Android蓝牙扫描不到

项目场景：

项目场景：通过蓝牙芯片(HC-05)或低功耗蓝牙(BLE)与手机 APP 通信，传输传感器数据

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问题描述：

无法扫描到周围的蓝牙设备

private ScanCallback scanCallback=new ScanCallback() {

        @Override
        public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
            super.onScanResult(callbackType, result);
            BluetoothDevice device=result.getDevice();
            //callbackType回调类型，什么类型会触发回调
            //result扫描得到的结果，不包含传统蓝牙
            Log.i(TAG,"NAME:"+device.getName()+",ADDR:"+device.getAddress());
            if(startScanning){
            Log.i(TAG,"connect LED:"+device.getName()+"ADDR"+device.getAddress());
            startScanning=false;
            bluetoothGatt=device.connectGatt(MainActivity.this, false, new MainActivity.BluetoothGattCallback());
            }
        }
    };
    private void scanLeDevice(boolean enable){
        bluetoothDeviceList.clear();
        mBluetoothLeScanner=mBluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();
        if(mBluetoothLeScanner==null){
            Log.i(TAG,"blescan is null");
        }
        if(enable){
            Log.i(TAG,"start scanning");
            //因为蓝牙扫描需要消耗较多电量，所以要定义扫描时间
            //handler对象post方法将run中放在当前线程的消息队列，没有创建子线程
            mHandler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    //延迟后执行该部分，中断扫描
                    mScanning=false;
                    Log.i(TAG,"stopScan");
                    mBluetoothLeScanner.stopScan(scanCallback);
                }
            },SCAN_PERIOD);
            //先打开扫描
            mScanning=true;
            Log.i(TAG,"startScan");
            mBluetoothLeScanner.startScan(scanCallback);
        }
        else{
            //关闭扫描
            mScanning=false;
            mBluetoothLeScanner.stopScan(scanCallback);
        }
    }

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原因分析：

如果目标运行版本太高需要调用一些权限，否则蓝牙受影响。

总共3种权限注意（打开1、2前两个）：

1. APP的定位权限，特别注意这个权限是APP应用管理里面的那个位置权限。
2. 手机的GPS打开
3. APP的精确定位权限（因为未使用太高平台，因此未遇到过动态开启精确定位权限）

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解决方案：

我使用的方案：既然是版本升级带来的权限细分，那么我们直接修改build.gradle，将targetSdkVersion改为27，问题解决。

另一种方案（未使用，不确定是否可行）：参考的地址

//对高版本平台，设置精确定位权限
if (Build.VERSION.SDK_INT <= Build.VERSION_CODES.P) {
            Log.i(TAG, "sdk < 28 Q");
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                    || ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                String[] strings =
                        {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION};
                ActivityCompat.requestPermissions(this, strings, 1);
            }
        } else {
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                    || ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
                    || ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
                    "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION") != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                String[] strings = {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
                        android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
                        "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION"};
                ActivityCompat.requestPermissions(this, strings, 2);
            }
        }

/*
*同时高版本平台还需要开启GPS权限，因为无法强制调用，因此只能提示
*/
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.P){
            LocationManager alm = (LocationManager)BLEActivity.this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
            if (!alm.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER)){
                Toast.makeText(this, "请开启GPS！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }