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原创 主机间串口通信—环境搭建
TI公司的雷达板载实时采集运动数据,并将数据通过串口传输到Linux系统的车载主机Jetson Agx Orin,Orin主机进行数据处理。(因为算法太过复杂,雷达板载计算性能不足,需要Orin主机进行处理)实验室仅一套设备,不便多人同步开发,于是需要使用虚拟机。使用matlab/python代码编程,传输数据,Windows主机中预先保存一个雷达数据文件,持续通过串口发送。系统,进行数据处理,并使用GUI界面进行显示。Linux和Windows系统的主机通过,实现数据传输。
2023-03-27 21:49:52 451
原创 Android蓝牙连接随API版本变化
Android 4.3(API Level 18)开始引入Bluetooth Low Energy(BLE,低功耗蓝牙) Android 5.0以后谷歌把BLE扫描单独做成一个对象了(BluetoothLeScanner) Android 6.0及以后扫描蓝牙需要动态申请APP位置权限(是指应用管理中APP位置权限,而不是手机的GPS权限) Android 10.0及以后(粗定位、精确定位、手机GPS开启):...
2020-09-04 21:39:48 306
原创 Android蓝牙扫描不到
项目场景:项目场景:通过蓝牙芯片(HC-05)或低功耗蓝牙(BLE)与手机 APP 通信,传输传感器数据问题描述:无法扫描到周围的蓝牙设备private ScanCallback scanCallback=new ScanCallback() { @Override public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) { super.onScanResult(c
2020-09-04 21:27:23 828
转载 蓝牙【GATT】协议介绍
蓝牙【GATT】协议介绍在这之前我们得先了解一下一些专业词汇:1、profileprofile可以理解为一种规范,一个标准的通信协议,它存在于从机中。蓝牙组织规定了一些标准的profile,例如 HID OVER GATT ,防丢器 ,心率计等。每个profile中会包含多个service,每个service代表从机的一种能力。2、serviceservice可以理解为一个服务,在ble从机中,通过有多个服务,例如电量信息服务、系统信息服务等,每个service中又包含多个cha..
2020-08-25 21:17:14 3466
原创 JAVA逐行读取指定文件中的内容,每行中的不同内容用任意个空格分开。
文件中的内容格式为(中间可以用任意个空格隔开):1 张三 品德优良a JACK SMArtpackage ReadFileLine;/*Readline类存储文件中每行中不同模块的信息,并以类似指针的方式存储每一行*/public class Readline { public String numv1; public String name...
2018-05-12 21:01:06 1831
JAVA图与景区完整版信息管理系统实践
2018-05-26
空空如也
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