51单片机+DS18B20+LCD1602显示智能温度检测控制系统设计软件源码.rar
最新发布
05-23
基于C51单片机+DS18B20+LCD1602显示智能温度检测控制系统设计软件源码 sbit k3=P3^2; //设置温度上下限 sbit k1=P3^4; //加 sbit k2=P3^5; //减 sbit led=P2^4; //报警指示灯 sbit beep=P1^5; //蜂鸣器...
C51单片机+Proteus实现步进电机转速控制
05-09
接下来，我们需要编写C51程序来控制步进电机。程序的核心部分是定时器中断服务函数，通过设定定时器的初值，可以实现定时发送脉冲。例如，我们可以使用T0或T1定时器，并设置工作模式为方式1或方式2，使其自动重装载...
陀螺仪与磁力计的姿态融合——互补滤波(续)
小白白学电子
11-30 3886
上一篇我们讲了陀螺仪与加速度计的数据融合，本篇文章是互补滤波的续篇，接着讲陀螺仪与磁力计的数据融合。
51 平衡车程序
03-21
51 平衡车程序
基于51单片机的两轮平衡车程序
01-19
本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
51单片机自平衡小车.zip
07-12
基于51单片机的两轮PID 算法调节自平衡小车程序，其中附录有 1，源代码 2.原理图 3.手机蓝牙控制程序
51单片机两轮平衡小车
10-26
里面有两轮平衡小车代码，用stc12c5a60s2和mpu6050做的，
基于单片机的平衡车设计
01-09
轮自平衡车是一种高度不稳定的两轮机器人，就像传统的倒立摆一样，本质不稳定是两轮小车的特性，必须施加有效的控制手段才能使其稳定。本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用重力加速度陀螺仪传感器MPU-6050检测小车姿态，使用互补滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC公司的8位单片机STC12C5A60S2为主控制器，根据从传感器中获取的数据，经过PID算法处理后，输出控制信号至电机驱动芯片TB6612FNG，以控制小车的两个电机，来使小车保持平衡状态。 整个系统制作完成后，小车可以在无人干预的条件下实现自主平衡，并且在引入适量干扰的情况下小车能够自主调整并迅速恢复至稳定状态。通过蓝牙，还可以控制小车前进，后退，左右转。
陀螺仪与加速度计的姿态融合——互补滤波
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小白白学电子
11-25 1万+
本篇文章我们来讲讲如何将陀螺仪和加速度计的数据结合起来，获取更准确的姿态数据，使用的是互补滤波的方法。
陀螺仪
sinuo-- 个人学习博客
03-13 4851
何为陀螺仪     在了解三轴陀螺仪之前，我们先知道陀螺仪为何物。     利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置即为陀螺仪。利用**原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。我们通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。它是由苍蝇的后翅（退化为
硬件_陀螺仪
weixin_30879169的博客
07-01 485
陀螺仪 陀螺仪：测量偏转、倾斜时，转动角速度的物理量。 　　　　（运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器） 　　　　　用于导航、定位等系统，常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位 MPU—6500A ： 六轴陀螺仪 链接：https://pan.baidu.com/s/1rKy...
6轴速度计/陀螺仪MPU6050模块 C51单片机 I2C程序C代码
chouhun1769的博客
02-02 3045
资料下载 https://pan.baidu.com/s/15QGGG 产品参数 名称：MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度） 使用芯片：MPU-6050 供电电源：3-5V（内部低压差稳压） 通信方式：标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器，16位数据输出 陀螺仪...
实验原理是C51单片机控制步进电机+数码管（定时器扫描）呢，应该如何写
05-19
下面是一个简单的C51单片机控制步进电机和数码管的程序示例，其中使用定时器扫描数码管显示。 ``` #include <reg52.h> //定义端口 sbit A1 = P1^0; sbit B1 = P1^1; sbit C1 = P1^2; sbit D1 = P1^3; sbit A2 = P1^4; sbit B2 = P1^5; sbit C2 = P1^6; sbit D2 = P1^7; //定义数码管显示数组 unsigned char code table[] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f }; //定义步进电机控制数组 unsigned char code motor[] = { 0x01, 0x02, 0x04, 0x08 }; //定义定时器0中断函数 void Timer0() interrupt 1 { static unsigned char i = 0; if(i > 3) { i = 0; } P0 = motor[i]; //输出步进电机控制信号 i++; } //定义主函数 void main() { TMOD = 0x01; //定时器0工作在模式1 TH0 = 0xfc; //定时器初值，1ms TL0 = 0x18; ET0 = 1; //开定时器0中断 TR0 = 1; //启动定时器0 while(1) { unsigned char i = 0; while(i < 10) { A1 = 0; B1 = 0; C1 = 0; D1 = 0; //清空数码管显示 A2 = 0; B2 = 0; C2 = 0; D2 = 0; P0 = table[i]; //输出数码管显示 switch(i) { //控制步进电机旋转方向 case 0: case 2: case 4: case 6: case 8: P2 = 0x00; break; case 1: case 3: case 5: case 7: case 9: P2 = 0xff; break; } i++; delay(100); //延时，控制数码管扫描速度 } } } //定义延时函数 void delay(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for(i = 0; i < ms; i++) { for(j = 0; j < 110; j++); } } ``` 上述程序中，使用定时器0中断控制步进电机旋转，并使用延时函数控制数码管扫描速度。在主函数中，循环遍历数码管显示数组，同时根据当前数字选择步进电机旋转方向，实现了数码管和步进电机的控制。

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