stm32F1GPIO实验

GPIO简介

GPIO是通用输入输出端口，IO端口里面拥有寄存器控制IO端口的输入输出工作。

GPIO驱动步骤

1. 使能时钟 _HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE():x表A,B,C,D…F1:RCC_APB2ENR（）
2. 设置工作模式 :HAL_GPIO_Init():操作寄存器，F1：CRL、CRH、ODR
3. 设置输出状态:HAL_GPIO_WritePin() ,HAL_GPIO_TogglePin()，操作寄存器BSRR，通过操作BSRR寄存器操作ODR寄存器。
4. 读取输入状态:HAL_GPIO_ReadPin()，操作寄存器IDR

typedef struct 
{ 
  uint32_t Pin;        /* 引脚号 */ 
  uint32_t Mode;       /* 模式设置 */ 
  uint32_t Pull;       /* 上拉下拉设置 */ 
  uint32_t Speed;      /* 速度设置 */ 
} GPIO_InitTypeDef;

HAL_GPIO_Init()函数

HAL_GPIO_Init()函数,在stm32f1xx_gpio.c中。

//GPIOx中的x表示A,B,C,D,E,F,G;
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init){}
//GPIO_TypeDef是IO所有寄存器得到结构体
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef//定义在stm32f103xe.h
//GPIOB的定义在stm32f103xe.h中，他表示外设的基地址强制转化为结构体GPIO_TypeDef。这个就可以以结构体的方式操作。寄存器地址。
//#define GPIOB       ((GPIO_TypeDef *)GPIOB_BASE)
//define GPIOA_BASE    (APB2PERIPH_BASE + 0x00000800UL)

//此结构体在stm32f1xx_hal_gpio.h中。
typedef struct 
{ 
  uint32_t Pin;        /* 引脚号 */ 
  uint32_t Mode;       /* 模式设置 */ 
  uint32_t Pull;       /* 上拉下拉设置 */ 
  uint32_t Speed;      /* 速度设置 */ 
} GPIO_InitTypeDef;

HAL_GPIO_WritePin()

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)//GPIO_PIN_RESET±íʾ0£¬¸´Î»
  {
		//BSSR是32位寄存器，低16位位设置端口x的位y(y=0...15)
       GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
      GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
  }
}

BSRR寄存器介绍

HAL_GPIO_ReadPin()

是操作寄存器IDR

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}

#编程实战1 点亮一个LED灯

LED灯引脚

main.c

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /*初始化Hal库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    while(1)
    { 
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);    /* PB5ÖÃ1 */ 
//        delay_ms(200);
//        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  /* PB5ÖÃ0 */
//        delay_ms(200);
        
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        delay_ms(200);
    }
}

led.h

/******************************************************************************************/
#define LED0_GPIO_PORT                  GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)             

#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOE
#define LED1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)             

#define LED0(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)      /* LED0·­×ª */

#define LED1(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)      /* LED1·­×ª */

/*  */
#define LED0_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); }while(0)        /* ·­×ªLED0 */
#define LED1_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0)        /* ·­×ªLED1 */

/******************************************************************************************/
/* */
void led_init(void);                                                                            /*  */

#endif

led_Init();在led.c中。

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}

使用寄存器方式
led.c

void led_init(void)
{
    LED0_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LED0ʱÖÓʹÄÜ */
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE(); /* LED1ʱÖÓʹÄÜ */

    sys_gpio_set(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN,SYS_GPIO_MODE_OUT, SYS_GPIO_OTYPE_PP, SYS_GPIO_SPEED_MID, SYS_GPIO_PUPD_PU);   /* LED0Òý½ÅģʽÉèÖà */

    sys_gpio_set(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN,SYS_GPIO_MODE_OUT, SYS_GPIO_OTYPE_PP, SYS_GPIO_SPEED_MID, SYS_GPIO_PUPD_PU);   /* LED1Òý½ÅģʽÉèÖà */

    LED0(1);    /* ¹Ø±Õ LED0 */
    LED1(1);    /* ¹Ø±Õ LED1 */
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

/******************************************************************************************/
/* Òý½Å ¶¨Òå */

#define LED0_GPIO_PORT                  GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN                   SYS_GPIO_PIN5
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ RCC->APB2ENR |= 1 << 3; }while(0)   /* PB¿ÚʱÖÓʹÄÜ */

#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOE
#define LED1_GPIO_PIN                   SYS_GPIO_PIN5
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ RCC->APB2ENR |= 1 << 6; }while(0)   /* PE¿ÚʱÖÓʹÄÜ 91Ò³Óвο¼¡£*/

/******************************************************************************************/



/* LED¶Ë¿Ú¶¨Òå */
#define LED0(x)         sys_gpio_pin_set(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, x)      /* LED0 */
#define LED1(x)         sys_gpio_pin_set(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, x)      /* LED1 */

/* LEDÈ¡·´¶¨Òå¡£ÕâÀïûÓп´Ì«¶®¡£ */
#define LED0_TOGGLE()   do{ LED0_GPIO_PORT->ODR ^= LED0_GPIO_PIN; }while(0)      /* LED0 = !LED0 */
#define LED1_TOGGLE()   do{ LED1_GPIO_PORT->ODR ^= LED1_GPIO_PIN; }while(0)      /* LED1 = !LED1 */

void led_init(void);    /* ³õʼ»¯ */

#endif